?
Построение распределенных гетерогенных вычислительных систем на базе объектно-атрибутной архитектуры
В статье описывается способ реализации гетерогенных вычислительных комплексов на основе разработанной в Московском институте электроники и математики объектно-атрибутной архитектуры вычислительной системы. Также приводится способ автономного (без подключения периферийного оборудования) моделирования распределенных аппаратно-программных комплексов на основе объектно-атрибутной архитектуры: программная модель может быть один в один перенесена на аппаратно-программный комплекс, так что силы, потраченные разработчиками на создание модели комплекса, не пропадают зря (обычно модель системы после ее анализа становится ненужной для макетирования и производства изделия). В статье затрагиваются и вопросы практического применения разработанной архитектуры: приводится описание реализации аппаратно-программного комплекса «Шестиногий шагающий аппарат» (аппаратная реализация комплекса, построение распределенной программы управления роботом, моделирование комплекса).