?
Оптимальное управление нелинейным объектом с параметрами, зависящими от состояния
С. 40–52.
Задача управления нелинейным объектом, подвергающимся воздействию неконтролируемых возмущений, рассматривается в ключе дифференциальной игры. Синтез оптимальных управлений производится с применением координатного преобразования нелинейного уравнения исходного объекта в дифференциальное уравнение с параметрами, зависящими от состояния. Квадратичный функционал качества позволяет сформулировать условия синтеза в виде необходимости поиска решений уравнения Риккати. Решение уравнения Риккати с параметрами, зависящими от состояния, находится в символьном виде с применением алгебраических методов, что позволяет обобщить ряд ранее опубликованных теоретических результатов, получить достаточно конструктивные решения в ряде постановок задач управления.
Язык:
русский
В книге
М.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2012.
Капалин В. И., Шаповалова Н. Е., Промышленные АСУ и контроллеры 2012 № 10 С. 14–17
Рассмотрен алгоритм построения линейных регуляторов для нелинейных объектов управления. Алгоритм основан
на применении интерполяционного подхода и метода пространства состояний. Приведен пример синтеза регулятора
в системе MATLAB ...
Добавлено: 29 ноября 2015 г.
Пардалос П. О., Yatsenko V., Amsterdam: Springer, 2008.
Цель данной книги – познакомить читателя с разработками в теории билинейных систем и их приложений. Билинейные системы могут быть использованы, чтобы представлять широкий спектр физических, химических, биологических и социальных систем, а также различные промышленные процессы, которые не могут быть эффективно смоделированы при допущении линейности. Эта книга представляет унифицированный подход для распознавания и контролирования нелинейных комплексных ...
Добавлено: 10 февраля 2013 г.
Во многих существующих книгах по оптимизации авторы уделяют особое внимание задаче вычисления локально-оптимальных решений. Глобальная оптимизация связана с вычислением и характеристикой глобального оптимума нелинейных функций. Задачи глобальной оптимизации широко распространены в математическом моделировании реальных систем для широкого спектра приложений. В течение последних трех десятилетий множество новых теоретических, алгоритмических и вычислительных статей помогали решать глобально - ...
Добавлено: 5 февраля 2013 г.
Афанасьев В. Н., Качество. Инновации. Образование 2012 № 5(84) С. 69–75
Задача управления нелинейным объектом, подвергающимся воздействию неконтролируемых возмущений, рассматривается в ключе дифференциальной игры. Синтез оптимальных управлений производится с применением преобразования нелинейного уравнения исходного объекта в дифференциальное уравнение с параметрами, зависящими от состояния. Квадратичный функционал качества позволяет сформулировать условия синтеза в виде необходимости поиска решений уравнения Риккати. Решение уравнения Риккати с параметрами, зависящими от состояния, находится ...
Добавлено: 24 января 2013 г.
Афанасьев В. Н., В кн.: Устойчивость и колебания нелинейных систем управления. Тезисы докладов XII международной конференции, 5-8 июня 2012 года, Москва.: М.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2012. С. 34–36.
Предложен метод синтеза оптимального управления в задаче дифференциальной игры для класса нелинейных систем, представимых в эквивалентной форме в виде систем с параметрами, зависящими от состояния. Поиск оптимальных управлений осуществляется решением алгебраических матричных нелинейных уравнений, которое может производиться в темпе функционирования динамического объекта. Приведен пример синтеза оптимального управления для нелинейного объекта второго порядка и результаты моделирования ...
Добавлено: 23 января 2013 г.
Афанасьев В. Н., В кн.: Аналитическая механика, устойчивость и управление. Труды X Международной Четаевской конференции, Казань, 12-16 июня 2012 г.Ч. 1. Т. 3.3: Управление.: Каз.: Издательство Казанского государственного технического университета, 2012. С. 156–168.
Одним из методов синтеза нелинейных систем управления является метод, основанный на линеаризации системы обратной связью, с последующим использованием аппарата функций Ляпунова. Отдельно стоит отметить метод управления нелинейными объектами на основе итеративных процедур поиска условий выполнения нелинейных неравенств (неравенство Гамильтона-Якоби-Беллмана, неравенство Риккати).
