?
The algorithm for battery charge control of renewable energy sources - Wind turbine and solar panel
.
В книге
M.: HSE, 2016.
Marin G., Zvereva E., Ilyushin P. и др., International Journal of Hydrogen Energy 2026 Vol. 242 P. 1–11
Добавлено: 23 сентября 2026 г.
Лебедев О. Б., Лебедев Б. К., Бесхмельнов М. И., Вестник Тверского государственного технического университета 2025 № 3(27) С. 103–119
В статье представлен детальный анализ гибридного алгоритма планирования маршрута, предназначенного для навигации в двухмерном пространстве, с учетом частичной неопределенности в информации о местности. Алгоритм функционирует поэтапно и разделяется на два уровня. На первом уровне происходит формирование локальной зоны видимости объекта и определение покрываемого региона на карте. На втором уровне алгоритм отвечает за создание множества возможных ...
Добавлено: 12 сентября 2026 г.
Лебедев О. Б., Лебедев Б. К., Бесхмельнов М. И., Известия ЮФУ. Технические науки 2025 Т. 2(244) С. 68–82
Описывается гибридный алгоритм ситуационного планирования траектории в условиях частичной неопределенности для двухмерного пространства, основанный на интеграции волнового и муравьиного алгоритмов, позволяющий строить в реальном масштабе времени траектории минимальной длины с одновременной оптимизацией ряда других критериев качества построенного пути. Процессы формирования участка траектории и перемещения по нему объекта чередуются на каждом шаге. Формирования траектории осуществляется последовательно ...
Добавлено: 12 сентября 2026 г.
Лебедев О. Б., Beskhmelnov M. I., Pattern Recognition and Image Analysis 2024 Vol. 34 No. 3 P. 543–548
В работе описан гибридный алгоритм динамического формирования траектории движения робота в недетерминированных средах с обходом стационарных и нестационарных препятствий в двумерном пространстве, основанный на интеграции волнового и муравьиного алгоритмов, что позволяет строить траектории минимальной длины в реальном времени с одновременной оптимизацией ряда критериев качества построенного пути. Ограничения, препятствующие построению траектории из текущей позиции, выявляются в ...
Добавлено: 10 сентября 2026 г.
Chebotareva E., Mukhamedshin A., Imamov N. и др., , in: 2025 11th International Conference on Automation, Robotics, and Applications (ICARA), 12-14 Feb. 2025.: IEEE, 2025. Ch. 2025 P. 252–256.
Добавлено: 17 марта 2026 г.
Vaschenko A., Frolov O., Safin R. и др., , in: 16th International Conference on Intelligent Systems, INTELS 2024, Moscow, Russia, December 2–4, 2024, Proceedings, Part I. Intelligent Systems. (CCIS, volume 2603).: Springer, 2025. P. 311–324.
Добавлено: 17 марта 2026 г.
Урюпин И. В., Сухарев А. А., Власенко А. О., Информационные технологии и вычислительные системы 2023 № 3 С. 79–92
В работе рассматривается задача оценки качества авиатранспортной системы для пассажира. Предложена методика решения исходной задачи, основанная на предлагаемых комплексных критериях качества авиатранспортной сети - «показателях транспортного стандарта». Разработан алгоритм расчета показателей на основе расписания внутренних полетов коммерческих пассажирских воздушных судов. Методика реализована в виде программного модуля, с помощью которого получены результаты оценки предложенных показателей на ...
Добавлено: 24 февраля 2026 г.
Макаров И. А., Муравьев Е. М., Современная мировая экономика 2025 Т. 3 № 3 С. 98–126
Данное исследование посвящено распространению технологий ВИЭ в США и факторам, определяющим диспропорции в объемах солнечной и ветровой генерации между штатами. Мы использовали метод главных компонент и выделили три группы факторов, влияющих на внедрение ВИЭ, - экономико-технологические, социально-политические и природные. На основе выделенных факторов была проведена кластеризация 50 штатов и определены пять кластеров - каждый со ...
Добавлено: 13 января 2026 г.
Roslavtsev M., Eryomin A., Safin R. и др., , in: 2024 8th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT).: IEEE, 2024. P. 1–5.
