?
Evaluation of Cooperative Perception Algorithms in Simulation Environments with Realistic Communication Models
P. 943–947.
Ключевые слова: беспилотный транспортAutomated vehiclesconnected vehiclesподключенный транспортcooperative perceptionrealistic communication modelssimulation environmentсовместное восприятиереалистичные модели связисреда моделирования
ПУБЛИКАЦИЯ ПОДГОТОВЛЕНА ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ПРОЕКТА:
Степанянц В. Г., Хорошилов Г. С., Долгов И. М. и др., Труды Института системного программирования РАН 2026 Т. 38 № 3 С. 95–110
На рынок постепенно выходят высокоавтоматизированные и подключенные транспортные средства (ТС). В настоящее время предлагаются решения, позволяющие использовать эти технологии для совместного управления дорожным движением, что может значительно повысить его безопасность. В статье анализируются требования к интегрированной среде моделирования подключенных и высокоавтоматизированных ТС и совместной автоматизации управления дорожным движением с высокодетализированным учетом влияния окружающих объектов. Проанализированы ...
Добавлено: 12 мая 2026 г.
Тихонов Р. А., Efendiev M. T., Fedotenkov A. A., 2026 International Russian Smart Industry Conference (SmartIndustryCon) 2026 P. 542–547
Добавлено: 11 мая 2026 г.
Добавлено: 17 октября 2025 г.
Vitaly G. Stepanyants, Mkrtchyan G., Rakhimullina V. и др., IEEE Access 2025 Vol. 13 P. 134793–134803
Добавлено: 3 августа 2025 г.
Grigoriy Simakov, Степанянц В. Г., Martyusheva A., , in: 2025 International Russian Smart Industry Conference (SmartIndustryCon).: Sochi: IEEE, 2025. P. 794–798.
Добавлено: 10 мая 2025 г.
Федотов М. А., Наумов В. Б., Дейнеко А. Г. и др., Труды по интеллектуальной собственности 2024 Т. 48 № 1 С. 8–28
Статья продолжает серию публикаций по результатам традиционных экспертных опросов, проводимых Кафедрой ЮНЕСКО по авторскому праву, смежным, культурным и информационным правам На- ционального исследовательского университета «Высшая школа экономики» совместно с юридической фирмой Nextons среди участников ежегодных научно-практиче- ских конференций по медиаправу и праву интеллекту- альной собственности. В статье подводятся и анализи- руются итоги экспертного опроса, проведенного ...
Добавлено: 6 июня 2024 г.
Степанянц В. Г., Романов А. Ю., IEEE Access 2024 Vol. 12 P. 43721–43733
Automated and connected vehicles are emerging in the market. Currently, solutions are being proposed to use these technologies for cooperative driving, which can significantly improve road safety. Vehicular safety applications must be tested before deployment. It is challenging to verify and validate them in the real world. Therefore, simulation is used for this purpose. Modeling ...
Добавлено: 1 апреля 2024 г.
Степанянц В. Г., Романов А. Ю., IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine 2024 Vol. 16 No. 2 P. 6–22
Добавлено: 5 ноября 2023 г.
Степанянц В. Г., Андрончев А. Д., Шабалин Е. А. и др., В кн.: Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов им. Е.В. Арменского 2023.: МИЭМ НИУ ВШЭ, 2023. С. 102–105.
В последние несколько лет активно исследуются алгоритмы совместного восприятия для подключенного беспилотного транспорта. Программное обеспечение, требующееся для их тестирования с помощью компьютерного моделирования, находится на начальных этапах разработки и не включает в себя модели распространения радиосигналов. В работе проводится анализ особенностей моделирования в области совместного восприятия. В результате анализа определены требования к модулю интегрированной среды ...
Добавлено: 5 ноября 2023 г.
Степанянц В. Г., Романов А. Ю., В кн.: Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов имени Е.В. Арменского. Материалы конференции.: М.: МИЭМ НИУ ВШЭ, 2022. С. 27–30.
В данной работе проводится анализ требований к
разработке среды для компьютерного моделирования
технологий автономного, подключенного и электрического транспорта, интеллектуальных транспортных систем и концепций совместного использования
транспорта и Мобильности как Услуги в транспортных системах.
Для этого проведен анализ существующих подходов к моделированию, особенностей моделирования технологий автономного и подключенного
транспорта, проведена декомпозиция верхнего уровня составляющих транспортной системы, определены домены моделирования и соответствующие ...
Добавлено: 5 ноября 2023 г.
Степанянц В. Г., В кн.: Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов имени Е.В. Арменского. Материалы конференции.: М.: МИЭМ НИУ ВШЭ, 2021. С. 136–137.
В данной работе проводится анализ современных достижений и проблем в области интеллектуальных транспортных систем и систем подключенного транспорта и
проблем, требующих решения для их дальнейшего развития. Системы подключенного транспорта основываются на
возможности близкорасположенных транспортных средств
обмениваться между собой информацией о движении по
беспроводным каналам связи. Ожидается, что такие системы станут следующим этапом развития в транспортной
сфере. По результатам анализа определяется ...
Добавлено: 5 ноября 2023 г.
Vitaly Stepanyants, Романов А. Ю., , in: 2022 IEEE 7th International Conference on Intelligent Transportation Engineering (ICITE).: Beijing: IEEE, 2022. Ch. 35 P. 197–203.
Добавлено: 31 января 2023 г.