?
Estimation of Reachability Sets for Large-Scale Uncertain Systems: from Theory to Computation
.
Дарьин А. Н., Куржанский А. Б.
В печати
Оценки множеств достижимости для систем больших размерностей является сложным вопросом из-за его высокой вычислительной сложности. Для линейных систем, эффективным способом вычисления линейных оценок является поиск множественных приближений с помощью эллипсоидального исчисления. Данная работа представляет различные аспекты такого подхода применимыек системам высоких измерений с неизвестным но ограниченным учетом возмущений. Мы представляем инновационную технику, основанную на параллельном вычислении, которое использует он-лайн смешивание эллипсоидальных труб, найденных параллельно. Это улучшает устойчивость эллипсоидальных оценок. Наконец обсуждается внедрение алгоритма предназначенного для суперкомпьютерных кластеров.
В книге
Maui: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012.
Chertopolokhov V., Mukhamedov A., Bugriy G. и др., IEEE Access 2026 Vol. 14 P. 14369–14392
Добавлено: 22 мая 2026 г.
Афанасьев В. Н., М.: ЛЕНАНД, 2023.
Афанасьев Валерий Николаевич
Дифференциальные игры в задачах управления неопределенными объектами
В книге рассматриваются управляемые неопределенные системы, поведение которых описывается нелинейными дифференциальными включениями с нечетко заданными начальными условиями. Применение классических методов, основанных на предполо-жении, что все характеристики системы и возмущающих воздействий известны, либо сопряжено с большими вычислительными трудностями, либо не представляется возмож-ным. Возникает необходимость развития таких методов, которые ...
Добавлено: 24 сентября 2025 г.
Сухов А. М., Романов А. Ю., Глушак Е. В., Ученые записки Казанского университета. Серия: Физико-математические науки 2023 Т. 165 № 3 С. 282–293
В статье рассматриваются методы маршрутизации в двумерных циркулянтных графах (каждая вершина соединена с четырьмя соседними). Уникальная группа симметрий циркулянта позволяет использовать его в качестве топологии для вычислительных устройств большой мощности, в том числе сетей на кристалле и суперкомпьютеров кластерного типа. Показано, что в качестве координат вершин можно использовать минимальное число переходов по образующим от начальной ...
Добавлено: 5 января 2024 г.
Киреенков А. А., AIP Conference Proceedings 2022 Vol. 2611 Article 100001
Добавлено: 24 мая 2023 г.
Bonilla M., Ажмяков В. В., Malable M., IFAC-PapersOnLine 2017 Vol. 50 No. 1 P. 10822–10827
Добавлено: 30 октября 2021 г.
Blas L. A., Bonilla M., Malable M. и др., IFAC-PapersOnLine 2017 Vol. 50 No. 1 P. 922–927
Добавлено: 30 октября 2021 г.
Azhmyakov V., Martinez J. C., Poznyak A., Optimal Control Applications and Methods 2016 Vol. 37 No. 5 P. 1035–1055
Добавлено: 30 октября 2021 г.
Костенецкий П. С., Чулкевич Р. А., Козырев В. И., Journal of Physics: Conference Series 2021 Vol. 1740 Article 012050
Добавлено: 25 февраля 2021 г.
Афанасьев В. Н., Семион А. А., Автоматизация. Современные технологии 2020 Т. 74 № 4 С. 170–175
Во многих современных приложениях теории автоматического управления проявляется эффект запаздывания, заключающийся в том, что состояние объекта начинают изменяться только через некоторое время, после изменения входного воздействия. Так, например, при заражении клетки ВИЧ существует инкубационный период, длительность которого необходимо учитывать при лечении [1]. В подобных условиях регуляторы, синтезированные без учета запаздываний, могут оказаться недостаточно эффективными для ...
Добавлено: 11 июня 2020 г.
