Exact Computation of Joint Spectral Characteristics of Linear Operators

Наночастицы полностью неорганических перовскитов CsPbBr3 и Cs4PbBr6 интенсивно изучаются благодаря их уникальным свойствам и широкому спектру применений; однако природа их оптических свойств до сих пор полностью не изучена из-за сложности синтеза однофазных наночастиц. В данной статье мы описываем особенности синтеза однофазных частиц и результаты их химического и фазового анализа. Используя данные о концентрациях наночастиц, мы ...

Добавлено: 14 мая 2026 г.

Bifurcations and Structural Stability of Generic PC-HC Families

Доровский А. А., / Series arXiv "math". 2026.

Добавлено: 14 мая 2026 г.

On the minimum number of maximal distance-k independent sets in trees

Талецкий Д. С., / Series arXiv "math". 2026.

Добавлено: 1 мая 2026 г.

On Arithmetic Mirror Symmetry for smooth Fano fourfolds

Овчаренко М. А., / Series arXiv "math". 2026.

Добавлено: 30 апреля 2026 г.

Natural hazard database from Internet publications: text mining with a large language model

Деркачева А. А., Сакиркина М. А., Краев Г. Н. и др., /. 2026.

Добавлено: 28 апреля 2026 г.

Algorithmic overlaps as thermodynamic variables: from local to cluster Monte Carlo dynamics in critical phenomena

Пиле Я. Э., Deng Y., Щур Л. Н., / Series arXiv "math". 2026. No. 2604.10254.

Добавлено: 20 апреля 2026 г.

On weak solutions to the 1d compressible Navier-Stokes equations: a Lipschitz continuous dependence on data in weaker norms and an error of their homogenization

Zlotnik Alexander, / Series arXiv "math". 2026. No. 2602.03481v1.

Добавлено: 18 апреля 2026 г.

On the dimension of the space of static potentials on three-manifolds

Медведев В. О., / Series arXiv "math". 2026.

We investigate the interplay between the dimension of the space of static potentials and the geometric and topological structure of the underlying static three-manifold. A partial classification of boundaryless static manifolds is obtained in terms of this dimension. We also treat the case of static manifolds with boundary. In particular, we prove that if a ...

Добавлено: 3 апреля 2026 г.

Using predefined vector systems to speed up neural network multimillion class classification

Gabdullin N., Андросов И. А., / Series Computer Science "arxiv.org". 2026.

Добавлено: 2 апреля 2026 г.

Object Localization Based on a Single RGB Camera for a 4-DOF Robotic Arm

Chebotareva E., Mukhamedshin A., Imamov N. и др., , in: 2025 11th International Conference on Automation, Robotics, and Applications (ICARA), 12-14 Feb. 2025.: IEEE, 2025. Ch. 2025 P. 252–256.

Добавлено: 17 марта 2026 г.

UAV Swarm Control with Operator-Leader-Followers Approach

Vaschenko A., Frolov O., Safin R. и др., , in: 16th International Conference on Intelligent Systems, INTELS 2024, Moscow, Russia, December 2–4, 2024, Proceedings, Part I. Intelligent Systems. (CCIS, volume 2603).: Springer, 2025. P. 311–324.

Добавлено: 17 марта 2026 г.

Методика оценки качества пассажирской авиатранспортной системы Российской Федерации

Урюпин И. В., Сухарев А. А., Власенко А. О., Информационные технологии и вычислительные системы 2023 № 3 С. 79–92

В работе рассматривается задача оценки качества авиатранспортной системы для пассажира. Предложена методика решения исходной задачи, основанная на предлагаемых комплексных критериях качества авиатранспортной сети - «показателях транспортного стандарта». Разработан алгоритм расчета показателей на основе расписания внутренних полетов коммерческих пассажирских воздушных судов. Методика реализована в виде программного модуля, с помощью которого получены результаты оценки предложенных показателей на ...

Добавлено: 24 февраля 2026 г.

