?
Разработка программной реализации кинематических алгоритмов моделирования движения захвата робота кавасаки при нанесении краски на поверхность тел
С. 524-532.
Разработан набор алгоритмов и их программная реализация, позволяющая моделировать конкретный шестизвенный манипулятор с шестью вращательными степенями свободы.
Язык:
русский
В книге
Т. 2. , М. : МИЭМ НИУ ВШЭ, 2013