?
Разработка автоматической системы позиционирования полупроводниковых кристаллов
При современном развитии средств искусственного интеллекта и алгоритмов компьютерного зрения
большинство рутинных производственных процессов можно автоматизировать. Одним из таких процессов
является укладывание в кассету контактных кристаллов-площадок для дальнейшей припайки к подложкам
полупроводниковых приборов. Данный процесс требует четкого позиционирования кристалла, а также его
физического перемещения в кассету. Для этого нужно разработать алгоритмы по захвату и позиционированию кристаллов, а также программно-аппаратный комплекс для их захвата и перемещения. Также важным моментом является разработка API (Application Programming Interface) для передачи данных между ПО (программное обеспечение) по распознаванию кристаллов и программно-аппаратным комплексом.