?
Математическое обеспечение программных реализаций алгоритмов кинематики манипулятора для моделей покраски поверхности тел
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2014. № 3. С. 38-46.
Внуков А. А., Шабном М.
В статье рассматриваются математические модели задач кинематики прямой, обратной, позиционирования захвата робота. Программные реализации этих задач позволили провести исследования сходимости и точности решений обратной задачи в зависимости от начальных значений, диапазона значений углов на каждой итерации и получить графики зависимостей точности от итераций и уменьшения углов. Для уточнения решения обратной задачи кинематики применяется результат решения задачи позиционирования для большего соответствия реального положения захвата тому, что задано матрицей преобразования захвата Т6. Полученные результаты применяются для нанесения краски на поверхность тел.
Научное направление:
Компьютерные науки
Язык:
русский
Внуков А. А., Прохоров К. О., Шабном М., Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования 2014 № 1 С. 48-55
Программные реализации математических моделей задач кинематики прямой, обратной, позиционирования захвата робота позволили исследовать сходимость и точность решений обратной задачи от выбора начальных значений и диапазона углов на итерации, получить зависимости точности от итераций и уменьшения углов, уточнить алгоритмы. Для большего соответствия реального положения захвата, заданного матрицей преобразования захвата Т6, решения обратной задачи кинематики уточняются решением ...
Добавлено: 7 мая 2014 г.
Внуков А. А., Шраим Л. М., Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования 2015 № 4 С. 76-85
В статье рассматривается кинематическая схема звена подвижности манипулятора с электромеханическим преобразователем, математическая модель и расчетная схема двух-массовой модели звена подвижности промышленного робота с двумя вращающимися инер-ционными элементами, связанными этим упругим звеном. Математические соотношения регулятора позволяют учесть изменение угловой скорости вращения АД на расчетном участке торможения, точность остановки исполнительного механизма, время переходных процессов при разработке модели ...
Добавлено: 26 июля 2014 г.
Внуков А. А., Прохоров К. О., Программы для ЭВМ. Базы дан-ных. Топологии интегральных микросхем. Официальный бюллетень Федеральной службы по интеллектуальной собственности патентам и товарным знакам / ФГУ Федеральный институт промышленной собственности.- М.: ФИПС, 2011-.-769с. ISSN: 1683-3090 2011 № 4(77)(IIч.) С. 487-487
Программа предназначена для решения прямой и обратной задач кинематики, а также позиционирования захвата робота с шестью вращательными степенями свободы. Основная цель - реализация позиционирования захвата, использующее решения прямой и обратной задач. Программа может быть использована для моделирования движения робота-манипулятора по определённой траектории. ...
Добавлено: 16 мая 2013 г.
Жигалова М. А., Сухов А. О., Известия Южного федерального университета. Технические науки 2015 № 2 С. 126-134
В процессе разработки и сопровождения программных продуктов создается и используется большое число проектных документов. Для автоматизации их обработки и контроля упомянутых в документах требований к разрабатываемому продукту требуется создание инструментальных средств поддержки работы аналитика при проектировании информационных систем. Для того чтобы существовала возможность выполнять контроль каждого вида требований в отдельности необходимо выделить в проектном документе ...
Добавлено: 12 декабря 2014 г.
Piscataway : IEEE, 2017
Основная цель East-West Design & Test Symposium (EWDTS) является обмен опытом между учеными и технологиями Восточной и Западной Европы, а также Северной Америки и других частей мира, в области проектирования, дизайна автоматизация и проверки электронных систем. Симпозиум направлен на привлечение ученых, особенно из стран Причерноморского региона, стран Балтии и Центральной Азии. EWDTS'16 охватывает (но не ограничивается) следующие темы: ...
Добавлено: 5 октября 2017 г.
Мадера А. Г., Компьютерные исследования и моделирование 2018 Т. 10 № 4 С. 483-494
Статья посвящена эффекту тепловой обратной связи, возникающему при функционировании интегральных микросхем и электронных систем, использующих микросхемы. Тепловая обратная связь обусловливается тем, что потребляемая при функционировании микросхемы мощность нагревает ее и, в силу значительной зависимости ее электрических параметров от температуры, между ее электрическими и тепловыми процессами возникает интерактивное взаимодействие. Воздействие тепловой обратной связи приводит к изменению ...
Добавлено: 6 ноября 2019 г.
