?
Об одном подходе к конструированию робастных систем
Автоматика и телемеханика. 2010. № 11. С. 149-158.
Зотов М. Г.
Сформулирован критерий робастной устойчивости. Приведена методика его использования для конструирования робастных систем управления. Статья дополняет существующие подходы к решению данного класса задач.
Научное направление:
Компьютерные науки
Приоритетные направления:
компьютерно-математическое
Язык:
русский
Зотов М. Г., Автоматика и телемеханика 2008 № 6 С. 10-17
Показано, что тривиально получаемое в пространстве операто-ров решение, в пространстве состояний можно получить лишь после довольно внушительных по объему выкладок. Получен-ное решение является лишь квазиоптимальным и сложно реали-зуемым. Задачи, приведенные в примерах, в практике проекти-рования систем встречаются довольно часто ...
Добавлено: 14 декабря 2012 г.
Зотов М. Г., Известия РАН. Теория и системы управления 2011 № 2 С. 8-19
Показано, что при конструировании оптимального управляю-щего устройства в классе структур со звеном коррекции, опре-деляемым из дополнительного условия, можно добиться суще-ственного улучшения качества функционирования системы. ...
Добавлено: 14 декабря 2012 г.
Зотов М. Г., Автоматика и телемеханика 2009 № 3 С. 34-47
В практике конструирования систем управления встречаются случаи, когда некоторые из корней передаточной функции объ-екта управления располагаются на мнимой оси комплексного переменного. Построенный для таких объектов оптимальный регулятор, несмотря на его реализуемость, не будет обеспечи-вать в системе свойства грубости. Приводятся способы устра-нения этого явления. Дана сравнительная оценка решения этой задачи как в пространстве состояний, так и ...
Добавлено: 14 декабря 2012 г.
Зотов М. Г., Автоматика и телемеханика 2015 № 2 С. 61-72
Приведены построенные на базе робастного критерия Найквиста графический и алгебраический аналоги теоремы Харитонова. Графический аналог отличается от годографа Цыпкина – Поляка. ...
Добавлено: 20 марта 2015 г.
Алескеров Ф. Т., Субочев А. Н., Journal of Global Optimization 2013 Vol. 56 No. 2 P. 737-756
Различные функции коллективного выбора, основанные на правиле большинства и удовлетворяющие условию Кондорсе (турнирные решения), такие как ядро, слабый и сильный максимальные циклы, версии непокрытого и минимального слабоустойчивого множеств, незахваченное и незапертое множества, классы k-устойчивых альтернатив и k-устойчивых множеств, рассматриваются в общем случае, когда допускается наличие пар, принадлежащих отношению равенства голосов. Цель работы – построить единообразное ...
Добавлено: 25 октября 2012 г.
Зотов М. Г., Известия РАН. Теория и системы управления 2012 № 4 С. 3-13
Объект управления может работать в двух режимах: штатном и аварийном. Приведена методика коррекции оптимального в штатном режиме регулятора с целью его удовлетворительного функционирования и в аварийном режиме. Настоящая статья дополняет существующие подходы к решению данного класса задач [1–4]. В отличие от решения одной из таких задач в [4] ограничение на необходимость совпадения числа правых полюсов ...
Добавлено: 14 декабря 2012 г.
Зотов М. Г., Приборы 2010 № 6 С. 22-31
В статье сформулированы модифицированные частотные критерии устойчивости, обладающие новыми по¬лезными свойствами. Одним из основных свойств модифицированных критериев является возможность отыс¬кания с их помощью параметров стабилизирующего устройства. Приводятся примеры стабилизации регулято¬ром первого порядка неустойчивых не минимально-фазовых объектов управления до девятого порядка. ...
Добавлено: 14 декабря 2012 г.
Лазарев А. А., Мусатова Е. Г., Кварацхелия А. Г. и др., М. : Физический факультет МГУ, 2012
Данное учебное пособие посвящено задачам теории расписаний, возникающим на транспорте. Представлены основы теории расписаний, а также способы построения моделей и методы решения задач управления транспортными системами. Изложенный материал предназначен для студентов и преподавателей вузов математических специальностей, специалистов в области управления и практиков, занимающихся решением задач планирования грузовых перевозок. ...
Добавлено: 10 декабря 2012 г.
Лазарев А. А., Гафаров Е. Р., М. : Физический факультет МГУ, 2011
В данном учебном пособии приводятся базовые сведения о специальном разделе дискретной математики - Теории расписаний. Описаны этапы становления теории, свойства и классификации задач теории расписаний, методы их решения. На примерах классических задач представлены приемы доказательства их трудоемкости и алгоритмы решения. Учебное пособие основано на курсе лекций, читаемых в МФТИ, МГУ и ВШЭ, и предназначено для ...
Добавлено: 10 декабря 2012 г.
