?
Интегрированная среда моделирования для верификации и валидации программ управления подключенными и высокоавтоматизированными транспортными средствами
На рынок постепенно выходят высокоавтоматизированные и подключенные транспортные средства (ТС). В настоящее время предлагаются решения, позволяющие использовать эти технологии для совместного управления дорожным движением, что может значительно повысить его безопасность. В статье анализируются требования к интегрированной среде моделирования подключенных и высокоавтоматизированных ТС и совместной автоматизации управления дорожным движением с высокодетализированным учетом влияния окружающих объектов. Проанализированы существующие проблемы и практики. Рассмотрены инструменты CARLA, OpenCDA, SUMO, OMNeT++, Artery. Предложена архитектура интегрированной среды моделирования CAVISE с полным охватом предметной области с использованием перечисленных инструментов, которая позволяет создать интерфейс CAPI (CAVISE API) между существующими инструментами для моделирования подключенного и высокоавтоматизированного ТС и его программного обеспечения (ПО) в контролируемом окружении. Приводится подробное описание разработанного интерфейса и результаты его апробации для верификации ПО подключенных высокоавтоматизированных ТС с использованием алгоритмов совместного восприятия. Разработанный интерфейс позволяет впервые среди инструментов с открытым исходным кодом проводить моделирование подключенных высокоавтоматизированных ТС с учетом реальных алгоритмов и ПО машинного восприятия и обмена информацией по беспроводным каналам связи. Полученные выводы могут быть в дальнейшем использованы при исследовании и разработке технологий и ПО высокоавтоматизированных ТС.