М. : МГУПИ, 2012
В сборнике рассмотрены проблемы теории и практики построения математического и программного обеспечения информационных систем различного назначения, методы и средства проектирования и моделирования таких систем, проблемы разработки распределенных информационных систем. Предназначен для научных работников, инженеров и аспирантов, работающих в области разработки математического и программного обеспечения вычислительных систем, комплексов и компьютерных сетей, может быть полезен студентам соответствующих ...
Добавлено: 24 марта 2013 г.
Витебск : УО "Витебский государственный технологический университет", 2016
В сборник включены материалы, рекомендованные к опубликованию оргкомитетом международной научно-практической конференции «Моделирование в технике и экономике» ученых и специалистов различных вузов и научно-исследовательских организаций России, Украины, Азербайджана, Узбекистана, Китая, Латвии, Беларуси по направлениям: моделирование и оптимизация технологических процессов в промышленности; эконометрическое моделирование процессов в сфере финансов, логистики, организации производства, маркетинга, учета и статистики; информационные технологии ...
Добавлено: 3 ноября 2016 г.
Татарников А. Д., Известия высших учебных заведений. Физика 2016 Т. 59 № 8-2 С. 97-100
В работе предлагается метод автоматизированного построения поведенческих моделей микропроцессоров, используемых при генерации тестовых программ для предсказания результатов их выполнения. Предложенный метод основан на использовании формальных спецификаций системы команд. Данный метод реализован в инструменте MicroTESK, разработанном в ИСП РАН. Инструмент успешно применяется для верификации промышленных микропроцессоров. ...
Добавлено: 2 февраля 2018 г.
Yerevan : IEEE, 2016
Основная цель East-West Design & Test Symposium (EWDTS) является обмен опытом между учеными и технологиями Восточной и Западной Европы, а также Северной Америки и других частей мира, в области проектирования, дизайна автоматизация и проверки электронных систем. Симпозиум направлен на привлечение ученых, особенно из стран Причерноморского региона, стран Балтии и Центральной Азии. EWDTS'16 охватывает (но не ограничивается) следующие ...
Добавлено: 29 октября 2016 г.
Таганрог : Издательство ЮФУ, 2015
Сборник составлен по материалам VI Международной научно-практической конференции "Технологии разработки информационных систем", состоявшейся 6-12 сентабря 2015 г. в г. Геленджик.
Ответственность за аутентичность и точность цитат, имен, названий и иных сведений несут авторы публикуемых материалов. Материалы публикуются в авторской редакции.
Мероприятие проведено при финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (грант № 15-07-20559-г). ...
Добавлено: 13 сентября 2015 г.
В.А. Башкин, И.А. Ломазова, Cybernetics and Systems Analysis 2011 № 2 С. 31-39
Рассматривается проблема моделирования мультиагентных систем с бесконечным множеством состояний. Исследуются формализмы, основанные на обобщении сетей активных ресурсов. Определены новые способы моделирования: параметризованные АР-сети, двухуровневые АР-схемы и двухуровневые АР-сети. Показано, что эти формализмы обладают удобным синтаксисом для моделирования мультиагентных систем, в том числе систем со сложной модульной или иерархической структурой. Доказано, что параметризованные АР-сети и двухуровневые ...
Добавлено: 19 марта 2011 г.
Tsareva O. O., Zelenyi L. M., Malova H. V. и др., Physics-Uspekhi 2018 Vol. 61 No. 2 P. 191-202
Добавлено: 8 мая 2018 г.
Татарников А. Д., Камкин А. С., Чупилко М. М. и др., Труды Института системного программирования РАН 2014 Т. 26 № 1 С. 149-200
Обеспечение корректности микропроцессоров и другой микроэлектронной аппаратуры является фундаментальной проблемой, для решения которой применяют разнообразные средства функциональной верификации. В отличие от программ, ошибки в которых исправляются сравнительно просто, дефекты в интегральных схемах (конструктивные и производственные) не могут быть устранены. Несмотря на то, что постоянно совершенствуются системы автоматизированного проектирования (САПР), инструменты генерации тестов и методы анализа ...
Добавлено: 11 декабря 2017 г.
Кофанов Ю. Н., М. : Энергоатомиздат, 2014
В данной монографии изложены основы менеджмента качества и надёжности радиоэлектронных средств (РЭС), соответствующие требованиям международных стандартов ИСО серии 9000. Рассмотрены требования современных информационных технологий моделирования к системам менеджмента качества и надёжности РЭС. Показана необходимость введения комплексного менеджмента, обусловленного появлением новой информации в результате комплексного моделирования взаимосвязанных физических процессов в РЭС. Новая информация позволяет создавать РЭС ...
Добавлено: 29 марта 2015 г.
Описываются средства DSM-платформы MetaLanguage для создания предметно-ориентированных языков и многоуровневого моделирования. Возможность определения трансформаций обеспечивает снижение трудоёмкости разработки новых языков и преобразования моделей. ...
Добавлено: 17 ноября 2013 г.
Феськов Д. О., Романов О. Ю., Короткий Є. В., Проблеми iформатизацii та управлiння 2013 No. 2 (42) P. 118-123
Программная модель сетей на кристалле с нерегулярными топологиями
Проведен обзор различных подходов к моделированию сетей на кристалле (СтнК). Разработан симулятор СтнК, где топология задается матрицей связей между роутерами, которые управляют трафиком с помощью таблиц маршрутизации. Рассмотрены возможности симулятора СтнК и представлены результаты его апробации на примере регулярных и квазиоптимальных сетей. ...
Добавлено: 18 февраля 2015 г.
Вишнеков А. В., Иванова Е. М., Басова К. Э. и др., Информационные технологии 2019 Т. 25 № 8 С. 490-501
Рассматриваются вопросы моделирования работы функциональных блоков вычислительной системы, требования к моделям с точки зрения решения образовательных и исследовательских задач. Предлагается структура моделирующего комплекса, способы визуализации компонентов архитектуры и принципов функционирования блоков вычислительной системы. Приводятся описания алгоритмов работы моделирующих программ. ...
Добавлено: 29 августа 2019 г.
Ясницкий Л. Н., Пермь : Пермский государственный национальный исследовательский университет. – Электронные данные. , 2020
В сборнике представлены материалы Международной конференции «Интеллектуальные системы в науке и технике» и Шестой всероссийской научно-практической конференции «Искусственный интеллект в решении актуальных социальных и экономических проблем ХХI века», которая проводилась 12–18 октября 2020 г. в г. Перми в рамках Пермского естественнонаучного форума «Математика и глобальные вызовы XXI века».
Сборник предназначен для научных и педагогических работников, преподавателей, аспирантов, магистрантов, студентов ...
Добавлено: 4 декабря 2020 г.
Шалумов А. С., Ивашко В. М., Малютин Н. В. и др., Мн. : ВА РБ, 2014
В монографии представлены совместные мсследования Научной школы «Автоматизированная система обеспечения надёжности и качества аппаратуры АСОНИКА» (руководитель: профессор Кофанов Ю.Н. Национального исследовательского университета «Высшая школа экономики» Российской Федерации), и ученых Учреждения образования «Военная академия Республики Беларусь». Рассмотрен комплекс вопросов, связанных с созданием автоматизированной системы АСОНИКА, обеспечением виртуализации испытаний и стойкости к воздействию дестабилизирующих факторов при эксплуатации ...
Добавлено: 18 марта 2015 г.
Болнокин В. Е., Ивашов Е. Н., Князева М. П. и др., Вестник машиностроения, СТИН 2014 № 7 С. 12-15
Рассмотрено моделирование задачи рациональной замены оборудования, расходы на эксплуатацию которого увеличиваются в результате его изнашивания. Дискретный характер управления функционированием современного оборудования обусловлен иерархической структурой и формированием управления в виде набора альтернативных вариантов. ...
Добавлено: 23 сентября 2014 г.
Внуков А. А., Соро М., Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования 2013 № 2 С. 39-52
В статье рассматривается вопросы, связанные с теорией и практикой разработки и исследования информационно-управляющей системы гостиничным комплексом. Разработана серверная часть программного обеспечения, позволяющая осуществить основные бизнес-процессы и функции по управлению гостиничным комплексом с применением СУБД MS SQL Server. Для принятия правильных и обоснованных оперативных и стратегических решений создается система моделирования управления предприятием в соответствии с интегральным ...
Добавлено: 31 мая 2013 г.
Таганрог : Издательство ЮФУ, 2014
Сборник составлен по материалам V Международной научно-практической конференции "Технологии разработки информационных систем", состоявшейся 15-21 сентября 2014 г. в г. Геленджик.
Мероприятие проведено при финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (грант № 14-07-20160-г). ...
Добавлено: 25 сентября 2014 г.
Х. : НТУ "ХПИ", 2015
Сборник тезисов пятнадцатой международной научно-технической конференции: "Проблемы информатики и моделирования", которая проходила 14 – 18 сентября 2015 года в НТУ "ХПИ". ...
Добавлено: 7 марта 2016 г.