Преснова А. П., Автоматизация. Современные технологии 2018 Т. 72 № 12 С. 563–569
Обозначена проблема поиска оптимального управления нелинейными системами. С помощью алгоритмического метода, предложенного в данной работе, построено субоптимальное управление нелинейным объектом. Сделаны необходимые предположения для использования метода расширенной линеаризации. На примере демонстрируется работа алгоритмического метода синтеза субоптимальных управлений, а также проводится сравнение поведения системы при двух режимах: с оптимальным и субоптимальным управлениями. ...
Добавлено: 2 октября 2018 г.
Гуськова Н. В., Наука. Мысль 2016 № 1-2 С. 13–21
В статье рассмотрен вопрос использования синергетического подхода к процессу иноязычной подготовки студентов в ВУЗе. Синергетика характеризуется как новая научная парадигма для образования и лингводидактики, как новая научная идеологии, которая выводится из знания законов эволюции, самоорганизации и самоуправления сложных систем. Существенной характеристикой синергетического подхода к образованию является формирование учащимися своих собственных знаний, развитие своих новых возможностей, ...
Добавлено: 31 января 2017 г.
Saakian D., Якушкина Т. С., Hu C., Scientific Reports 2016 Vol. 6
Добавлено: 16 сентября 2016 г.
Преснова А. П., Качество. Инновации. Образование 2016 № 5 С. 33–41
В задаче стабилизации уровня клеток иммунной системы у пациентов с вирусом ВИЧ построено субоптимальное параметрическое управление подачей препаратов с помощью метода алгоритмического конструирования. Математическая модель, описывающая динамику ВИЧ в организме человека, представляет собой нелинейную систему дифференциальных уравнений. В работе используется метод «расширенной линеаризации» (SDC, state dependent coefficient), позволяющий перейти от нелинейной модели к модели линейного ...
Добавлено: 25 мая 2016 г.
Капалин В. И., Шаповалова Н. Е., Промышленные АСУ и контроллеры 2012 № 10 С. 14–17
Рассмотрен алгоритм построения линейных регуляторов для нелинейных объектов управления. Алгоритм основан
на применении интерполяционного подхода и метода пространства состояний. Приведен пример синтеза регулятора
в системе MATLAB ...
Добавлено: 29 ноября 2015 г.
Аладышев О. С., Дикарев Н. И., Овсянников А. П. и др., Известия высших учебных заведений. Электроника 2004 № 1 С. 13–17
Проанализированы тенденции развития суперЭВМ за последние годы и требования к их производительности. ...
Добавлено: 20 августа 2015 г.
М.: КомКнига, 2006.
В настоящем сборнике публикуются последние достижения в области математического моделирования, управления неоднородными и неопределенными системами, системного анализа, принятия решений, интеллектуальных воспринимающих систем, информатизации общества. Издается на русском и английском языках. ...
Добавлено: 27 апреля 2015 г.
Афанасьев В. Н., Проблемы управления 2015 № 3 С. 12–19
Проблема оптимального управления для класса нелинейных объектов с неконтролируемыми ограниченными возмущениями формулируется в ключе дифференциальной игры. Для задач с квадратическим функционалом качества задача поиска оптимальных управлений сводится к необходимости нахождения решений скалярного уравнения в частных производных Гамильтона-Якоби-Айзекса. Поиск решений этого уравнения в темпе функционирования объекта осуществляется с помощью специальных алгоритмических процедур. Полученные результаты могут быть ...
Добавлено: 28 марта 2015 г.
Афанасьев В. Н., М.: Либроком/URSS, 2015.
Сложность большого количества современных систем управления зачастую не позволяет получить заранее полное описание процессов, протекающих внутри системы, и ее взаимодействия со средой. Как правило, реальные системы описываются нелинейными дифференциальными уравнениями и достаточно часто математические модели систем управления учитывают лишь допустимые области изменения параметров и характеристик отдельных элементов без конкретизации самих этих параметров и характеристик. Указанные ...
Добавлено: 29 октября 2014 г.