Лазарев А. А., Журнал вычислительной математики и математической физики 2009 Т. 49 № 2 С. 382-396
Предлагается новый качественный подход к нахождению оценки абсолютной погрешности и построению приближённого решения классических NP-трудных задач теории расписаний для одного и нескольких приборов с критериями минимизации максимального временного смещения и минимизации общего момента окончания обслуживания требований. Вводится понятие метрики (расстояния) между примерами. Идея предлагаемого подхода состоит в построении по исходному примеру задачи другого примера, для ...
Добавлено: 24 ноября 2012 г.
Chernyshev S. V., Cherepanov E. A., Pankratiev E. V. и др., Journal of Mathematical Sciences 2005 Vol. 128 No. 6 P. 3487-3495
Добавлено: 27 января 2014 г.
Chuprikov P., Николенко С. И., Davydow A. и др., IEEE Transactions on Networking 2018 Vol. 26 No. 1 P. 342-355
Добавлено: 14 марта 2018 г.
Карпов В. Э., Карпова И. П., Procedia Engineering 2015 Vol. 100 P. 1459-1468
Добавлено: 14 марта 2015 г.
М. : Издательский центр «Российский государственный гуманитарный университет», 2019
Сборник включает 27 докладов международной конференции по компьютерной лингвистике и интеллектуальным технологиям «Диалог 2019», не вошедшие в ежегодник «Компьютерная лингвистика и интеллектуальные технологии», но рекомендованные Программным Комитетом к представлению на конференции. Для специалистов в области теоретической и прикладной лингвистики и интеллектуальных технологий. ...
Добавлено: 10 декабря 2019 г.
Сотникова С. Ю., Динамика сложных систем 2012 № 3 С. 84-87
В статье описывается разработанный программный комплекс моделирования физических процессов, который также позволяет проводить идентификацию параметров печатного узла (физической модели), на котором реализуется проектируемый бортовой источник вторичного электропитания. Для него разработаны интерфейсы связи управляющей программы с известными программами моделирования и оптимизации. ...
Добавлено: 5 декабря 2014 г.
Skoptsov K. A., Sheshenin S., Галатенко В. В. и др., International Journal of Applied Mechanics 2016 Vol. 8 No. 2 P. 1650016-01-1650016-18
We present a method for evaluating elastic properties of a composite material produced by molding a resin filled with short elastic fibers. A flow of the filled resin is simulated numerically using a mesh-free method. After that, assuming that spatial distribution and orientation of fibers are not significantly changed during polymerization, effective elastic moduli of ...
Добавлено: 22 мая 2016 г.
Малышев Д. С., Discrete Mathematics 2015 Vol. 338 No. 11 P. 1860-1865
We completely determine the complexity status of the 3-colorability problem for hereditary graph classes defined by two forbidden induced subgraphs with at most five vertices. © 2015 Elsevier B.V. All rights reserved. ...
Добавлено: 7 апреля 2014 г.
Springer, 2012
Добавлено: 29 января 2013 г.
Гостев И. М., М. : Юрайт, 2016
В настоящее время компьютерные науки стремительно развиваются. Новые версии операционных систем появляются каждые полтора-два года, поэтому было принято решение о включении в данную книгу такого материала, который не будет устаревать. Содержание учебника представляет собой некоторые наиболее общие принципы построения операционных систем, которые были разработаны более 50 лет назад и практически не изменились за прошедшее время. ...
Добавлено: 13 октября 2009 г.
Шуранов Е. В., / Cornell University. Series Computer Science "arxiv.org". 2021.
Добавлено: 14 февраля 2023 г.
Borchmann D., Hanika T., Объедков С. А., Discrete Applied Mathematics 2020 Vol. 273 P. 30-42
Добавлено: 29 октября 2019 г.
Каз. : Издательство «Фэн» Академии наук Республики Татарстан, 2013
Материалы и доклады Шестой Всероссийской научно-практической конференции по имитацонному моделированию и его применению в науке и промышленности. ...
Добавлено: 14 декабря 2013 г.
В статье представлена технология, позволяющая собирать в полевых исследованиях пространственно локализованные данные об объектах городской среды. Технология основана на автоматической привязке фотографий к пространственным координатам. Приведен план полевых и камеральных мероприятий, предложены варианты ГИС-обработки собираемых таким образом данных. В качестве примера приведены данные об использовании белорусского языка в общественном пространстве городов Белоруссии. ...
Добавлено: 12 апреля 2015 г.
Беклемишев Л. Д., Оноприенко А. А., Математический сборник 2015 Т. 206 № 9 С. 3-20
Формулируются системы преобразований термов, число шагов работы которых на произвольном входе конечно, но не ограничивается никакой вычислимой функцией, доказуемо тотальной в арифметике Пеано PА. Тем самым, утверждение о сходимости таких систем не доказуемо в PA. Эти системы получаются из независимого комбинаторного утверждения, известного как принцип червя; их также можно рассматривать как вариант хорошо известной игры Геракла и гидры, ...
Добавлено: 13 марта 2016 г.