Singularity Analysis of a Wall-Mounted Parallel Robot with SCARA MotionsLower Limb Exoskeleton with Hybrid Pneumaticaly Assisted Electric Drive for Neuroreabilitation

E. Kolesnichenko; Pavlovsky V.; Aliseychik A.; Orlov I.; Glazunov V.; Petrovskaya N.

doi:10.1007/978-3-319-44156-6_45

АБВ
АБВ
АБВ

Обычная версия сайта

Приоритетные направления

по году

Тематика

Новости

12 августа 2026 г.

Студенты Вышки, вероятно, обнаружили новый вид медузы во время практики на Сахалине

Учащиеся факультета биологии и биотехнологии НИУ ВШЭ стали первыми студентами, которые приехали в экспедицию на биостанцию «Анива» на острове Сахалин. Их целью было изучение морских полипов и медуз. Молодым ученым удалось получить неожиданные результаты: возможно, во время полевых работ они обнаружили новые для региона виды. Теперь часть находок привезут в Москву для детального изучения. Об экспедиции студентки рассказали «Вышке.Главное».

12 августа 2026 г.

«Я бы назвал атмосферу в лаборатории и в университете творческой и стимулирующей»

Научный сотрудник Международной лаборатории стохастического анализа и его приложений НИУ ВШЭ французский ученый Жан-Франсуа Жабир работает в НИУ ВШЭ с 2017 года. Его привлекла возможность вести исследования совместно с ведущими зарубежными и российскими учеными, свобода академических дискуссий и открытость университета. Своими впечатлениями о Вышке и Москве Жан-Франсуа Жабир поделился с новостной службой «Вышка.Главное».

11 августа 2026 г.

Как интеллектуальный капитал влияет на экспорт регионов

Интеллектуальный капитал (ИК) — знания, кадры и внешние связи — значимо влияет на экспорт российских регионов, но эффект проявляется лишь после накопления определенного уровня ИК и не ослабевает в кризисы, выяснили исследователи НИУ ВШЭ — Пермь. Подробнее — в материале IQ Media.

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации

?

Singularity Analysis of a Wall-Mounted Parallel Robot with SCARA MotionsLower Limb Exoskeleton with Hybrid Pneumaticaly Assisted Electric Drive for Neuroreabilitation

P. 441–449.

Колесниченко Е. Ю., Pavlovsky V., Aliseychik A., Orlov I., Glazunov V., Petrovskaya N.

Язык: английский

DOI

Ключевые слова: exoskeletons Neuroreabilitation

В книге

New Trends in Mechanism and Machine Science. Theory and Industrial Applications

Springer, 2017.

Exoskeleton gait training with spinal cord neuromodulation

Петрова Д. А., Frontiers in Human Neuroscience 2023

Добавлено: 18 января 2026 г.

Lower Limb Exoskeleton with Hybrid Pneumaticaly Assisted Electric Drive: Models

Колесниченко Е. Ю., Orlov I., Aliseychik A. и др., , in: Advances in Service and Industrial Robotics. Proceedings of the 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017* Mecanum-steering control for wheel-walking robot.: Springer, 2018. P. 746–755.

Добавлено: 19 декабря 2019 г.

EXiO-A brain-controlled lower limb exoskeleton for rhesus macaques

Лебедев М. А., Vouga T., Zhuang K. и др., IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 2017 Vol. 25 No. 2 P. 131–141

Добавлено: 11 декабря 2018 г.