• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Глава
  • Нейросетевая реализация системы управления мобильным роботом
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
18 мая 2026 г.
В Вышке прошла XXX юбилейная научно-техническая конференция имени Е.В. Арменского
Организатором научного события выступает Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова ВШЭ. В этом году главный инженерный студенческий форум проходил 30-й раз и собрал рекордное число участников. Студенты, аспиранты и молодые специалисты из 50 вузов и организаций России представили научно-исследовательские доклады в ИТ-области. Отдельная секция была посвящена научно-исследовательским работам школьников.
15 мая 2026 г.
В НИУ ВШЭ разрабатывают нейросеть для сферы науки и инноваций
Исследователи НИУ ВШЭ учат большие языковые модели понимать русскоязычную научную терминологию, увеличивая при этом их энергоэффективность. Адаптированная модель работает в 2,7 раза быстрее и требует на 73% меньше памяти, чем исходная открытая модель, что позволяет запускать ее на более доступном оборудовании. Программа прошла государственную регистрацию.
15 мая 2026 г.
Стартовал совместный спецпроект бренд-медиа Вышки IQ Media и iFORA ИСИЭЗ
В мае 2026 года стартовал научно-популярный проект «Искусственный интеллект: технологии, данные и будущее», который стал результатом работы двух команд — проекта iFORA Института статистических исследований и экономики знаний НИУ ВШЭ и редакции бренд-медиа IQMedia. Медийно-аналитический спецпроект посвящен современному развитию искусственного интеллекта и аналитике больших данных.

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

Нейросетевая реализация системы управления мобильным роботом

С. 222–227.
Истратов А. Ю.

Рассматривается подсистема планирования маршрута автономного транспортного робота.

Язык: русский
Ключевые слова: planning systemсистема планированияавтономный транспортный роботautonomic transport robot

В книге

Экстремальная робототехника: сборник докладов VIII Всероссийской научно-технической конференции
СПб.: ЦНИИРТ, 1997.
Похожие публикации
О проблемах региональной политики
Ходачек А. М., Ходачек Г. М., В кн.: Региональная экономика и развитие территорий : сборник научных статейВып. 17.: СПб.: Издательство Санкт-Петербургского государственного экономического университета, 2023. С. 145–154.
Статья посвящена анализу проблем региональной политики на примере Северо-Запада Российской Федерации. Оценена необходимость разработки стратегий социально-экономического развития макрорегионов на новой методической основе. Рассмотрены потенциальные ограничения развития макрорегионов в долгосрочной перспективе. Рассмотрена роль федерального центра как элемента поддержки при модернизации экономики макрорегиона. ...
Добавлено: 12 февраля 2024 г.
Моделирование одометрической системы автономной навигации гусеничного робота, оптимальной по критерию производительности
Данилко А. И., Стукач О. В., Автоматика и программная инженерия 2022 № 1 С. 48–66
Моделируется система навигации автономного самоходного аппарата, передвигающегося по открытой местности. Рассматривается возможность использования одометрии в качестве навигационной системы для робота при выполнении задания и возвращения в исходное положение, приведена программная реализация. Дан обзор других решений обеспечения навигации роботов, определяется возможность их использования в качестве дополнительного инструмента для повышения точности определения координат. Реализован алгоритм преобразования географических ...
Добавлено: 15 августа 2022 г.
Cистема планирования закупок как эффективный подход к управлению затратами международной нефтесервисной компании
Симонов К. А., Недропользование XXI век 2017 № 6 С. 150–155
Ключевая задача нефтесервисной отрасли  - качественное и оперативное оказание услуг добывающим компаниям. Спецификой производственного процесса является бесперебойная необходимость в поставках разного рода оборудования, товаров и услуг. Для обеспечения четкости поставок и экономичности процесса снабжения, необходимо оценивать эффективность всей цепочки планирования закупок, а не отдельных ее элементов. Сегодня методологию учета затрат по цепочке поставок, которая составляет ...
Добавлено: 15 декабря 2017 г.
Применение системы планирования - опыт бюджетного учреждения
Пахомова Л. М., Дубакова М. А., Госзаказ: управление, размещение, обеспечение 2015 № 39 С. 88–97
The article analyzes the experience of budget planning in the framework of contractual relations budget Institution healthcare of Perm region ...
Добавлено: 12 октября 2015 г.
Информационные и управляющие системы роботов
М.: Издательство МГУ, 1982.
Рассматриваются подсистемы технического зрения, прокладки маршрута, управления движением автономного транспортного робота ...
Добавлено: 8 февраля 2013 г.
Применение договорных отношений в системе планирования производства
Гребнев Л. С., Вопросы экономики 1985 № 11 С. 3–10
В статье рассматриваются три формы планирования производства: первая действующая в настоящее время, вторая фактически сложившаяся в ходе проведения крупномасштабного экономического эксперимента и третья форма, использование которой, по мнению автора, наиболее перспективно с позиции углубления и развития новых методов хозяйствования. ...
Добавлено: 20 ноября 2012 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • http://www.edu.ru
    Федеральный портал «Российское образование»
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика конфиденциальности
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору