?
Development of a remotely controlled hexapod robot
P. 208–210.
В книге
M.: Association of graduates and employees of AFEA named after prof. Zhukovsky, 2017.
NY: DAAAM International Vienna, 2024.
The 35th DAAAM International Symposium on Intelligent Manufacturing and Automation was organised as virtual online conference hosted by the Vienna University of Technology, Vienna, Austria, between the 24th and 25th October 2024, during the DAAAM International Week. The Symposium was organized by DAAAM International Vienna and University of Mostar in cooperation with ÖIAV 1848, Vienna ...
Добавлено: 5 апреля 2025 г.
Sulaiman S., Sudheer A. P., Магид Е. А., Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering 2024 Vol. 238 No. 2 P. 252–271
Добавлено: 25 ноября 2023 г.
L.: Routledge, 2016.
The extension of border controls beyond a country’s territory to regulate the flows of migrants before they arrive has become a popular and highly controversial policy practice. Today, remote control policies are more visible, complex and widespread than ever before, raising various ethical, political and legal issues for the governments promoting them.
The book examines the ...
Добавлено: 21 июня 2023 г.
A. N. Varnavsky, , in: Advances in Automation IV Proceedings of the International Russian Automation Conference, RusAutoCon2022, September 4-10, 2022, Sochi, Russia.: Cham: Springer, 2023. Ch. 62 P. 216–225.
Добавлено: 6 марта 2023 г.
Anatoly Lerner, Романов А. Ю., , in: 2022 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM).: Sochi: IEEE, 2022. P. 728–733.
Добавлено: 23 июля 2022 г.
Ushakov A., Замятина Е. Б., , in: 2021 IEEE 15th International Conference on Application of Information and Communication Technologies (AICT).: IEEE, 2021. P. 1–7.
Добавлено: 4 февраля 2022 г.
Габов А. В., Хаванова И. А., Вестник Томского государственного университета 2018 № 435 С. 215–233
Проводится анализ правового режима роботов в России и за рубежом, оцениваются нормотворческие инициативы. По мнению авторов, в настоящее время ставить вопрос о наделении роботов правосубъектностью преждевременно, однако в перспективе он рано или поздно войдет в юридическую повестку. В статье предложены возможные модели будущего регулирования сферы робототехники. ...
Добавлено: 28 октября 2020 г.
Иванов И. А., Королев П. С., Sedov K.D., , in: 2018 Moscow Workshop on Electronic and Networking Technologies (MWENT). Proceedings.: M.: IEEE, 2018. P. 1–5.
Добавлено: 22 мая 2018 г.
Королев Д. А., Рыбаков П. В., Горохова-Алексеева А. В., В кн.: Инновационные, информационные и коммуникационные технологии. Сборник трудов XIV Международной научно-практической конференции, 1-10 октября 2017 года, Россия, г. Сочи.: М.: Ассоциация выпускников и сотрудников ВВИА им. проф. Жуковского, 2017. С. 57–61.
Статья посвящена распределенному видеосъёмочному комплексу на базе RTSP потоков и приводит результаты создания телевизионного многокамерного комплекса при помощи IP-камер с дистанционным управлением и VPN сети, позволяющей вести распределенную работу и удаленное управление. Рассмотрены дополнительные возможности, дающие преимущества перед традиционным подходом к созданию видеосъёмочных комплексов. ...
Добавлено: 14 марта 2018 г.
Aminev D. A., Kozyrev D. V., Zhurkov A.P. и др., , in: 2017 IEEE Dynamics of Systems, Mechanisms and Maсhines (Dynamics).: Omsk: IEEE, 2017. P. 1–9.
Добавлено: 24 ноября 2017 г.
Королев П. С., В кн.: Материалы XIV Всероссийской научно-технической конференции "Научные чтения по авиации, посвященные памяти Н.Е. Жуковского".: М.: Общество с ограниченной ответственностью "Экспериментальная мастерская НаукаСофт", 2017. С. 346–352.
В настоящей работе рассмотрена структура построения автоматизированной системы контроля электрических и тепловых параметров источников вторичного электропитания авиационной техники с применением методов машинного обучения. Сформированы основные составляющие системы. Отмечены недостатки существующих контрольно-измерительных систем. Предложены рекомендации по выдержке времени выхода источников вторичного электропитания на стационарный тепловой режим перед измерением электрических параметров. ...
Добавлено: 2 мая 2017 г.
Романов А. Ю., Американов А. А., Лежнев Е. В. и др., Прикладная радиоэлектроника 2016 Т. 15 № 2 С. 123–126
Представлено описание разработки роботизированной платформы для помещений. Универсальность платформы дает возможность ее применения в различных областях человеческой жизнедеятельности, как при дистанционном управлении, так и в автономном режиме. Описаны этапы создания роботизированной платформы, приведены ее характеристики и представлены результаты ее работы. ...
Добавлено: 7 октября 2016 г.
Американов А. А., Романов А. Ю., В кн.: Информатика, математика, автоматика: 2015. Материалы научно-технической конференции.: Сумы: СумДу, 2015. С. 167–167.
В современном мире роботы всё чаще используются как для повседневных нужд, так и для специфических задач.
Базовым узлом любого робота является его платформа. Наземные платформы обычно бывают трёх вариантов: гусеничные, колёсные и те которые используют для передвижения конечности. Было решено разработать платформу на колёсной базе. Данное решение было принято из-за простоты его реализации и экономичности. ...
Добавлено: 14 июня 2015 г.
Карпов В. Э., Известия РАН. Теория и системы управления 2014 № 5 С. 126–145
В работе предлагается подход к управлению поведением роботов, основанный на механизме эмоций и темперамента. Продемонстрировано, что эти психологические особенности могут быть смоделированы достаточно простыми способами. В основе предлагаемой эмоциональной архитектуры системы управления роботом лежит Информационная теория эмоций В.П. Симонова, а особенности темперамента сводятся к двухпараметрической модели типа «возбуждение-торможение». Описан ряд экспериментов, проведенных на базе мобильных ...
Добавлено: 20 октября 2014 г.
Карпов В. Э., Journal of Computer and Systems Sciences International 2014 Vol. 53 No. 5 P. 743–760
В работе предлагается подход к управлению поведением роботов, основанный на механизме эмоций и темперамента. Продемонстрировано, что эти психологические особенности могут быть смоделированы достаточно простыми способами. В основе предлагаемой эмоциональной архитектуры системы управления роботом лежит Информационная теория эмоций В.П. Симонова, а особенности темперамента сводятся к двухпараметрической модели типа «возбуждение-торможение». Описан ряд экспериментов, проведенных на базе мобильных ...
Добавлено: 20 октября 2014 г.
Valery Karpov, Biologically Inspired Cognitive Architectures 2014 No. 7 P. 76–86
This work explores a perspective on robotic behavior control based on mechanisms that are traditionally implicated in generation of emotions and temperament in humans. It is demonstrated that these complex psychological phenomena can be imitated by very simple means. At the heart of the emotional component of the robot’s architecture is Simonov’s Information Theory of ...
Добавлено: 11 января 2014 г.
СПб.: ЦНИИРТ, 1997.
Представлены материалы докладов по подсистемам управления мобильными роботами. ...
Добавлено: 5 апреля 2013 г.
Карпов В. Э., Вальцев В. Б., Scientific and Technical Information Processing 2011 Vol. 38 No. 5 P. 344–354
В работе рассматриваются вопросы применения сетей больших пирамидных нейронов (интеллектуальных нейронов) для решения задач управления техническими объектами. В качестве примера описывается система динамического планирования поведения мобильного робота, построенная на основе сети подобных элементов. ...
Добавлено: 12 апреля 2012 г.