Singularity Analysis of a Wall-Mounted Parallel Robot with SCARA MotionsLower Limb Exoskeleton with Hybrid Pneumaticaly Assisted Electric Drive for Neuroreabilitation

E. Kolesnichenko; Pavlovsky V.; Aliseychik A.; Orlov I.; Glazunov V.; Petrovskaya N.

doi:10.1007/978-3-319-44156-6_45

АБВ
АБВ
АБВ

Обычная версия сайта

Приоритетные направления

по году

Тематика

Новости

10 сентября 2026 г.

Как возвратить смысл коммуникациям

Современные вызовы в сфере коммуникаций требуют для стратегического планирования и налаживания эффективного взаимодействия с партнерами и контрагентами для поиска новых и возвращения прежних смыслов. Программа дополнительного образования НИУ ВШЭ «Мастер стратегических коммуникаций» провела на дизайн-заводе «Флакон» встречу-дискуссию «Кризис больших нарративов: как найти новые смыслы в коммуникациях». Подробности — в материале IQ Media.

9 сентября 2026 г.

В НИУ ВШЭ разработали методику оценки результативности адвокатов в уголовном судопроизводстве

Наличие хорошего адвоката для защиты в уголовном деле во многом определяет, сохранит ли его доверитель свободу, здоровье и доброе имя. Исследователи НИУ ВШЭ предложили прогнозировать результативность адвоката по итогам его деятельности в прежних процессах. Разработанная ими методика учитывает тяжесть обвинений, сложность дел и наиболее вероятный исход с учетом данных судебной статистики.

9 сентября 2026 г.

Исследователи НИУ ВШЭ оценили вклад стран БРИКС в ведущие конференции по машинному обучению

Наукометрический центр НИУ ВШЭ проанализировал более 104 тысяч работ за 2020–2025 годы, которые были представлены на десяти конференциях высшего уровня A* по рейтингу ICORE 2026. Исследователи изучили вклад Бразилии, России, Индии, Китая и ЮАР: на эти страны пришлось около 40,8 тысячи публикаций — 39,2% от всего массива. Однако распределение крайне неравномерно, и единого исследовательского пространства БРИКС пока нет.

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации

?

Singularity Analysis of a Wall-Mounted Parallel Robot with SCARA MotionsLower Limb Exoskeleton with Hybrid Pneumaticaly Assisted Electric Drive for Neuroreabilitation

P. 441–449.

Колесниченко Е. Ю., Pavlovsky V., Aliseychik A., Orlov I., Glazunov V., Petrovskaya N.

Язык: английский

DOI

Ключевые слова: exoskeletons Neuroreabilitation

В книге

New Trends in Mechanism and Machine Science. Theory and Industrial Applications

Springer, 2017.

Exoskeleton gait training with spinal cord neuromodulation

Петрова Д. А., Frontiers in Human Neuroscience 2023

Добавлено: 18 января 2026 г.

Lower Limb Exoskeleton with Hybrid Pneumaticaly Assisted Electric Drive: Models

Колесниченко Е. Ю., Orlov I., Aliseychik A. и др., , in: Advances in Service and Industrial Robotics. Proceedings of the 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017* Mecanum-steering control for wheel-walking robot.: Springer, 2018. P. 746–755.

Добавлено: 19 декабря 2019 г.

EXiO-A brain-controlled lower limb exoskeleton for rhesus macaques

Лебедев М. А., Vouga T., Zhuang K. и др., IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 2017 Vol. 25 No. 2 P. 131–141

Добавлено: 11 декабря 2018 г.