• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Глава
  • An Object-Oriented Approach to a Structured Description of Machine Perception and Traffic Participant Interactions in Traffic Scenarios
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
15 мая 2026 г.
В НИУ ВШЭ разрабатывают нейросеть для сферы науки и инноваций
Исследователи НИУ ВШЭ учат большие языковые модели понимать русскоязычную научную терминологию, увеличивая при этом их энергоэффективность. Адаптированная модель работает в 2,7 раза быстрее и требует на 73% меньше памяти, чем исходная открытая модель, что позволяет запускать ее на более доступном оборудовании. Программа прошла государственную регистрацию.
15 мая 2026 г.
Стартовал совместный спецпроект бренд-медиа Вышки IQ Media и iFORA ИСИЭЗ
В мае 2026 года стартовал научно-популярный проект «Искусственный интеллект: технологии, данные и будущее», который стал результатом работы двух команд — проекта iFORA Института статистических исследований и экономики знаний НИУ ВШЭ и редакции бренд-медиа IQMedia. Медийно-аналитический спецпроект посвящен современному развитию искусственного интеллекта и аналитике больших данных.
14 мая 2026 г.
<a>Ученые ФКН ВШЭ представили работы в сфере ИИ и биоинформатики на ICLR 2026
Ученые Института искусственного интеллекта и цифровых наук факультета компьютерных наук ВШЭи студенты трека «ИИ360: Инженерия искусственного интеллекта» бакалаврской программы «Прикладная математика и информатика» приняли участие в международной конференции ICLR — одном из самых авторитетных мировых форумов в области машинного обучения и представления данных. В этом году конференция состоялась в Рио-де-Жанейро (Бразилия).

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

An Object-Oriented Approach to a Structured Description of Machine Perception and Traffic Participant Interactions in Traffic Scenarios

Ch. 35. P. 197–203.
Vitaly Stepanyants, Романов А. Ю.
Язык: английский
Полный текст
DOI
Текст на другом сайте
Ключевые слова: transportation systemsAutomated vehiclesconnected vehiclesmachine perceptionobject-oriented approachscenario-based testingstructured description

В книге

2022 IEEE 7th International Conference on Intelligent Transportation Engineering (ICITE)
Beijing: IEEE, 2022.
Похожие публикации
Интегрированная среда моделирования для верификации и валидации программ управления подключенными и высокоавтоматизированными транспортными средствами
Степанянц В. Г., Долгов И. М., Хорошилов Г. С. и др., Труды Института системного программирования РАН 2026 Т. 38 № 3 С. 95–110
На рынок постепенно выходят высокоавтоматизированные и подключенные транспортные средства (ТС). В настоящее время предлагаются решения, позволяющие использовать эти технологии для совместного управления дорожным движением, что может значительно повысить его безопасность. В статье анализируются требования к интегрированной среде моделирования подключенных и высокоавтоматизированных ТС и совместной автоматизации управления дорожным движением с высокодетализированным учетом влияния окружающих объектов. Проанализированы ...
Добавлено: 12 мая 2026 г.
Connected and Automated Vehicle Scenario Manager Graphical User Interface
Тихонов Р. А., Efendiev M. T., Fedotenkov A. A., 2026 International Russian Smart Industry Conference (SmartIndustryCon) 2026 P. 542–547
Добавлено: 11 мая 2026 г.
Parallel Multi-Level Simulation for Large-Scale Detailed Intelligent Transportation System Modeling
Степанянц В. Г., Karpov A., Margaryan A. и др., FUTURE TRANSPORTATION 2025 Vol. 5 No. 4 Article 141
Добавлено: 17 октября 2025 г.
Integrating OPAL Into CAVISE for Connected Vehicle Simulation With 3D Signal Propagation
Vitaly G. Stepanyants, Mkrtchyan G., Rakhimullina V. и др., IEEE Access 2025 Vol. 13 P. 134793–134803
Добавлено: 3 августа 2025 г.
Effects of Simulator Fidelity on Automated Vehicle Object Perception Accuracy
Grigoriy Simakov, Степанянц В. Г., Martyusheva A., , in: 2025 International Russian Smart Industry Conference (SmartIndustryCon).: Sochi: IEEE, 2025. P. 794–798.
Добавлено: 10 мая 2025 г.
2024 6th International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA)
NY: IEEE, 2024.
Добавлено: 5 апреля 2025 г.
Эффекты транспортной доступности для цен на жилую недвижимость (пример Саратова)
Гонюхов П. О., Шелудков А. В., Известия РАН. Серия географическая 2025 Т. 89 № 2 С. 165–176
Транспортная политика – ключевой инструмент управления территориальным развитием городов, влияющий на распределение экономической активности и социальные различия между городскими районами. В данной работе мы исследовали влияние транспортной доступности и ее характеристик на благосостояние городских районов, выраженное через среднюю стоимость жилой недвижимости, на примере города Саратов. Для этого мы агрегировали данные из 80 тыс. объявлений о ...
Добавлено: 12 ноября 2024 г.
Evaluation of Cooperative Perception Algorithms in Simulation Environments with Realistic Communication Models
Doroshev I., Khoroshilov G., Степанянц В. Г., , in: 2024 International Russian Automation Conference (RusAutoCon).: IEEE, 2024. P. 943–947.
Добавлено: 6 октября 2024 г.
Influence of Realistic Perception and Surroundings on Qualitative Results in Automated and Connected Vehicle Simulation
Степанянц В. Г., Романов А. Ю., IEEE Access 2024 Vol. 12 P. 43721–43733
Automated and connected vehicles are emerging in the market. Currently, solutions are being proposed to use these technologies for cooperative driving, which can significantly improve road safety. Vehicular safety applications must be tested before deployment. It is challenging to verify and validate them in the real world. Therefore, simulation is used for this purpose. Modeling ...
Добавлено: 1 апреля 2024 г.
A Survey of Integrated Simulation Environments for Connected Automated Vehicles: Requirements, Tools, and Architecture
Степанянц В. Г., Романов А. Ю., IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine 2024 Vol. 16 No. 2 P. 6–22
Добавлено: 5 ноября 2023 г.
Analysis of Requirements for Next-Generation Complex Urban and Transportation System Simulation
Stepanyants V., Романов А. Ю., , in: 2022 Dynamics of Systems, Mechanisms and Machines (Dynamics).: IEEE, 2022. P. 1–5.
Добавлено: 31 января 2023 г.
2021 3rd International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA)
IEEE, 2021.
Добавлено: 16 января 2022 г.
Императивы развития транспортных систем городов России
Блинкин М. Я., Кулакова Т. В., Зюзин П. В. и др., М.: Издательский дом Высшей школы экономики, 2020.
Доклад института экономики транспорта и транспортной политики факультета городского и регионального развития Национального исследовательского университета "Высшая школа экономики" подготовлен сотрудниками этого института к XXI Апрельской международной научной конференции. ...
Добавлено: 14 сентября 2020 г.
Residential parking costs and car ownership: Implications for parking policy and automated vehicles
Костер Х. Р., Ostermeijer F., van Ommeren J., Regional Science and Urban Economics 2019 Vol. 77 No. 7 P. 276–288
Добавлено: 30 октября 2019 г.
THE PRACTICE OF BUSINESS AND IT INTEGRATION IN THE TRANSPORT COMPANY USING ENTERPRISE ARCHITECTURE FRAMEWORK
Дорофеев А. Н., Курганов В. М., , in: Proceedings of the 7th International Conference on Operations and Supply Chain Management (Phuket, 18-21 December, 2016).: Phuket: [б.и.], 2016. P. 377–392.
Добавлено: 14 февраля 2017 г.
Мастерская №3. Северо-восточный раздел
Котов Е. А., Гончаров Р. В., Майорова К. С., В кн.: Преобразование транспортно-коммуникационных пространств городов. Казань. Узел «Компрессорный»: Материалы Международной летней школы (Казань, 22–26 августа 2016 года).: Каз.: Казанский государственный архитектурно-строительный университет, 2016. С. 62–72.
Глава сборника описывает процесс исследования и проектирования мастерской № 3 Международной летней школы «Преобразование транспортно-коммуникационных пространств городов. Транспортно-пересадочный узел «Компрессорный» г. Казани», организованной в рамках реализации Проекта ПРООН/ГЭФ – Минтранс России 00080462 «Сокращение выбросов парниковых газов от автомобильного транспорта в городах России», совместно с Мэрией города Казани, Фондом им. Фридриха Эберта, Казанским государственным архитектурно-строительным университетом, ...
Добавлено: 5 ноября 2016 г.
Преобразование транспортно-коммуникационных пространств городов. Казань. Узел «Компрессорный»: Материалы Международной летней школы (Казань, 22–26 августа 2016 года)
Абдулхаков А. К., Воронкова Р. М., Дембич А. А. и др., Каз.: Казанский государственный архитектурно-строительный университет, 2016.
В издании представлены материалы Международной летней школы «Преобразование транспортно- коммуникационных пространств городов. Транспортно-пересадочный узел «Компрессорный» г. Казани», организованной в рамках реализации Проекта ПРООН/ГЭФ – Минтранс России 00080462 «Сокращение выбросов парниковых газов от автомобильного транспорта в городах России», совместно с Мэрией города Казани, Фондом им. Фридриха Эберта, Казанским государственным архитектурно-строительным университетом, Казанским Центром «Достижения Молодых», Лабораторией ...
Добавлено: 5 ноября 2016 г.
Proceedings of the 2013 International Conference on Information Science and Cloud Computing Companion, December 7-8, 2013, Guangzhou, China, IEEE Computer Society, 2014
Los Alamitos, Washington, Tokyo: IEEE Computer Society, 2014.
Добавлено: 23 января 2015 г.
Разработка и анализ имитационной модели транспортной системы мегаполиса
Рожков М. И., Бюллетень транспортной информации 2011 № 7 С. 3–10
В данной статье рассматривается оптимизация работы мультимодальной системы пассажироперевозок. Используемый метод - имитационное моделирование. Анализируются показатели сервиса, издержки и финансовые показатели при изменении конфигурации системы. ...
Добавлено: 26 ноября 2012 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • http://www.edu.ru
    Федеральный портал «Российское образование»
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика конфиденциальности
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору