?
IFAC-PapersOnLine
Vol. 55. Issue 38: 13th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO 2022.
Elsevier, 2022.
Под общей редакцией: L. Rincon-Ardilla
Главы книги
Дергачев С. А., Яковлев К. С., Муравьев К. Ф., , in: IFAC-PapersOnLineVol. 55. Issue 38: 13th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO 2022.: Elsevier, 2022. P. 80–85.
Добавлено: 8 сентября 2023 г.
Шиманогов И. Н., Вялый М. Н., Дискретный анализ и исследование операций 2025 Т. 32 № 4 С. 213–230
Хорошо изученным классом алгоритмических задач являются задачи регулярной реализуемости: проверка непустоты пересечения регулярного языка с заданным языком. Данная задача имеет естественную алгебраическую интерпретацию: проверка принадлежности элемента булевой алгебры ядру определенного гомоморфизма. Это мотивирует рассмотрение аналогичной задачи бесконечной регулярной реализуемости: проверка бесконечности пересечения регулярного языка с заданным. В работе рассматриваются задачи регулярной реализуемости для разрешимых языков ...
Добавлено: 12 июля 2026 г.
Панов В. А., Рябченко А. П., / Series arXiv "stat.ME". 2026. No. 2607.05048.
Добавлено: 9 июля 2026 г.
Добавлено: 8 июля 2026 г.
Springer, 2027.
Добавлено: 8 июля 2026 г.
Маликов М. А., Монахова Э. А., Рзаев Э. Р. и др., Ученые записки Казанского университета. Серия: Физико-математические науки 2026 Т. 168 № 2 С. 269–286
В качестве топологий сетей на кристалле рассмотрены серии семейств оптимальных по диаметру двумерных циркулянтных сетей с прямоугольным контуром укладки на плоскости. Прямоугольный контур укладки графа межмодульных соединений даёт возможность компоновки
элементов в сетях на кристалле с минимальным количеством пересечений связей и ограниченной
длиной максимальной из них, не зависящей от размера сети. Для серий семейств циркулянтных сетей с ...
Добавлено: 8 июля 2026 г.
Пиле Я. Э., Щур Л. Н., Deng Y., Physical Review B: Condensed Matter and Materials Physics 2026 Vol. 114 Article 014101
Добавлено: 6 июля 2026 г.
Irkutsk: ISDCT SB RAS, 2026.
Добавлено: 5 июля 2026 г.
М.: Наука и технологии, 2026.
«Телекоммуникации» ежемесячный рецензируемый производственный, информационно-аналитический и учебно-методический журнал выходит в свет с июля 2000 г.
Для руководителей и работников промышленности, научно-исследовательских и проектно-конструкторских институтов, высших учебных заведений, аспирантов и студентов, а также для специалистов, разрабатывающих, выпускающих и эксплуатирующих средства телекоммуникаций.
Новости разработок и производства, прогнозы развития, защита информации, Нормативные, справочные, аналитические и учебно-методические материалы.
Переход к глобальному информационному ...
Добавлено: 4 июля 2026 г.
МФТИ, 2025.
абота редакции научного журнала «Труды Московского физико-технического института» (кратко «Труды МФТИ»), редакционной коллегии и редакционного совета осуществляется в соответствии с Положением, утвержденным ректором института. В состав редакционной коллегии входят руководители института, факультетов, институтских и факультетских кафедр. Главный редактор журнала —президент МФТИ, член-корр. РАН Кудрявцев Н.Н.
Журнал «Труды МФТИ» входит в базу данных РИНЦ (Российский Индекс Научного Цитирования) и доступен в электронной ...
Добавлено: 4 июля 2026 г.
Hualin M., Jie Z., Jerome Y. и др., Journal of Internet Technology 2026 Vol. 27 No. 3 P. 367–382
Добавлено: 3 июля 2026 г.
Осипов Д. С., Информационно-управляющие системы 2026 № 3 С. 49–62
Введение: во многих проектируемых в настоящее время и перспективных системах связи методы оценивания характеристик канала и управления мощностью сигнала, разработанные для систем связи предыдущих поколений, не могут обеспечить требуемую точность оценивания и выравнивания мощности сигналов на приемном конце. Одним из вариантов решения этой проблемы является использование методов приема на основе порядковых статистик, которые не требуют управления
мощностью ...
Добавлено: 3 июля 2026 г.
Springer, 2026.
Добавлено: 30 июня 2026 г.
Карпова И. П., Robotics and Autonomous Systems 2025 Vol. 193 Article 105082
Добавлено: 3 июня 2025 г.
Карпова И. П., В кн.: Двадцать первая Национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием, КИИ-2023Т. 1.: Смоленск: Принт-Экспресс, 2023. С. 242–253.
В работе рассматривается метод использования визуальных ориентиров для запоминания пройденного пути мобильным роботом (аниматом), основанный на механизме навигации муравьев. Описывается модель представления маршрута и алгоритм преобразования прямого маршрута в обратный. Приведены результаты экспериментов по имитационному моделированию, описаны натурные эксперименты. ...
Добавлено: 30 октября 2023 г.
Карпова И. П., Управление большими системами: сборник трудов 2022 № 96 С. 69–117
В работе описывается биоинспирированный механизм навигации мобильных роботов, подобный тому, который используют общественные насекомые. Модельным видом является Formica rufa – рыжий лесной муравей. Муравей-разведчик этого вида не только запоминает маршрут до пищи, но умеет передавать муравьям-фуражирам сведения о местонахождении пищи, и те самостоятельно могут до нее дойти и вернуться домой. Рассмотрены основные аспекты навигации муравьев, ...
Добавлено: 8 декабря 2022 г.
Карпова И.П., В кн.: Муравьи и защита леса: Материалы XVI Всероссийского мирмекологического симпозиума, Москва, 27–31 августа 2022 года.: Товарищество научных изданий КМК, 2022. С. 217–222.
В работе описывается биоинспирированный механизм навигации мобильных роботов, подобный тому, который используют общественные насекомые. В основу предлагаемого метода положено запоминание пути по визуальным ориентирам с учетом показаний компаса и временно́й составляющей. Путь рассматривается как последовательность сцен, образуемых ориентирами. Приведены результаты имитационного моделирования для решения задачи фуражировки, подтверждающие работоспособность предложенного метода. ...
Добавлено: 1 сентября 2022 г.
Bodenschatz A., Uhl M., Валковиц Г., Computers in Human Behavior Reports 2021 Vol. 4 Article 100145
Добавлено: 24 ноября 2021 г.
Карпова И. П., В кн.: Девятнадцатая Национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2021 (11-16 октября 2021 г.) Труды конференции.: Таганрог: Издательство Южного федерального университета, 2021. С. 205–218.
В работе предложен метод использования визуальных ориентиров для запоминания пройденного пути мобильным роботом (аниматом), основанный на механизме навигации муравьев. Описывается модель представления маршрута и правила ее интерпретации, позволяющие другому роботу повторить маршрут, пройденный роботом-разведчиком. Приведены результаты экспериментов по имитационному моделированию, показывающие возможность применения разработанного метода для решения задач фуражировки и рекогносцировки. ...
Добавлено: 14 октября 2021 г.
Карпова И. П., Мехатроника, автоматизация, управление 2021 Т. 22 № 10 С. 537–546
Среди природоподобных технологий есть направление, в рамках которого исследуется применение навигационных механизмов насекомых для навигации автономных роботов. Данная работа относится к этому направлению и посвящена использованию этого подхода для решения задач фуражирования и рекогносцировки. В качестве модельного вида взят муравей рода Formica rufa – рыжий лесной муравей. От других видов он отличается тем, что активно ...
Добавлено: 21 сентября 2021 г.
Zaytsev A., Belyakov V., Beresnev P. и др., Science of Tsunami Hazards 2017 Vol. 36 No. 1 P. 1–12
The development and safe utilization of modern coastal infrastructure necessitates strict requirements of quality in operational and statistical information about the wave modes of the ports and bays that is impossible without carrying out long term high-precision measurements, monitoring, data analysis and applications to design. Stationary monitoring of the extreme marine hazards in coastal areas, ...
Добавлено: 15 марта 2018 г.