Добавлено: 25 ноября 2025 г.
ROS-based navigation in unknown environment using the InsertBug algorithm: Issues of practical usage
Nekerov I., Safin R., Tsoy T. и др., Ученые записки Казанского университета. Серия: Физико-математические науки 2025 Vol. 167 No. 1 P. 38–53
BUG-алгоритмы являются эффективным решением для локальной навигации роботов в неизвестных средах. В статье рассмотрены особенности и сложности практической реализации алгоритма InsertBug на базе робототехнической операционной системы ROS, который использует данные лазерного дальномера и одометрии для построения локально оптимального пути в неизвестной среде. Апробация разработанного алгоритма проводилась на роботе TurtleBot 3 Burger в виртуальной среде Gazebo. ...
Добавлено: 25 ноября 2025 г.
Марчук Н. П., Латинская Америка 2025 № 7 С. 61–79
В работе проанализированы возможности применения водородных технологий в странах Латинской Америки и Карибского бассейна. Региональными лидерами в этой сфере являются Чили и Бразилия, открытые для международного сотрудничества с активным участием государства в осуществлении водородных проектов, в том числе исследовательских. Возможности применения водородных технологий крайне ограничены и не выходят за рамки традиционных отраслей (химической). Специализация региона ...
Добавлено: 15 сентября 2025 г.
Sulaiman S., Sudheer A. P., Магид Е. А., , in: 2024 4th International Conference on Computer, Control and Robotics (ICCCR).: IEEE, 2024. P. 269–273.
Добавлено: 19 февраля 2025 г.
Подчуфаров А. Ю., Галкина А. Н., Ванина С. С. и др., Юго-Восточная Азия: актуальные проблемы развития 2024 Т. 4 № 4(65) С. 47–62
Современное мировое энергетическое развитие претерпевает значительные изменения. В последние десятилетия особое внимание уделяется вопросам возобновляемой и низкоуглеродной энергетики. Большинство стран включают в национальные энергетические стратегии планы по развитию возобновляемых источников, технологий и инфраструктуры. Однако, в условиях широкого разнообразия мирового сообщества принятие универсальных целевых показателей для всех стран по переходу на солнечные, ветровые и гидроисточники может ...
Добавлено: 31 января 2025 г.
Канаев Е. А., Fedorenko D., Southeast Asia: Actual Problems of Development 2023 Vol. 4 No. 3(60) P. 191–201
Добавлено: 13 марта 2024 г.
Шуранова А. А., Петрунин Ю. Ю., Государственное управление. Электронный вестник 2022 № 90 С. 74–89
Энергетический кризис в Европейском союзе (ЕС), характеризующийся в первую очередь резким повышением стоимости природного газа, стал одним из наиболее актуальных вопросов в информационно-политической повестке ЕС в конце 2021 г., поставив под сомнение успешность и продуманность европейской стратегии декарбонизации и придав новое направление дискуссиям о роли и месте ископаемых видов топлива в энергобалансе ЕС. Россия как крупнейший экспортер углеводородов в ЕС не могла остаться ...
Добавлено: 3 сентября 2023 г.
Serzhantova M. P., Tynchenko V. S., Bukhtoyarov V. V. и др., Journal of Physics: Conference Series 2019 No. 1384 Article 012059
Добавлено: 20 февраля 2023 г.
Serzhantova M. P., Tynchenko V. S., Bukhtoyarov V. V. и др., Journal of Physics: Conference Series 2019 No. 1384 Article 012058
Добавлено: 20 февраля 2023 г.
Яковлев Е. И., Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Физико-математические науки 2022 № 3 С. 3–10
Актуальность и цели. Объекты исследования – триангулированные компактные полиэдры P, являющиеся n -мерными многообразиями с краем. Цель – создание новых эффективных алгоритмов для вычисления индексов пересечения по модулю 2. Материалы и методы. Используется построение замкнутого n--мерного пути вдоль заданного абсолютного одномерного цикла x . Результаты. Разработан
алгоритм, позволяющий вычислить индекс пересечения заданного абсолютного одномерного цикла x с произвольным относительным циклом ...
Добавлено: 24 октября 2022 г.