?
Statistical Potential to Improve Antibody-Antigen Docking
P. 646–651.
Лебедев О. Б., Лебедев Б. К., Бесхмельнов М. И., Вестник Тверского государственного технического университета 2025 № 3(27) С. 103–119
В статье представлен детальный анализ гибридного алгоритма планирования маршрута, предназначенного для навигации в двухмерном пространстве, с учетом частичной неопределенности в информации о местности. Алгоритм функционирует поэтапно и разделяется на два уровня. На первом уровне происходит формирование локальной зоны видимости объекта и определение покрываемого региона на карте. На втором уровне алгоритм отвечает за создание множества возможных ...
Добавлено: 12 сентября 2026 г.
Лебедев О. Б., Лебедев Б. К., Бесхмельнов М. И., Известия ЮФУ. Технические науки 2025 Т. 2(244) С. 68–82
Описывается гибридный алгоритм ситуационного планирования траектории в условиях частичной неопределенности для двухмерного пространства, основанный на интеграции волнового и муравьиного алгоритмов, позволяющий строить в реальном масштабе времени траектории минимальной длины с одновременной оптимизацией ряда других критериев качества построенного пути. Процессы формирования участка траектории и перемещения по нему объекта чередуются на каждом шаге. Формирования траектории осуществляется последовательно ...
Добавлено: 12 сентября 2026 г.
Лебедев О. Б., Beskhmelnov M. I., Pattern Recognition and Image Analysis 2024 Vol. 34 No. 3 P. 543–548
В работе описан гибридный алгоритм динамического формирования траектории движения робота в недетерминированных средах с обходом стационарных и нестационарных препятствий в двумерном пространстве, основанный на интеграции волнового и муравьиного алгоритмов, что позволяет строить траектории минимальной длины в реальном времени с одновременной оптимизацией ряда критериев качества построенного пути. Ограничения, препятствующие построению траектории из текущей позиции, выявляются в ...
Добавлено: 10 сентября 2026 г.
Chebotareva E., Mukhamedshin A., Imamov N. и др., , in: 2025 11th International Conference on Automation, Robotics, and Applications (ICARA), 12-14 Feb. 2025.: IEEE, 2025. Ch. 2025 P. 252–256.
Добавлено: 17 марта 2026 г.
Vaschenko A., Frolov O., Safin R. и др., , in: 16th International Conference on Intelligent Systems, INTELS 2024, Moscow, Russia, December 2–4, 2024, Proceedings, Part I. Intelligent Systems. (CCIS, volume 2603).: Springer, 2025. P. 311–324.
Добавлено: 17 марта 2026 г.
Урюпин И. В., Сухарев А. А., Власенко А. О., Информационные технологии и вычислительные системы 2023 № 3 С. 79–92
В работе рассматривается задача оценки качества авиатранспортной системы для пассажира. Предложена методика решения исходной задачи, основанная на предлагаемых комплексных критериях качества авиатранспортной сети - «показателях транспортного стандарта». Разработан алгоритм расчета показателей на основе расписания внутренних полетов коммерческих пассажирских воздушных судов. Методика реализована в виде программного модуля, с помощью которого получены результаты оценки предложенных показателей на ...
Добавлено: 24 февраля 2026 г.
Roslavtsev M., Eryomin A., Safin R. и др., , in: 2024 8th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT).: IEEE, 2024. P. 1–5.
Добавлено: 25 ноября 2025 г.
ROS-based navigation in unknown environment using the InsertBug algorithm: Issues of practical usage
Nekerov I., Safin R., Tsoy T. и др., Ученые записки Казанского университета. Серия: Физико-математические науки 2025 Vol. 167 No. 1 P. 38–53
BUG-алгоритмы являются эффективным решением для локальной навигации роботов в неизвестных средах. В статье рассмотрены особенности и сложности практической реализации алгоритма InsertBug на базе робототехнической операционной системы ROS, который использует данные лазерного дальномера и одометрии для построения локально оптимального пути в неизвестной среде. Апробация разработанного алгоритма проводилась на роботе TurtleBot 3 Burger в виртуальной среде Gazebo. ...
Добавлено: 25 ноября 2025 г.
Sulaiman S., Sudheer A. P., Магид Е. А., , in: 2024 4th International Conference on Computer, Control and Robotics (ICCCR).: IEEE, 2024. P. 269–273.
Добавлено: 19 февраля 2025 г.
Serzhantova M. P., Tynchenko V. S., Bukhtoyarov V. V. и др., Journal of Physics: Conference Series 2019 No. 1384 Article 012059
Добавлено: 20 февраля 2023 г.
Serzhantova M. P., Tynchenko V. S., Bukhtoyarov V. V. и др., Journal of Physics: Conference Series 2019 No. 1384 Article 012058
Добавлено: 20 февраля 2023 г.
Яковлев Е. И., Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Физико-математические науки 2022 № 3 С. 3–10
Актуальность и цели. Объекты исследования – триангулированные компактные полиэдры P, являющиеся n -мерными многообразиями с краем. Цель – создание новых эффективных алгоритмов для вычисления индексов пересечения по модулю 2. Материалы и методы. Используется построение замкнутого n--мерного пути вдоль заданного абсолютного одномерного цикла x . Результаты. Разработан
алгоритм, позволяющий вычислить индекс пересечения заданного абсолютного одномерного цикла x с произвольным относительным циклом ...
Добавлено: 24 октября 2022 г.
Фотеева А. В., Феофилова А. Е., Ростова Н. Б. и др., Медико-фармацевтический журнал "Пульс" 2022 Т. 24 № 4 С. 38–43
Современные регуляторные требования к фармацевтической разработке, ужесточение требований к стандартам качества ЛП, опыт производителей и компаний-разработчиков в части ФР ЛП выявляют
необходимость создания решений, позволяющих минимизировать риск появления отклонений в качестве
ЛП, гарантируя вывод в обращение эффективные и безопасные ЛП, с планируемым качеством. Целью данного исследования явилось формирование предложений для оптимизации процесса ФР воспроизведенных ЛП. В процессе исследования был разработан организационно-методический подход к оптимизации процесса ФР, включающий ...
Добавлено: 13 мая 2022 г.
Титов И. Ю., Stroylov V., Rusina P. V. и др., Russian Chemical Reviews 2021 Vol. 90 No. 7 P. 831–867
В обзоре представлены классификация и анализ применимости методов предварительного молекулярного моделирования для направленного органического, каталитического и биокаталитического синтеза. В качестве классификатора методов рассматриваются три основных подхода: моделирование координации лиганд–мишень при отсутствии информации как о мишени, так и о структуре полученного комплекса; вычисления на основе экспериментально полученной структурной информации о мишени; динамическое моделирование комплекса лиганд–мишень, а ...
Добавлено: 25 сентября 2021 г.
Ermak T., Shehovtsov A., Яковлев П. А., , in: MATHEMATICAL MODELING AND HIGH-PERFORMANCE COMPUTING IN BIOINFORMATICS, BIOMEDICINE AND BIOTECHNOLOGY (MM-HPC-BBB-2018). The 3rd International Symposium.: Novosibirsk: Институт вычислительной математики и математической геофизики Сибирского отделения РАН, 2018. P. 1–1.
Добавлено: 24 сентября 2021 г.
Kazda A., Жук Д. Н., Algebra Universalis 2021 Vol. 82 Article 11
Добавлено: 5 февраля 2021 г.
Логинова В. В., Ростова Н. Б., Трапезникова Н. А., Проблемы социальной гигиены, здравоохранения и истории медицины 2020 Т. 28 № 6 С. 1355–1361
Цель исследования - установить потенциальные возможности проведения антиретровирусной терапии и обосновать предложения по выбору и назначению рациональных комбинаций антиретровирусных препаратов для проведения терапии ВИЧ-инфекции. В качестве объектов исследования рассматривались антиретровирусные препараты, зарегистрированные в РФ, сведения о современных национальных и наднациональных подходах и рекомендациях по ведению ВИЧ-инфицированного пациента и проведении антиретровирусной терапии, включая критерии выбора препаратов ...
Добавлено: 25 января 2021 г.
Klimenkova O., Щур Л. Н., Journal of Physics: Conference Series 2021 Vol. 1740 No. 012030 P. 1–5
Добавлено: 22 января 2021 г.
Stroganov O., Novikov, FN, Medvedev, MG и др., Journal of Computer-Aided Molecular Design 2020 Vol. 34 No. 2 P. 121–130
The rapid development of new machine learning techniques led to significant progress in the area of computer-aided drug design. However, despite the enormous predictive power of new methods, they lack explainability and are often used as black boxes. The most important decisions in drug discovery are still made by human experts who rely on intuitions ...
Добавлено: 15 октября 2020 г.
Викентьева О. Л., Полякова О. А., Пермь: Издательство Пермского национального исследовательского политехнического университета, 2019.
В учебном пособии рассмотрены вопросы применения основных принципов структурного программирования в сложных программных системах на языке высокого уровня С++, которые демонстрируются на содержательных примерах. ...
Добавлено: 16 сентября 2020 г.