В данной работе на основе линеаризации нелинейной системы обратной связью будет построен метод гарантированного управления ...
Добавлено: 23 января 2013 г.
М.: ИПУ РАН, 2012.
В сборнике представлены труды конференции с международным участием «ТЕХНИЧЕСКИЕ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ, КОНТРОЛЯ И ИЗМЕРЕНИЯ» УКИ`12 по следующим направлениям:
Научная тематика
1. Теория, методы исследования и проектирования, опыт применения технических средств (от датчиков до исполнительных механизмов), основанных на различных физических и схемотехнических принципах.
2. Теория, алгоритмы и программное обеспечение систем УКИ.
3. Анализ состояния, тенденций и перспектив ...
Добавлено: 29 декабря 2012 г.
Leuven: Katholieke Universiteit Leuven, 2012.
Добавлено: 27 декабря 2012 г.
Субочев А. Н., / NRU Higher School of Economics. Series WP7 "Математические методы анализа решений в экономике, бизнесе и политике". 2008. No. 3.
Ключевой проблемой моделирования коллективного выбора является то, что победитель Кондорсе, т.е. альтернатива более предпочтительная для коллектива, чем любая другая альтернатива при парном сравнении, в общем случае отсутствует. Поэтому с конца 70-х гг. прошлого века предпринимались попытки локализовать результат выбора в некотором всегда непустом подмножестве множества альтернатив, на котором определено отношение мажоритарного доминирования, играющее роль системы ...
Добавлено: 26 декабря 2012 г.
Алескеров Ф. Т., Субочев А. Н., / NRU Higher School of Economics. Series WP7 "Математические методы анализа решений в экономике, бизнесе и политике". 2009. No. 3.
Разработано единообразное матрично-векторное представление таких концепций решений задачи коллективного выбора как ядро, непокрытое, незахваченное, минимальноe слабоустойчивое, минимальное недоминируемое, минимальное доминирующее и незапертое множества. Мы также предлагаем несколько новых версий концепций решений. ...
Добавлено: 26 декабря 2012 г.
M.: -, 2012.
Proceedings include extended abstracts of reports presented at the III International Conference on Optimization Methods and Applications “Optimization and application” (OPTIMA-2012) held in Costa da Caparica, Portugal, September 23—30, 2012. ...
Добавлено: 20 декабря 2012 г.
Summarizes the latest applications of robust optimization in data mining.
An essential accompaniment for theoreticians and data miners Data uncertainty is a concept closely related with most real life applications that involve data collection and interpretation. Examples can be found in data acquired with biomedical instruments or other experimental techniques. Integration of robust optimization in the ...
Добавлено: 19 декабря 2012 г.
NY: Springer, 2013.
Оптимизация, моделирование и управление - это очень мощный инструмент в области проектирования и математики, который играет все более важную роль. Из-за различных реальных приложений в таких отраслях, как финансы, экономика, телекоммуникации, исследования в этих сферах ускоряются в быстром темпе, и в течение последних десятилетий также ведутся интенсивные алгоритмические и теоретические разработки в этой области. Этот ...
Добавлено: 19 декабря 2012 г.
NY: Springer, 2012.
Цель книги - рассказать о современных разработках, которые произошли в энергосистемах, принимая во внимание выбросы CO₂. Книга включает в себя описание процессов по моделированию энергосистем с учетом выбросов CO₂, моделирование рыночного механизма CO₂ , регулирование политики моделирования CO₂ , прогнозирование цен на углерод и моделирование улавливания углерода. Для каждого пункта в книге есть хотя бы ...
Добавлено: 19 декабря 2012 г.
Лазарев А. А., Гафаров Е. Р., М.: Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН, 2006.
Фундаментальными задачами теории расписаний для одного прибора являются задачи с критериями минимизации суммарного запаздывания и минимизация максимального временного смещения. В данной работе приводится достаточно полное исследование NP-трудной в обычном смысле задачи минимизация суммарного запаздывания для одного прибора. ...
