• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Книги
  • 10th International Conference, ICR 2025, Hanoi, Vietnam, November 10–13, 2025, Proceedings, Part II. Interactive Collaborative Robotics. (LNCS, volume 16304)
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
30 апреля 2026 г.
«Моя цель - стать ординарным профессором»
Михаил Саматов занимается теоретическими исследованиями перовскитных солнечных батарей. В интервью проекту «Молодые ученые Вышки» он рассказал о работе на суперкомпьютере Вышки, сотрудничестве с Пекинским университетом и умении делать мебель.
29 апреля 2026 г.
Научить машину читать прошлое: на ФГН создают нейросеть для расшифровки рукописей
Дневники и письма — бесценный источник для гуманитария-исследователя. Но что делать, если текст невозможно прочитать? На факультете гуманитарных наук (ФГН) ВШЭ эту проблему решили перевести на язык математики: команда филологов, историков и специалистов по машинному обучению создала информационную систему, которая не только распознает неразборчивый почерк, но и помогает анализировать содержание архивов.
29 апреля 2026 г.
8 драйверов технологического будущего: что изменит экономику
Какие отрасли определят облик ближайших десятилетий? Премьер-министр  Михаил Мишустин назвал 8 направлений, которые будут развиваться в ближайшие годы. О том, какие образовательные программы НИУ ВШЭ готовят специалистов по этим направлениям — в материале IQ медиа.

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

10th International Conference, ICR 2025, Hanoi, Vietnam, November 10–13, 2025, Proceedings, Part II. Interactive Collaborative Robotics. (LNCS, volume 16304)

