?
Анализ систем управления и равновесных движений
Книга посвящена развитию математического аппарата исследования динамики управляемых систем. Методы основана на качественном анализе нелинейных моделей с целью установления наличия и характера предельных режимов системы. Строго установлен факт существования стационарных инвариантных глобально устойчивых множеств у практически значимых моделей со многими неустойчивыми положениями равновесия. Предложены методы построения численных алгоритмов решения различных вычислительных задач, встречающихся в задачах системного анализа, в том числе обеспечивающие более точное прогнозирование динамики системы, также излагается поведение заряженных частиц в заданном поле скоростей. Строятся силовые поля, которые вызывают рассматриваемые движения. Эти силовые поля могут быть магнитными, электрическими и электромагнитными. Дается качественное описание поведения траекторий линейной системы второго порядка с постоянными коэффициентами. Проводится качественный анализ равновесных траекторий в трехмерном пространстве. Излагается аналитические принципы управления движением заряженных частиц.
Предназначено для студентов старших курсов университетов, специализирующихся по дифференциальным уравнениям, теории управления, вычислительной математике, а также может быть использовано специалистами в области эксплуатации, проектирования и разработки управляемых систем.