Добавлено: 17 декабря 2012 г.
Лазарев А. А., Садыков Р. Р., М.: Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН, 2007.
Рассматриваются классические NP-трудные задачи теории расписаний для одного прибора: минимизация максимального временного смещения (1 | rj | Lmax) и суммарного взвешенного числа запаздывающих требований (1 | rj | ΣwjUj). Исследуемые задачи являются схематичными теоретическими моделями практических задач. Алгоритмы для решения этих задач используются как вспомогательные для решения более сложных задач теории расписаний, приближенных к практике. ...
Добавлено: 17 декабря 2012 г.
Лазарев А. А., М.: Московский физико-технический институт, 2008.
Рассматриваются классические NP-трудные задачи теории расписаний для одного и нескольких приборов с критерием минимизации максимального временного смещения и быстродействия. Предлагается качественно новая схема нахождения приближённого решения. Вводится понятие метрики (расстояния) между примерами задачи. Идея предлагаемого подхода состоит в построении по исходному примеру задачи другого примера, для которого удаётся найти оптимальное или приближённое решение с минимальным ...
Добавлено: 17 декабря 2012 г.
Лазарев А. А., Гафаров Е. Р., М.: Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН, 2007.
Рассматривается задача построения расписания проекта с учетом ограничений на ресурсы и ее частные случаи. Приводятся результаты исследования известных нижних оценок. Выдвинута гипотеза о свойствах оптимального значения целевой функции в задаче с прерываниями и без прерываний обслуживания требований и представлено доказательство гипотезы для частных случаев задачи. Показано, что любой проект можно преобразовать в проект с "планарным" ...
Добавлено: 17 декабря 2012 г.
Лазарев А. А., Гафаров Е. Р., Саарбрюкен: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2011.
Фундаментальными задачами теории расписаний для одного прибора являются задачи с критериями минимизации суммарного запаздывания и задачи минимизации максимального временного смещения. В данной книге приводится достаточно полное исследование NP-трудной в обычном смысле задачи минимизации суммарного запаздывания (total tardiness) и ее взаимосвязь с задачей Разбиения. Выделен ряд новых полиномиально и псевдо-полиномиальных разрешимых случаев данной задачи. При исследовании ...
Добавлено: 17 декабря 2012 г.
Зотов М. Г., Известия РАН. Теория и системы управления 2012 № 4 С. 3–13
Объект управления может работать в двух режимах: штатном и аварийном. Приведена методика коррекции оптимального в штатном режиме регулятора с целью его удовлетворительного функционирования и в аварийном режиме. Настоящая статья дополняет существующие подходы к решению данного класса задач [1–4]. В отличие от решения одной из таких задач в [4] ограничение на необходимость совпадения числа правых полюсов ...
Добавлено: 14 декабря 2012 г.
Зотов М. Г., Известия РАН. Теория и системы управления 2011 № 2 С. 8–19
Показано, что при конструировании оптимального управляю-щего устройства в классе структур со звеном коррекции, опре-деляемым из дополнительного условия, можно добиться суще-ственного улучшения качества функционирования системы. ...
Добавлено: 14 декабря 2012 г.
Зотов М. Г., Автоматика и телемеханика 2010 № 11 С. 149–158
Сформулирован критерий робастной устойчивости. Приведена методика его использования для конструирования робастных систем управления. Статья дополняет существующие подходы к решению данного класса задач. ...
Добавлено: 14 декабря 2012 г.
Зотов М. Г., Автоматика и телемеханика 2009 № 3 С. 34–47
В практике конструирования систем управления встречаются случаи, когда некоторые из корней передаточной функции объ-екта управления располагаются на мнимой оси комплексного переменного. Построенный для таких объектов оптимальный регулятор, несмотря на его реализуемость, не будет обеспечи-вать в системе свойства грубости. Приводятся способы устра-нения этого явления. Дана сравнительная оценка решения этой задачи как в пространстве состояний, так и ...
Добавлено: 14 декабря 2012 г.