• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Глава
  • Lower Limb Exoskeleton with Hybrid Pneumaticaly Assisted Electric Drive: Models
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
28 апреля 2026 г.
Почему слабые участники соревнований сдаются - и как это изменить
Доцент факультета экономических наук НИУ ВШЭ Анастасия Анцыгина разработала модель распределения призов, которая максимально стимулирует активность участников соревнований. Она предложила пересмотреть классический принцип «победитель получает все» и в некоторых случаях предлагать небольшую награду даже проигравшему. По ее мнению, это может повысить мотивацию участников и сделать соревнование более конкурентным. Результаты исследования опубликованы в журнале Economic Theory.
28 апреля 2026 г.
Исследователи НИУ ВШЭ собрали научную базу данных для изучения пищевых привычек у детей
Созданная в Высшей школе экономики база данных может стать основой для изучения пищевых привычек у детей. Об этом говорится в исследовании «Влияние возрастных, гендерных и социально-ролевых факторов на соответствие пищевого выбора детей возрастным нормам: экспериментальное исследование с веб-приложением Dish-I-Wish». Работа выполнена в рамках Программы фундаментальных исследований НИУ ВШЭ. Исследование было представлено в рамках XXVI Апрельской международной научной конференции.
27 апреля 2026 г.
«Уезжаешь с чемоданом новых идей и гипотез»
Апрельская международная научная конференция ежегодно привлекает молодых исследователей из разных регионов России. С 2019 года они могут принять участие в конкурсе, организованном НИУ ВШЭ, по итогам которого им компенсируются расходы на проезд и проживание в Москве. В этом году на конкурс поступило 17 заявок, было отобрано 8. Своими впечатлениями от конференции поделились его победители.

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

Lower Limb Exoskeleton with Hybrid Pneumaticaly Assisted Electric Drive: Models

P. 746–755.
Колесниченко Е. Ю., Orlov I., Aliseychik A., Pavlovsky V., Gribkov D., Podoprosvetov A.
Язык: английский
DOI
Ключевые слова: control systemexoskeletonspneumatic driveelectrical drive

В книге

Advances in Service and Industrial Robotics. Proceedings of the 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017
* Mecanum-steering control for wheel-walking robot. , Springer, 2018.
Похожие публикации
Exoskeleton gait training with spinal cord neuromodulation
Петрова Д. А., Frontiers in Human Neuroscience 2023
Добавлено: 18 января 2026 г.
An Approach to Forecasting Electricity Consumption at Railway Locomotive Depots
Aleksandr V. Belov, Dmitrii A. Serebrennikov, Inna M. Zhamkova, , in: Proceedings of the 2024 International Conference "Quality Management, Transport and Information Security, Information Technologies" (QM&TIS&IT), 23-27 Sept. 2024.: IEEE, 2024. P. 99–103.
Добавлено: 15 января 2025 г.
Proceedings of the 2022 International Conference on Information, Control, and Communication Technologies, ICCT 2022
IEEE, 2022.
Добавлено: 31 января 2023 г.
Formulation of Agile Business Rules for Purchasing Control System Components Process Improvement
Марон А. И., Марон М. А., , in: Model-Driven Organizational and Business Agility: Second International Workshop, MOBA 2022, Leuven, Belgium, June 6–7, 2022, Revised Selected PapersIssue 457: Model-Driven Organizational and Business Agility. MOBA 2022.: Switzerland: Springer, 2022. P. 41–49.
Добавлено: 26 октября 2022 г.
Технология программной имплементации цифрового двойника в контур IoT управления HVAC-системой
Кычкин А. В., Горшков О. В., Селиванов В. А. и др., Прикладная информатика 2021 Т. 16 № 5 С. 33–47
Развитие прикладного программного обеспечения киберфизических систем зданий подразумевает широкое использование интеграционных платформ Интернета вещей (IoT). На практике гибкая функциональность IoT-платформ часто приводит к дополнительным затратам на программную доработку существующих и подключение новых блоков, в частности цифровых двойников. В статье предложено технологическое решение по программной имплементации цифрового двойника процесса проветривания в состав контура IoT управления системы ...
Добавлено: 30 октября 2021 г.
Бизнес-процесс управления деятельностью дорожной строительной организации
Виноградова О. В., Экономика: вчера, сегодня, завтра 2019 Т. 9 № 9А С. 242–250
Разработана система бизнес-контроля управления деятельностью дорожной строительной организации. Упорядочены действия ответственных лиц по отбору заказов, заключению и исполнению государственных и муниципальных контрактов на строительство, реконструкцию и ремонт автомобильных дорог. Описаны виды рисков, возникающих при осуществлении определенных действий, причины рисков и их последствия. Риски классифицированы на категории исходя из их влияния на финансовые результаты и деловую ...
Добавлено: 25 октября 2021 г.
Singularity Analysis of a Wall-Mounted Parallel Robot with SCARA MotionsLower Limb Exoskeleton with Hybrid Pneumaticaly Assisted Electric Drive for Neuroreabilitation
Колесниченко Е. Ю., Pavlovsky V., Aliseychik A. и др., , in: New Trends in Mechanism and Machine Science. Theory and Industrial Applications.: Springer, 2017. P. 441–449.
Добавлено: 19 декабря 2019 г.
Автоматизация процессов компенсационно-предиктивного управления климат-системами интеллектуального здания
Кычкин А. В., Дерябин А. И., Викентьева О. Л. и др., Вестник Московского государственного строительного университета 2019 Т. 14 № 6 С. 734–747
Введение. На основе накопленного опыта в области автоматизации зданий и технических возможностей IoT формируется новый подход к управлению инженерными подсистемами, обеспечивающий заданные параметры качества на протяжении всего периода эксплуатации. В рамках этого подхода исследуются компенсационные и предиктивные алгоритмы, обеспечивающие контроль параметров климата в здании, на основе контроллеров IoT. Цель — повышение эффективности управления инженерными подсистемами ...
Добавлено: 12 сентября 2019 г.
EXiO-A brain-controlled lower limb exoskeleton for rhesus macaques
Лебедев М. А., Vouga T., Zhuang K. и др., IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 2017 Vol. 25 No. 2 P. 131–141
Добавлено: 11 декабря 2018 г.
2016 XV International Symposium Problems of Redundancy in Information and Control Systems (REDUNDANCY)
IEEE, 2016.
Добавлено: 19 октября 2018 г.
Control System of Operating Parameters of Vehicle Electric Drive Taking into Account the Driver State
Alexander N. Varnavsky, Sinitsyn I., Korochkin E., , in: 2017 6TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON EMBEDDED COMPUTING (MECO).: IEEE, 2017. P. 238–241.
Добавлено: 4 октября 2018 г.
Критерии робастной устойчивости нестационарных систем с интервальными ограничениями
Морозов М. В., Труды Института системного анализа Российской академии наук 2016 Т. 66 № 4 С. 4–9
Рассматриваются линейные нестационарные системы управления с интервальными ограничениями на элементы матрицы системы. На основе метода сравнения с вектор-функцией Ляпунова специального вида установлены достаточные условия робастной устойчивости таких систем. В случае периодических интервальных ограничений найден вид систем, для которых полученные условия являются не только достаточными, но и необходимыми. ...
Добавлено: 1 декабря 2017 г.
Синтез информационной системы управления подсистемами технического обеспечения интеллектуальных зданий
Викентьева О. Л., Дерябин А. И., Шестакова Л. В. и др., Вестник Московского государственного строительного университета 2017 Т. 12 № 10 С. 1191–1201
Предмет исследования: эксплуатация интеллектуальных зданий требует учитывать ряд факторов – ресурсосбережение, снижение эксплуатационных расходов, повышение безопасности, обеспечение комфортных условий труда и отдыха. Автоматизации управления соответствующими инженерными системами – освещения, микроклимата, безопасности, коммуникационными системами и сетями с помощью современных технологий, например IoT (Интернет вещей), порождает проблемы, связанные хранением и обработкой больших объемов данных, степень использования которых ...
Добавлено: 21 ноября 2017 г.
Разработка системы управления процессом подготовки и переподготовки кадров
Агейкин М. А., Педагогическая информатика 2012 № 3 С. 87–96
Дано описание разработки системы управления процессом подготовки и переподготовки кадров ...
Добавлено: 25 мая 2016 г.
Национальная система государственных закупок в Российской Федерации как элемент развития государственно-частного партнерства
Пахомова Л. М., Ars Administrandi 2014 № 1 С. 17–26
В статье рассматривается основные подходы к понятию государственно-частного партнерства; анализируются формы реализации государственно-частного партнерства. В статье определяется возможность рассматривать  развитие государственно-частного партнерства через  систему российского прокьюремента; выделяются нормы российского законодательства о прокьюременте, свидетельствующие о развитии элементов государственного-частного партнерства через законодательство о государственных и муниципальных закупках.   В статье рассматривается основные подходы к понятию государственно-частного партнерства; анализируются формы ...
Добавлено: 21 апреля 2014 г.
Интеллектуальная система управления скрытыми труднодоступными группами населения
Болотова Л. С., Сорокин А. Б., Проблемы безопасности и чрезвычайных ситуаций 2013 № 1 С. 96–112
Рассматриваются особенности создания системы управления скрытыми трудно-доступными группами населения. Моделирование процесса управления скрытыми трудно-доступными группами населения основано на группе потребителей инъекционных наркоти-ков. Основные задачи, которые должна решать система это определение численности по-требителей инъекционных наркотиков, разработка управляющих воздействий и оценка си-туации в контролируемой среде. Для решения этих задач используются математические методы, когнитивное моделирование и аппарат нечеткой ...
Добавлено: 21 марта 2014 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • http://www.edu.ru
    Федеральный портал «Российское образование»
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика конфиденциальности
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору