?
Субримановы геодезические на трёхмерном нильмногообразии Гейзенберга
Мы исследуем проекцию левоинвариантной субримановой структуры трёхмерной группы Гейзенберга G на трёхмерное нильмногообразие Гейзенберга М -- компактное однородное пространство, фактор группы G по дискретной группе Гейзенберга.
Вначале мы опишем динамические свойства геодезического потока на М: периодические и плотные орбиты, динамическую характеризацию нормального Гамильтониана потока дляя принципа максимума Понтрягина и его свойства интегрируемости. Мы покажем что он интегрируем по Лиувиллю на гиперповерхности Σ ненулевого уровня Гамильтониана вне подходящей гиперповерхности в Σ и не имеет нетривиальных аналитических интегралов на всей гиперповерхности Σ. Затем мы получим точные двусторонние оценки субримановых шаров и расстояния в G. Основываясь на этом, мы оценим время разреза для субримановых геодезических на М.