EXiO-A brain-controlled lower limb exoskeleton for rhesus macaques

M. Lebedev; Vouga T.; Zhuang K.; Olivier J.; Nicolelis M. A.; Bouri M.; Bleuler H.

doi:10.1109/TNSRE.2017.2659654

АБВ
АБВ
АБВ

Обычная версия сайта

Приоритетные направления

по году

Тематика

Новости

20 мая 2026 г.

«Еж» против «родственника»: ученые измерили, как мозг реагирует на неожиданные слова в живой речи

Российские нейрофизиологи с участием исследователей из НИУ ВШЭ показали, что изучать восприятие живой речи можно с помощью вызванных потенциалов. Они доказали, что метод применим не только к отдельным словам, но и к непрерывной речи. Оказалось, что слова, сильно отличающиеся по смыслу от предыдущего контекста, мозг обрабатывает дольше, а служебные слова анализирует в два этапа: сначала определяет их грамматическую роль, а затем на этой основе предсказывает следующее слово. Исследование опубликовано в журнале Frontiers in Human Neuroscience.

20 мая 2026 г.

Творческая работа как лекарство от выгорания

Творческая и доброжелательная атмосфера, новые методы в Международной лаборатории (впоследствии центре) социокультурных исследований привлекают молодых исследователей. За годы работы в Вышке они становятся учеными и преподавателями, известными в России и за рубежом. О своем пути в центре и в Вышке, исследованиях и роли наставников в научных успехах рассказали главный научный сотрудник ЦСКИ Зарина Лепшокова и ведущий научный сотрудник Екатерина Бушина.

19 мая 2026 г.

Физики НИУ ВШЭ выяснили, что происходит внутри устойчивого вихря

В атмосфере и в океане часто наблюдаются крупные вихри с характерными спиральными рукавами. Физики из НИУ ВШЭ объяснили, как они формируются и почему сохраняют свою структуру. Оказалось, что скорости в точках, расположенных вдоль одной дуги вихря, остаются связанными даже на больших расстояниях. При этом в направлении от центра вихря эта связь быстро ослабевает. Такие различия помогают объяснить образование рукавов и могут улучшить модели атмосферных и океанических течений. Результаты опубликованы в Physical Review Fluids.

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации

?

EXiO-A brain-controlled lower limb exoskeleton for rhesus macaques

IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 2017. Vol. 25. No. 2. P. 131–141.

Лебедев М. А., Vouga T., Zhuang K., Olivier J., Nicolelis M. A., Bouri M., Bleuler H.

Язык: английский

DOI

Текст на другом сайте

Ключевые слова: brain-machine interface rehabilitation robotics exoskeletons

Closed-Loop Chain Linkage-Based Hand Exoskeleton: A Lightweight and Modular Solution for Hand Rehabilitation

Sulaiman S., Mustafin M., Li H. и др., , in: 10th International Conference, ICR 2025, Hanoi, Vietnam, November 10–13, 2025, Proceedings, Part II. Interactive Collaborative Robotics. (LNCS, volume 16304).: Springer, 2026. P. 105–119.

Добавлено: 17 марта 2026 г.

Exoskeleton gait training with spinal cord neuromodulation

Петрова Д. А., Frontiers in Human Neuroscience 2023

Добавлено: 18 января 2026 г.

Training with brain-machine interfaces, visuotactile feedback and assisted locomotion improves sensorimotor, visceral, and psychological signs in chronic paraplegic patients

Лебедев М. А., Plos One 2018 Vol. 13 No. 11

Добавлено: 14 апреля 2020 г.

Singularity Analysis of a Wall-Mounted Parallel Robot with SCARA MotionsLower Limb Exoskeleton with Hybrid Pneumaticaly Assisted Electric Drive for Neuroreabilitation

Колесниченко Е. Ю., Pavlovsky V., Aliseychik A. и др., , in: New Trends in Mechanism and Machine Science. Theory and Industrial Applications.: Springer, 2017. P. 441–449.

Добавлено: 19 декабря 2019 г.

Lower Limb Exoskeleton with Hybrid Pneumaticaly Assisted Electric Drive: Models

Колесниченко Е. Ю., Orlov I., Aliseychik A. и др., , in: Advances in Service and Industrial Robotics. Proceedings of the 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017* Mecanum-steering control for wheel-walking robot.: Springer, 2018. P. 746–755.

Добавлено: 19 декабря 2019 г.

Interfacing to the brain's motor decisions

Mirabella G., Лебедев М. А., Journal of Neurophysiology 2017 Vol. 117 No. 3 P. 1305–1319

Добавлено: 11 декабря 2018 г.