Springer, 2026.
Под общей редакцией: A. Ronzhin, X. Truong, R. Meshcheryakov
Главы книги
Multi-Criteria Approach to Path Planning for Unmanned Tractors Considering Energy Constraints and Soil Compaction
Faizullin R., Imamov N., Tsoy T. и др., , in: 10th International Conference, ICR 2025, Hanoi, Vietnam, November 10–13, 2025, Proceedings, Part II. Interactive Collaborative Robotics. (LNCS, volume 16304).: Springer, 2026. P. 385–398.
Добавлено: 17 марта 2026 г.
Closed-Loop Chain Linkage-Based Hand Exoskeleton: A Lightweight and Modular Solution for Hand Rehabilitation
Sulaiman S., Mustafin M., Li H. и др., , in: 10th International Conference, ICR 2025, Hanoi, Vietnam, November 10–13, 2025, Proceedings, Part II. Interactive Collaborative Robotics. (LNCS, volume 16304).: Springer, 2026. P. 105–119.
Добавлено: 17 марта 2026 г.
Научное направление: Компьютерные науки Тех­ничес­кие науки
Язык: английский
DOI
Текст на другом сайте
Ключевые слова: collaborative robotics
10th International Conference, ICR 2025, Hanoi, Vietnam, November 10–13, 2025, Proceedings, Part II. Interactive Collaborative Robotics. (LNCS, volume 16304)
Похожие публикации
Natural hazard database from Internet publications: text mining with a large language model
Деркачева А. А., Сакиркина М. А., Краев Г. Н. и др., /. 2026.
Добавлено: 28 апреля 2026 г.
Influence of the Normal Magnetic Component to Magnetotail Current Sheet Forma
Domrin V. I., Malova H. V., V. Yu. Popov и др., Cosmic Research 2026 Vol. 64 No. 2 P. 238–252
Добавлено: 27 апреля 2026 г.
Asymmetric Equilibrium Structures of Superthin Current Sheets: The Asymmetry of Plasma Sources
Tsareva O. O., Malova H. V., V. Yu. Popov и др., Plasma Physics Reports 2026 Vol. 52 No. 2 P. 179–185
Добавлено: 27 апреля 2026 г.
WWW '26: The ACM Web Conference 2026
NY: Association for Computing Machinery (ACM), 2026.
Добавлено: 23 апреля 2026 г.
Разработка микросервиса ADP для идентификации источников выбросов на основе машинного обучения с подкреплением
Кычкин А. В., Черницин И. А., Прикладная информатика 2026 Т. 21 № 1 С. 40–58
Представлены результаты разработки программного микросервиса, встраиваемого в системы мониторинга качества атмосферного воздуха для поддержки процессов идентификации промышленных источников загрязнений. Выброс и последующее распространение вредных веществ в приземистых слоях атмосферы происходит в динамике и характеризуется высокой неопределенностью из‑за особенностей технологических установок, их режимов работы, влияния рельефа местности, зданий и метеофакторов. Зависимости между местоположением источника выброса и ...
Добавлено: 23 апреля 2026 г.
2026 International Conference on Artificial Intelligence, Computer, Data Sciences and Applications (ACDSA)
IEEE, 2026.
Добавлено: 21 апреля 2026 г.
What Drives Multi-Chain Crypto Forecasting: Model Choice, Feature Selection, and Transferability
Wang M., Xiao Y., Браславский П. И. и др., Mathematics 2026 Vol. 14 No. 8 Article 1286
Добавлено: 20 апреля 2026 г.
Cross-influence of two societies in deterministic evolutionary game
Щур Л. Н., Antonov D., Burovski E., International Journal of Bifurcation and Chaos in Applied Sciences and Engineering 2026 P. 1–9
Добавлено: 20 апреля 2026 г.
Проектирование сети Интернета вещей на основе многокритериальной оптимизации и информационного моделирования здания
Эбрахим А., Информационные процессы 2025 Т. 25 № 4 С. 787–798
В статье предложен метод планирования расположения точек доступа и шлюзов внутри зданий для построения сетей Интернета вещей. Основа метода — использование информации из информационой модели здания, что даёт возможность легко учитывать как геометрию, так и физико-технические характеристики строительных элементов при расчёте распространения радиосигнала. В данной работе для решения задач оптимизации применяется генетический алгоритм U-NSGA-III. Расчёты ...
Добавлено: 19 апреля 2026 г.
Modeling cosolvent effects on solubility in supercritical CO2 using data-driven approaches
Makarov D. M., Каликин Н. Н., Gurikov P. и др., Journal of Supercritical Fluids 2026 Vol. 235 Article 106979
Добавлено: 19 апреля 2026 г.
2026 28th International Conference on Digital Signal Processing and its Applications (DSPA)
IEEE, 2026.
Добавлено: 18 апреля 2026 г.
WWW '26: Proceedings of the ACM Web Conference 2026
NY: Association for Computing Machinery (ACM), 2026.
Добавлено: 17 апреля 2026 г.
Сопоставление номенклатур товаров ресторанов и поставщиков с помощью LLM — Case Study для ресторанного холдинга
Джин С., Панфилов П. Б., Сулейкин А. С., Труды Института системного программирования РАН 2025 Т. 37 № 6 С. 163–176
В современном ресторанном бизнесе точное сопоставление номенклатуры продуктов между ресторанами и поставщиками является критически важной задачей. Эффективное управление запасами и оптимизация закупок напрямую влияют на прибыльность бизнеса. С ростом числа поставщиков и ассортимента продукции традиционные методы сопоставления становятся менее эффективными. В данном исследовании предлагается использовать большие языковые модели (LLM) для автоматизации и повышения точности сопоставления ...
Добавлено: 17 апреля 2026 г.
Имитационное моделирование. Теория и практика (ИММОД 2025)
СПб.: АО "ЦТСС", 2025.
В научном издании представлены труды Двенадцатой всероссийской научно-практической конференции по имитационному моделированию и его применению в науке и промышленности «Имитационное моделирование. Теория и практика» (ИММОД-2025) по следующим направлениям: - теоретические основы и методология имитационного и комплексного моделирования; - методы исследования и оценки качества моделей, валидация и верификации моделей; - методы и системы распределенного моделирования; - ...
Добавлено: 17 апреля 2026 г.
Proceedings of the 2025 INTERNATIONAL CONFERENCE "QUALITY MANAGEMENT, DIGITAL SECURITY, INFORMATION TECHNOLOGIES" (2025 QM&DS&IT)
IEEE, 2025.
Добавлено: 17 апреля 2026 г.
Decentralized Unlabeled Multi-agent Pathfinding Via Target And Priority Swapping
Дергачев С. А., Яковлев К. С., , in: ECAI 2024. 27th European Conference on Artificial Intelligence, October 19 – 24 October 2024, Santiago de Compostela, Spain – Including 13th Conference on Prestigious Applications of Intelligent Systems (PAIS 2024).: IOS Press, 2024. P. 4344–4351.
Добавлено: 11 сентября 2024 г.
Decentralized Unlabeled Multi-agent Navigation in Continuous Space
Дергачев С. А., Яковлев К. С., , in: Interactive Collaborative Robotics. 9th International Conference, ICR 2024, Mexico City, Mexico, October 14–18, 2024, Proceedings.: Cham: Springer, 2024. P. 186–200.
Добавлено: 11 сентября 2024 г.
Interactive Collaborative Robotics. 9th International Conference, ICR 2024, Mexico City, Mexico, October 14–18, 2024, Proceedings
Cham: Springer, 2024.
This book constitutes the refereed proceedings of the 9th International Conference on Interactive Collaborative Robotics, ICR 2024, held in Mexico City, Mexico, during October 14–18, 2024. The 32 full papers presented here were carefully reviewed and selected from 62 submissions. These papers focus on the challenges, trends and applications of Human-Robot collaboration in various domains such as Industry, Healthcare, Society ...
Добавлено: 11 сентября 2024 г.
Interactive Collaborative Robotics: 6th International Conference, ICR 2021, St. Petersburg, Russia, September 27–30, 2021, Proceedings
Springer, 2021.
Добавлено: 21 октября 2021 г.
Interactive Collaborative Robotics: 5th International Conference, ICR 2020, St Petersburg, Russia, October 7-9, 2020, Proceedings
Springer, 2020.
Добавлено: 2 апреля 2021 г.
Interactive Collaborative Robotics: Third International Conference, ICR 2018, Leipzig, Germany, September 18–22, 2018, Proceedings
Springer, 2018.
Добавлено: 22 октября 2018 г.
Synthesis of the Behavior Plan for Group of Robots with Sign Based World Model
Панов А. И., Kiselev G., , in: Interactive Collaborative Robotics: Second International Conference, ICR 2017, Hatfield, UK, September 12-16, 2017, Proceedings.: Springer, 2017. P. 83–94.
Добавлено: 25 сентября 2017 г.
Interactive Collaborative Robotics: Second International Conference, ICR 2017, Hatfield, UK, September 12-16, 2017, Proceedings
Springer, 2017.
Добавлено: 25 сентября 2017 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • http://www.edu.ru
    Федеральный портал «Российское образование»
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика конфиденциальности
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору