EXiO-A brain-controlled lower limb exoskeleton for rhesus macaques

M. Lebedev; Vouga T.; Zhuang K.; Olivier J.; Nicolelis M. A.; Bouri M.; Bleuler H.

doi:10.1109/TNSRE.2017.2659654

АБВ
АБВ
АБВ

Обычная версия сайта

Приоритетные направления

по году

Тематика

Новости

11 июня 2026 г.

Время жизни популяций определяется законами математики

Исследователи НИУ ВШЭ и МГУ доказали универсальный закон, описывающий время исчезновения популяций в случайной среде. Анализ эволюции ветвящихся процессов — сложных вероятностных систем — показал, что вне зависимости от изначального числа особей процесс вымирания подчиняется строгим математическим закономерностям. Результаты опубликованы в Journal of Applied Probability.

8 июня 2026 г.

«За 12 лет на нашем счету почти 1000 операций с пробуждением»

В НИУ ВШЭ прошла XIII Летняя нейролингвистическая школа, организованная Центром языка и мозга при поддержке факультета гуманитарных наук НИУ ВШЭ. В центре внимания слушателей была совместная работа нейролингвистов, нейрохирургов и нейрофизиологов в операционной, стандартизация лингвистических парадигм и практические подходы к сохранению речевой функции пациентов.

5 июня 2026 г.

Аспирантка НИУ ВШЭ открыла «невидимую» планировку античного Париона

Исследовательница из НИУ ВШЭ Идиль Малгиль изучила с помощью дрона с лазерным сканером сверхвысокого разрешения древнеримский город Парион, расположенный на территории современной Турции. Благодаря высокой плотности сканирования удалось зафиксировать крошечные неровности рельефа, скрытые под землей и растительностью. Обнаружены следы целых кварталов, террасных систем и стен, которые невозможно было различить ни при обычных раскопках, ни с помощью аэрофотосъемки. Результаты исследованияо публикованы в международном научном журнале Ancient Civilizations from Scythia to Siberia.

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации

?

EXiO-A brain-controlled lower limb exoskeleton for rhesus macaques

IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 2017. Vol. 25. No. 2. P. 131–141.

Лебедев М. А., Vouga T., Zhuang K., Olivier J., Nicolelis M. A., Bouri M., Bleuler H.

Язык: английский

DOI

Текст на другом сайте

Ключевые слова: brain-machine interface rehabilitation robotics exoskeletons

Brain-Computer Interfaces for Gait Rehabilitation After Stroke A Scoping Review

Мокиенко О. А., Zisman M. A., Бобров П. Д. и др., American Journal of Physical Medicine and Rehabilitation 2026 Vol. 105 No. 6 P. 555–563

Добавлено: 28 мая 2026 г.

Closed-Loop Chain Linkage-Based Hand Exoskeleton: A Lightweight and Modular Solution for Hand Rehabilitation

Sulaiman S., Mustafin M., Li H. и др., , in: 10th International Conference, ICR 2025, Hanoi, Vietnam, November 10–13, 2025, Proceedings, Part II. Interactive Collaborative Robotics. (LNCS, volume 16304).: Springer, 2026. P. 105–119.

Добавлено: 17 марта 2026 г.

Exoskeleton gait training with spinal cord neuromodulation

Петрова Д. А., Frontiers in Human Neuroscience 2023

Добавлено: 18 января 2026 г.

Training with brain-machine interfaces, visuotactile feedback and assisted locomotion improves sensorimotor, visceral, and psychological signs in chronic paraplegic patients

Лебедев М. А., Plos One 2018 Vol. 13 No. 11

Добавлено: 14 апреля 2020 г.

Singularity Analysis of a Wall-Mounted Parallel Robot with SCARA MotionsLower Limb Exoskeleton with Hybrid Pneumaticaly Assisted Electric Drive for Neuroreabilitation

Колесниченко Е. Ю., Pavlovsky V., Aliseychik A. и др., , in: New Trends in Mechanism and Machine Science. Theory and Industrial Applications.: Springer, 2017. P. 441–449.

Добавлено: 19 декабря 2019 г.

Lower Limb Exoskeleton with Hybrid Pneumaticaly Assisted Electric Drive: Models

Колесниченко Е. Ю., Orlov I., Aliseychik A. и др., , in: Advances in Service and Industrial Robotics. Proceedings of the 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017* Mecanum-steering control for wheel-walking robot.: Springer, 2018. P. 746–755.

Добавлено: 19 декабря 2019 г.

Interfacing to the brain's motor decisions

Mirabella G., Лебедев М. А., Journal of Neurophysiology 2017 Vol. 117 No. 3 P. 1305–1319

Добавлено: 11 декабря 2018 г.