?
IFAC-PapersOnLine
Vol. 55. Issue 38: 13th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO 2022.
Elsevier, 2022.
Под общей редакцией: L. Rincon-Ardilla
Главы книги
Дергачев С. А., Яковлев К. С., Муравьев К. Ф., , in: IFAC-PapersOnLineVol. 55. Issue 38: 13th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO 2022.: Elsevier, 2022. P. 80–85.
Добавлено: 8 сентября 2023 г.
Avdoshin S.M., Patrushev K. A., Proceedings of the Institute for System Programming of the RAS 2026 No. 4 часть 2 P. 245–256
Добавлено: 27 августа 2026 г.
Добавлено: 27 августа 2026 г.
Мельников И. Е., Пелиновский Е. Н., Nonlinear Dynamics 2026 No. 114 Article 934
Добавлено: 27 августа 2026 г.
Тула: Тульский государственный педагогический университет им. Л.Н. Толстого, 2025.
Сборник содержит материалы, представленные на XXIV Международной конференции «Алгебра, теория чисел, дискретная геометрия и многомасштабное моделирование: современные проблемы, приложения и проблемы истории», посвящённой 110-летию со дня рождения академика Юрия Владимировича Линника и 110-летию со дня рождения профессора Андрея Борисовича Шидловского и 80-летию со дня рождения профессора Геннадия Ивановича Архипова. Материалы конференции будут полезны научным работникам, ...
Добавлено: 27 августа 2026 г.
В статье приводятся результаты практического исследования статистических свойств некоторых последовательностей, являющихся значениями функций специального вида. ...
Добавлено: 26 августа 2026 г.
Eduard Sopin, Назарьин А. И., Бегишев В. О. и др., IEEE Transactions on Vehicular Technology 2026 Vol. 75 No. 6 P. 10995–11007
Добавлено: 26 августа 2026 г.
Джонов А. Т., Авдошин С. М., Информационные технологии 2026 Т. 32 № 8 С. 421–427
В данном систематическом обзоре представлен анализ методологии Вайб-кодинг (Vibe Coding) — современно-го подхода к итеративному процессу разработки программного обеспечения с помощью больших языковых моделей (БЯМ). Инструменты генерации кода транформируют написание ПО, позволяя программисту формулировать задачи и описывать желаемое поведение кода на естественном языке, в то время как БЯМ генерирует соответ-ствующий запросам исходный код. Обзор систематиматизирует ...
Добавлено: 25 августа 2026 г.
Блудов М. В., Journal of Fixed Point Theory and Applications 2026 No. 28 Article 73
Добавлено: 25 августа 2026 г.
Мельман А. С., Евсютин О. О., Journal of the Franklin Institute 2026 Vol. 363 No. 15 Article 109005
Добавлено: 25 августа 2026 г.
L.I. Kuzmina, Osipov , Y. V., Kolokoltseva, T. N., Advances in Water Resources 2026 Vol. 213 Article 105335
Добавлено: 25 августа 2026 г.
Liudmila I. Kuzmina, Osipov, Y. V., International Journal for Computational Civil and Structural Engineering 2026 Vol. 22 No. 2 P. 138–148
Добавлено: 25 августа 2026 г.
L.I.Kuzmina, Osipov Y. V., Mathematical notes, ISSN 0001-4346 2025 Vol. 116 No. 6 P. 1251–1261
Добавлено: 25 августа 2026 г.
IEEE, 2026.
Добавлено: 24 августа 2026 г.
Лукьяненко Д. В., Рагимова А. А., Мухорина А. и др., European Physical Journal: Special Topics 2026 P. 1–24
Добавлено: 20 августа 2026 г.
CEUR-WS.org, 2026.
Добавлено: 20 августа 2026 г.
Добавлено: 20 августа 2026 г.
Карпова И. П., Robotics and Autonomous Systems 2025 Vol. 193 Article 105082
Добавлено: 3 июня 2025 г.
Карпова И. П., В кн.: Двадцать первая Национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием, КИИ-2023Т. 1.: Смоленск: Принт-Экспресс, 2023. С. 242–253.
В работе рассматривается метод использования визуальных ориентиров для запоминания пройденного пути мобильным роботом (аниматом), основанный на механизме навигации муравьев. Описывается модель представления маршрута и алгоритм преобразования прямого маршрута в обратный. Приведены результаты экспериментов по имитационному моделированию, описаны натурные эксперименты. ...
Добавлено: 30 октября 2023 г.
Карпова И. П., Управление большими системами: сборник трудов 2022 № 96 С. 69–117
В работе описывается биоинспирированный механизм навигации мобильных роботов, подобный тому, который используют общественные насекомые. Модельным видом является Formica rufa – рыжий лесной муравей. Муравей-разведчик этого вида не только запоминает маршрут до пищи, но умеет передавать муравьям-фуражирам сведения о местонахождении пищи, и те самостоятельно могут до нее дойти и вернуться домой. Рассмотрены основные аспекты навигации муравьев, ...
Добавлено: 8 декабря 2022 г.
Карпова И.П., В кн.: Муравьи и защита леса: Материалы XVI Всероссийского мирмекологического симпозиума, Москва, 27–31 августа 2022 года.: Товарищество научных изданий КМК, 2022. С. 217–222.
В работе описывается биоинспирированный механизм навигации мобильных роботов, подобный тому, который используют общественные насекомые. В основу предлагаемого метода положено запоминание пути по визуальным ориентирам с учетом показаний компаса и временно́й составляющей. Путь рассматривается как последовательность сцен, образуемых ориентирами. Приведены результаты имитационного моделирования для решения задачи фуражировки, подтверждающие работоспособность предложенного метода. ...
Добавлено: 1 сентября 2022 г.
Bodenschatz A., Uhl M., Валковиц Г., Computers in Human Behavior Reports 2021 Vol. 4 Article 100145
Добавлено: 24 ноября 2021 г.
Карпова И. П., В кн.: Девятнадцатая Национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2021 (11-16 октября 2021 г.) Труды конференции.: Таганрог: Издательство Южного федерального университета, 2021. С. 205–218.
В работе предложен метод использования визуальных ориентиров для запоминания пройденного пути мобильным роботом (аниматом), основанный на механизме навигации муравьев. Описывается модель представления маршрута и правила ее интерпретации, позволяющие другому роботу повторить маршрут, пройденный роботом-разведчиком. Приведены результаты экспериментов по имитационному моделированию, показывающие возможность применения разработанного метода для решения задач фуражировки и рекогносцировки. ...
Добавлено: 14 октября 2021 г.
Карпова И. П., Мехатроника, автоматизация, управление 2021 Т. 22 № 10 С. 537–546
Среди природоподобных технологий есть направление, в рамках которого исследуется применение навигационных механизмов насекомых для навигации автономных роботов. Данная работа относится к этому направлению и посвящена использованию этого подхода для решения задач фуражирования и рекогносцировки. В качестве модельного вида взят муравей рода Formica rufa – рыжий лесной муравей. От других видов он отличается тем, что активно ...
Добавлено: 21 сентября 2021 г.
Zaytsev A., Belyakov V., Beresnev P. и др., Science of Tsunami Hazards 2017 Vol. 36 No. 1 P. 1–12
The development and safe utilization of modern coastal infrastructure necessitates strict requirements of quality in operational and statistical information about the wave modes of the ports and bays that is impossible without carrying out long term high-precision measurements, monitoring, data analysis and applications to design. Stationary monitoring of the extreme marine hazards in coastal areas, ...
Добавлено: 15 марта 2018 г.