• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Глава
  • Нейросетевая реализация системы управления мобильным роботом
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
30 октября 2026 г.
«Объект наших исследований - суперкомпьютер»
Феликс Смирнов занимается суперкомпьютерными технологиями, чтобы помогать другим ученым в их работе. В интервью проекту «Молодые ученые Вышки» он рассказал о настройке коммуникаций между узлами, своем увлечении кинематографом и о старых вывесках на Хитровке.
29 октября 2026 г.
Как прогнозировать будущее науки и технологий
Лаборатория исследований науки и технологий, действующая в структуре Института статистических исследований и экономики знаний НИУ ВШЭ, изучает текущее состояние научных исследований и разработок, анализирует тренды и их динамику, что позволяет понимать масштаб вызовов, связанных с применением новейших технологий, определять приоритеты будущих работ, формировать научную и промышленную политику. Новостная служба «Вышка.Главное» побеседовала с заведующей лабораторией Лилианой Проскуряковой и директором Форсайт-центра ИСИЭЗ Александром Соколовым.
29 октября 2026 г.
Плоская модель местности скрыла от симулятора потерю связи между машинами
Исследователи МИЭМ ВШЭ показали, что популярные симуляторы связи между автомобилями заметно переоценивают ее надежность, потому что считают рельеф местности плоским. Если учесть рельеф, мосты и туннели, доля потерянных соединений на горном серпантине вырастает с 21 до 30%, у эстакады — с 20 до 33%, а в туннеле — с нуля до 80%.Результаты опубликованы в журнале Future Transportation.

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

Нейросетевая реализация системы управления мобильным роботом

С. 222–227.
Истратов А. Ю.

Рассматривается подсистема планирования маршрута автономного транспортного робота.

Язык: русский
Ключевые слова: planning systemсистема планированияавтономный транспортный роботautonomic transport robot

В книге

Экстремальная робототехника: сборник докладов VIII Всероссийской научно-технической конференции
СПб.: ЦНИИРТ, 1997.
Похожие публикации
О проблемах региональной политики
Ходачек А. М., Ходачек Г. М., В кн.: Региональная экономика и развитие территорий : сборник научных статейВып. 17.: СПб.: Издательство Санкт-Петербургского государственного экономического университета, 2023. С. 145–154.
Статья посвящена анализу проблем региональной политики на примере Северо-Запада Российской Федерации. Оценена необходимость разработки стратегий социально-экономического развития макрорегионов на новой методической основе. Рассмотрены потенциальные ограничения развития макрорегионов в долгосрочной перспективе. Рассмотрена роль федерального центра как элемента поддержки при модернизации экономики макрорегиона. ...
Добавлено: 12 февраля 2024 г.
Моделирование одометрической системы автономной навигации гусеничного робота, оптимальной по критерию производительности
Данилко А. И., Стукач О. В., Автоматика и программная инженерия 2022 № 1 С. 48–66
Моделируется система навигации автономного самоходного аппарата, передвигающегося по открытой местности. Рассматривается возможность использования одометрии в качестве навигационной системы для робота при выполнении задания и возвращения в исходное положение, приведена программная реализация. Дан обзор других решений обеспечения навигации роботов, определяется возможность их использования в качестве дополнительного инструмента для повышения точности определения координат. Реализован алгоритм преобразования географических ...
Добавлено: 15 августа 2022 г.
Cистема планирования закупок как эффективный подход к управлению затратами международной нефтесервисной компании
Симонов К. А., Недропользование XXI век 2017 № 6 С. 150–155
Ключевая задача нефтесервисной отрасли  - качественное и оперативное оказание услуг добывающим компаниям. Спецификой производственного процесса является бесперебойная необходимость в поставках разного рода оборудования, товаров и услуг. Для обеспечения четкости поставок и экономичности процесса снабжения, необходимо оценивать эффективность всей цепочки планирования закупок, а не отдельных ее элементов. Сегодня методологию учета затрат по цепочке поставок, которая составляет ...
Добавлено: 15 декабря 2017 г.
Применение системы планирования - опыт бюджетного учреждения
Пахомова Л. М., Дубакова М. А., Госзаказ: управление, размещение, обеспечение 2015 № 39 С. 88–97
The article analyzes the experience of budget planning in the framework of contractual relations budget Institution healthcare of Perm region ...
Добавлено: 12 октября 2015 г.
Информационные и управляющие системы роботов
М.: Издательство МГУ, 1982.
Рассматриваются подсистемы технического зрения, прокладки маршрута, управления движением автономного транспортного робота ...
Добавлено: 8 февраля 2013 г.
Применение договорных отношений в системе планирования производства
Гребнев Л. С., Вопросы экономики 1985 № 11 С. 3–10
В статье рассматриваются три формы планирования производства: первая действующая в настоящее время, вторая фактически сложившаяся в ходе проведения крупномасштабного экономического эксперимента и третья форма, использование которой, по мнению автора, наиболее перспективно с позиции углубления и развития новых методов хозяйствования. ...
Добавлено: 20 ноября 2012 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика обработки персональных данных
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору