EXiO-A brain-controlled lower limb exoskeleton for rhesus macaques

M. Lebedev; Vouga T.; Zhuang K.; Olivier J.; Nicolelis M. A.; Bouri M.; Bleuler H.

doi:10.1109/TNSRE.2017.2659654

АБВ
АБВ
АБВ

Обычная версия сайта

Приоритетные направления

по году

Тематика

Новости

20 августа 2026 г.

<a>Исследователи НИУ ВШЭ и Сбера научили нейросети лучше угадывать предпочтения пользователей

Институт искусственного интеллекта и цифровых наук ФКН НИУ ВШЭ и Сбер представили новую архитектуру для рекомендательных систем: благодаря объединению двух классов моделей алгоритмы лучше угадывают интересы и потребности пользователей. Препринт работы опубликован на сайте arxiv.org и представлен на летнем фестивале «Урбан ML».

19 августа 2026 г.

Ученые ВШЭ разработали алгоритм, позволяющий производить более надежные процессоры для ЦОД

Ученые из МИЭМ ВШЭ и Самарского университета создали алгоритм LRF-3D для автоматического обхода неработающих узлов в трехмерных сетях на кристалле. Благодаря своей иерархической организации он превосходит аналоги по быстродействию и точности пути, повышая надежность процессоров для использования в ЦОД, суперкомпьютерах и ИИ-вычислениях. Исходные коды алгоритмов и тестов опубликованы в открытом доступе.

13 августа 2026 г.

Социальная интеграция: на перекрестках знаний и ценностей

Международная лаборатория исследований социальной интеграции (МЛИСИ) НИУ ВШЭ занимается изучением проблем уязвимых слоев населения и поиском методов их вовлечения в полноценную повседневную жизнь. Для поиска решений ученые лаборатории сочетают разработку передовых методов с практической работой «в поле». О деятельности лаборатории новостной службе «Вышка.Главное» рассказала ее заведующая Елена Ярская-Смирнова.

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации

?

EXiO-A brain-controlled lower limb exoskeleton for rhesus macaques

IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 2017. Vol. 25. No. 2. P. 131–141.

Лебедев М. А., Vouga T., Zhuang K., Olivier J., Nicolelis M. A., Bouri M., Bleuler H.

Язык: английский

DOI

Текст на другом сайте

Ключевые слова: brain-machine interface rehabilitation robotics exoskeletons

Brain-Computer Interfaces for Gait Rehabilitation After Stroke A Scoping Review

Мокиенко О. А., Zisman M. A., Бобров П. Д. и др., American Journal of Physical Medicine and Rehabilitation 2026 Vol. 105 No. 6 P. 555–563

Добавлено: 28 мая 2026 г.

Closed-Loop Chain Linkage-Based Hand Exoskeleton: A Lightweight and Modular Solution for Hand Rehabilitation

Sulaiman S., Mustafin M., Li H. и др., , in: 10th International Conference, ICR 2025, Hanoi, Vietnam, November 10–13, 2025, Proceedings, Part II. Interactive Collaborative Robotics. (LNCS, volume 16304).: Springer, 2026. P. 105–119.

Добавлено: 17 марта 2026 г.

Exoskeleton gait training with spinal cord neuromodulation

Петрова Д. А., Frontiers in Human Neuroscience 2023

Добавлено: 18 января 2026 г.

Training with brain-machine interfaces, visuotactile feedback and assisted locomotion improves sensorimotor, visceral, and psychological signs in chronic paraplegic patients

Лебедев М. А., Plos One 2018 Vol. 13 No. 11

Добавлено: 14 апреля 2020 г.

Singularity Analysis of a Wall-Mounted Parallel Robot with SCARA MotionsLower Limb Exoskeleton with Hybrid Pneumaticaly Assisted Electric Drive for Neuroreabilitation

Колесниченко Е. Ю., Pavlovsky V., Aliseychik A. и др., , in: New Trends in Mechanism and Machine Science. Theory and Industrial Applications.: Springer, 2017. P. 441–449.

Добавлено: 19 декабря 2019 г.

Lower Limb Exoskeleton with Hybrid Pneumaticaly Assisted Electric Drive: Models

Колесниченко Е. Ю., Orlov I., Aliseychik A. и др., , in: Advances in Service and Industrial Robotics. Proceedings of the 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017* Mecanum-steering control for wheel-walking robot.: Springer, 2018. P. 746–755.

Добавлено: 19 декабря 2019 г.

Interfacing to the brain's motor decisions

Mirabella G., Лебедев М. А., Journal of Neurophysiology 2017 Vol. 117 No. 3 P. 1305–1319

Добавлено: 11 декабря 2018 г.