?
Исследование эффективности программных реализаций алгоритмов кинематики манипулятора
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2014. № 1. С. 48-55.
Программные реализации математических моделей задач кинематики прямой, обратной, позиционирования захвата робота позволили исследовать сходимость и точность решений обратной задачи от выбора начальных значений и диапазона углов на итерации, получить зависимости точности от итераций и уменьшения углов, уточнить алгоритмы. Для большего соответствия реального положения захвата, заданного матрицей преобразования захвата Т6, решения обратной задачи кинематики уточняются решением задачи позиционирования.
Внуков А. А., Шабном М., Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования 2014 № 3 С. 38-46
В статье рассматриваются математические модели задач кинематики прямой, обратной, позиционирования захвата робота. Программные реализации этих задач позволили провести исследования сходимости и точности решений обратной задачи в зависимости от начальных значений, диапазона значений углов на каждой итерации и получить графики зависимостей точности от итераций и уменьшения углов. Для уточнения решения обратной задачи кинематики применяется результат решения ...
Добавлено: 26 июля 2014 г.
Внуков А. А., Шраим Л. М., Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования 2015 № 4 С. 76-85
В статье рассматривается кинематическая схема звена подвижности манипулятора с электромеханическим преобразователем, математическая модель и расчетная схема двух-массовой модели звена подвижности промышленного робота с двумя вращающимися инер-ционными элементами, связанными этим упругим звеном. Математические соотношения регулятора позволяют учесть изменение угловой скорости вращения АД на расчетном участке торможения, точность остановки исполнительного механизма, время переходных процессов при разработке модели ...
Добавлено: 26 июля 2014 г.
Внуков А. А., Прохоров К. О., Программы для ЭВМ. Базы дан-ных. Топологии интегральных микросхем. Официальный бюллетень Федеральной службы по интеллектуальной собственности патентам и товарным знакам / ФГУ Федеральный институт промышленной собственности.- М.: ФИПС, 2011-.-769с. ISSN: 1683-3090 2011 № 4(77)(IIч.) С. 487-487
Программа предназначена для решения прямой и обратной задач кинематики, а также позиционирования захвата робота с шестью вращательными степенями свободы. Основная цель - реализация позиционирования захвата, использующее решения прямой и обратной задач. Программа может быть использована для моделирования движения робота-манипулятора по определённой траектории. ...
Добавлено: 16 мая 2013 г.
Болнокин В. Е., Ивашов Е. Н., Князева М. П. и др., Вестник машиностроения, СТИН 2014 № 7 С. 12-15
Рассмотрено моделирование задачи рациональной замены оборудования, расходы на эксплуатацию которого увеличиваются в результате его изнашивания. Дискретный характер управления функционированием современного оборудования обусловлен иерархической структурой и формированием управления в виде набора альтернативных вариантов. ...
Добавлено: 23 сентября 2014 г.
Мадера А. Г., Компьютерные исследования и моделирование 2018 Т. 10 № 4 С. 483-494
Статья посвящена эффекту тепловой обратной связи, возникающему при функционировании интегральных микросхем и электронных систем, использующих микросхемы. Тепловая обратная связь обусловливается тем, что потребляемая при функционировании микросхемы мощность нагревает ее и, в силу значительной зависимости ее электрических параметров от температуры, между ее электрическими и тепловыми процессами возникает интерактивное взаимодействие. Воздействие тепловой обратной связи приводит к изменению ...
Добавлено: 6 ноября 2019 г.
Внуков А. А., Соро М., Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования 2013 № 2 С. 39-52
В статье рассматривается вопросы, связанные с теорией и практикой разработки и исследования информационно-управляющей системы гостиничным комплексом. Разработана серверная часть программного обеспечения, позволяющая осуществить основные бизнес-процессы и функции по управлению гостиничным комплексом с применением СУБД MS SQL Server. Для принятия правильных и обоснованных оперативных и стратегических решений создается система моделирования управления предприятием в соответствии с интегральным ...
Добавлено: 31 мая 2013 г.
Bondarenko G.G., Kristya V. I., Vacuum 1999 Vol. 53 P. 25-27
A one-dimensional model kinetic equation for the energy distribution function of heavy ions in the cathode sheath of gas mixture glow dischargees is siggested. ...
Добавлено: 15 ноября 2013 г.
Данная статья посвящена решению проблемы сбора и формализации экспертных знаний, представляющих инциденты, получаемых в процессе эксплуатации информационных систем и предназначенных для решения задачи повышения эффективности их управления. Рассматриваются существующие подходы и инструменты решения проблемы управления инцидентами, определяются их основные недостатки. В качестве перспективного подхода предлагается использование онтологии предметной области, обеспечивающей базис для формирования концептуальной модели ...
Добавлено: 28 октября 2014 г.
Витебск : УО "Витебский государственный технологический университет", 2016
В сборник включены материалы, рекомендованные к опубликованию оргкомитетом международной научно-практической конференции «Моделирование в технике и экономике» ученых и специалистов различных вузов и научно-исследовательских организаций России, Украины, Азербайджана, Узбекистана, Китая, Латвии, Беларуси по направлениям: моделирование и оптимизация технологических процессов в промышленности; эконометрическое моделирование процессов в сфере финансов, логистики, организации производства, маркетинга, учета и статистики; информационные технологии ...
Добавлено: 3 ноября 2016 г.
Доморацкий Е. П., Качество. Инновации. Образование 2014 № 2 С. 42-45
Рассмотрена методика оценки и выбора вида и количества первичной проекционной информации, необходимого и достаточного для обеспечения заданной точности контроля геометрических характеристик сферических микрообъектов. Методика предназначена для реализации на ЭВМ с помощью метода имитационного моделирования. ...
Добавлено: 9 февраля 2014 г.
Ясницкий Л. Н., Пермь : Пермский государственный национальный исследовательский университет. – Электронные данные. , 2020
В сборнике представлены материалы Международной конференции «Интеллектуальные системы в науке и технике» и Шестой всероссийской научно-практической конференции «Искусственный интеллект в решении актуальных социальных и экономических проблем ХХI века», которая проводилась 12–18 октября 2020 г. в г. Перми в рамках Пермского естественнонаучного форума «Математика и глобальные вызовы XXI века».
Сборник предназначен для научных и педагогических работников, преподавателей, аспирантов, магистрантов, студентов ...
Добавлено: 4 декабря 2020 г.
Пузиков А. А., Шестков Р. Б., М. : Московский государственный институт электроники и математики, 2011
Методические указания содержат упражнения по компьютерному моделированию архитектурных элементов в графическом пакете Autodesk 3D Studio Max 2011 с примерами выполнения. ...
Добавлено: 29 ноября 2012 г.
Добавлено: 15 июня 2020 г.
NY : Springer, 2012
Цель книги - рассказать о современных разработках, которые произошли в энергосистемах, принимая во внимание выбросы CO₂. Книга включает в себя описание процессов по моделированию энергосистем с учетом выбросов CO₂, моделирование рыночного механизма CO₂ , регулирование политики моделирования CO₂ , прогнозирование цен на углерод и моделирование улавливания углерода. Для каждого пункта в книге есть хотя бы ...
Добавлено: 19 декабря 2012 г.
Шалумов А. С., Ивашко В. М., Малютин Н. В. и др., Мн. : ВА РБ, 2014
В монографии представлены совместные мсследования Научной школы «Автоматизированная система обеспечения надёжности и качества аппаратуры АСОНИКА» (руководитель: профессор Кофанов Ю.Н. Национального исследовательского университета «Высшая школа экономики» Российской Федерации), и ученых Учреждения образования «Военная академия Республики Беларусь». Рассмотрен комплекс вопросов, связанных с созданием автоматизированной системы АСОНИКА, обеспечением виртуализации испытаний и стойкости к воздействию дестабилизирующих факторов при эксплуатации ...
Добавлено: 18 марта 2015 г.
М. : Техносфера, 2013
Том содержит труды международной конференции «Распределенные компьютерные и телекоммуникационне сети: управление, вычисление, связь» (DCCN-2013). Конференция организована ФГБУН Институтом проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН (Россия, Москва), Научно-производственная фирмой «Информационные и сетевые технологии» (Россия, Москва), Институт информационных и коммуникационных технологий Болгарской Академии наук (Болгария, София), при поддержке Российской академии наук (РАН), Московского отделения IEEE Communication Society,
НПФ ...
Добавлено: 2 декабря 2013 г.
Романов О. Ю., Лисенко О. М., Наукоємні технології 2014 Vol. 1 No. 21 P. 49-54
В статье проведен сравнительный анализ различных подходов к моделированию сетей на кристалле (СнК). Определены основные направления поисковых исследований по тематике СнК и показано, что моделирование, анализ и симуляция СнК являются базовыми для проведения других исследований.
Охарактеризованы типичные подходы к моделированию СнК и приведены примеры их применения, отмечены преимущества и недостатки: 1) аналитическое моделирование (очевидный подход, который не ...
Добавлено: 31 октября 2014 г.
Бондаренко Г. Г., Фишер М. Р., Кристя В. И., Bulletin of the American Physical Society 2010 Vol. 55 No. 7 P. 50-50
В работе проведено моделирование переноса и взаимодействия электронов, ионов и метастабильных возбужденных атомов в межэлектродном промежутке слаботочного разряда в смеси аргон-ртуть, а также рассчитан коэффициент ионизации смеси и напряжение зажигания разряда. ...
Добавлено: 13 мая 2013 г.
Таганрог : Издательство ЮФУ, 2014
Сборник составлен по материалам V Международной научно-практической конференции "Технологии разработки информационных систем", состоявшейся 15-21 сентября 2014 г. в г. Геленджик.
Мероприятие проведено при финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (грант № 14-07-20160-г). ...
Добавлено: 25 сентября 2014 г.
Феськов Д. О., Романов О. Ю., Короткий Є. В., Проблеми iформатизацii та управлiння 2013 No. 2 (42) P. 118-123
Программная модель сетей на кристалле с нерегулярными топологиями
Проведен обзор различных подходов к моделированию сетей на кристалле (СтнК). Разработан симулятор СтнК, где топология задается матрицей связей между роутерами, которые управляют трафиком с помощью таблиц маршрутизации. Рассмотрены возможности симулятора СтнК и представлены результаты его апробации на примере регулярных и квазиоптимальных сетей. ...
Добавлено: 18 февраля 2015 г.
Вишнеков А. В., Иванова Е. М., Басова К. Э. и др., Информационные технологии 2019 Т. 25 № 8 С. 490-501
Рассматриваются вопросы моделирования работы функциональных блоков вычислительной системы, требования к моделям с точки зрения решения образовательных и исследовательских задач. Предлагается структура моделирующего комплекса, способы визуализации компонентов архитектуры и принципов функционирования блоков вычислительной системы. Приводятся описания алгоритмов работы моделирующих программ. ...
Добавлено: 29 августа 2019 г.
Семин В.Г., Михеев В. А., Технологии электромагнитной совместимости 2013 Т. 47 № 4 С. 60-65
. Одной из основных составляющих проблемы информационно-функциональной (ИФБ) является обеспечение электромагнитной изоляции от проявлений угроз электромагнитного терроризма. применения технических дистанционных средств деструктивного электромагнитного воздействия, способных к скрытному и внезапному поражению практически любой информационно-телекоммуникационной инфраструктуры управления многофункциональной информационной (МИС). Поэтому одним из важнейших условий обеспечения «безопасности» любой организации, с точки минимизации возможного ущерба является разработка системы ...
Добавлено: 12 марта 2014 г.
Кофанов Ю. Н., М. : Энергоатомиздат, 2014
В данной монографии изложены основы менеджмента качества и надёжности радиоэлектронных средств (РЭС), соответствующие требованиям международных стандартов ИСО серии 9000. Рассмотрены требования современных информационных технологий моделирования к системам менеджмента качества и надёжности РЭС. Показана необходимость введения комплексного менеджмента, обусловленного появлением новой информации в результате комплексного моделирования взаимосвязанных физических процессов в РЭС. Новая информация позволяет создавать РЭС ...
Добавлено: 29 марта 2015 г.
Бондаренко Г. Г., Фишер М. Р., Кристя В. И., Journal of Physics: Conference Series 2012 Vol. 406 No. 012031 P. 1-6
Выполнено моделирование кинетики транспорта и взаимодействия электронов, ионов и метастабильных возбужденных атомов в слаботочном разряде в смеси аргон-ртуть между плоскими электродами газоразрядного прибора и исследовано влияние температуры газа на концентрацию и плотность потока частиц. Получены распределения плотностей заряженных и возбужденных частиц между электродами при различных значениях температуры. Их них следует, что главным механизмом образования ионов ...
Добавлено: 17 января 2013 г.