Patentability of Computer Program Algorithms in the G20 States

Матвеев А. Г., Martyanova Е., BRICS Law Journal 2022 P. 144–173

Добавлено: 24 декабря 2025 г.

Implementation of Rev1 and Rev2 Bug Family Algorithms in ROS Noetic

Roslavtsev M., Eryomin A., Safin R. и др., , in: 2024 8th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT).: IEEE, 2024. P. 1–5.

Добавлено: 25 ноября 2025 г.

ROS-based navigation in unknown environment using the InsertBug algorithm: Issues of practical usage

Nekerov I., Safin R., Tsoy T. и др., Ученые записки Казанского университета. Серия: Физико-математические науки 2025 Vol. 167 No. 1 P. 38–53

BUG-алгоритмы являются эффективным решением для локальной навигации роботов в неизвестных средах. В статье рассмотрены особенности и сложности практической реализации алгоритма InsertBug на базе робототехнической операционной системы ROS, который использует данные лазерного дальномера и одометрии для построения локально оптимального пути в неизвестной среде. Апробация разработанного алгоритма проводилась на роботе TurtleBot 3 Burger в виртуальной среде Gazebo. ...

Добавлено: 25 ноября 2025 г.

Action of a Graph Automorphism on the Space of Flows

Спиридонов И. А., Mathematical notes 2019 Vol. 106 No. 1-2 P. 146 – 150

Добавлено: 27 апреля 2025 г.

A Comparison of Different Hybrid Path Planning Algorithms for a Mobile Platform

Sulaiman S., Sudheer A. P., Магид Е. А., , in: 2024 4th International Conference on Computer, Control and Robotics (ICCCR).: IEEE, 2024. P. 269–273.

Добавлено: 19 февраля 2025 г.

Symmetries of 3-polytopes with fixed edge lengths

E. A. Morozov, Siberian Electronic Mathematical Reports 2020 Vol. 17 No. n/a P. 1580–1587

Добавлено: 27 сентября 2024 г.

Automation of laboratory studies in the determination of the mass of mechanical impurities in petroleum

Serzhantova M. P., Tynchenko V. S., Bukhtoyarov V. V. и др., Journal of Physics: Conference Series 2019 No. 1384 Article 012059

Добавлено: 20 февраля 2023 г.

Automation of mass fraction determination of water in petroleum in the laboratory

Serzhantova M. P., Tynchenko V. S., Bukhtoyarov V. V. и др., Journal of Physics: Conference Series 2019 No. 1384 Article 012058

Добавлено: 20 февраля 2023 г.

Новый алгоритм для вычисления индексов пересечения циклов

Яковлев Е. И., Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Физико-математические науки 2022 № 3 С. 3–10

Актуальность и цели. Объекты исследования – триангулированные компактные полиэдры P, являющиеся n -мерными многообразиями с краем. Цель – создание новых эффективных алгоритмов для вычисления индексов пересечения по модулю 2. Материалы и методы. Используется построение замкнутого n--мерного пути вдоль заданного абсолютного одномерного цикла x . Результаты. Разработан алгоритм, позволяющий вычислить индекс пересечения заданного абсолютного одномерного цикла x с произвольным относительным циклом ...

Добавлено: 24 октября 2022 г.

РИСК-ОРИЕНТИРОВАННЫЙ ПОДХОД ОПТИМИЗАЦИИ ПРОЦЕССА ФАРМАЦЕВТИЧЕСКОЙ РАЗРАБОТКИ ЛЕКАРСТВЕННЫХ ПРЕПАРАТОВ

Фотеева А. В., Феофилова А. Е., Ростова Н. Б. и др., Медико-фармацевтический журнал "Пульс" 2022 Т. 24 № 4 С. 38–43

Современные регуляторные требования к фармацевтической разработке, ужесточение требований к стандартам качества ЛП, опыт производителей и компаний-разработчиков в части ФР ЛП выявляют необходимость создания решений, позволяющих минимизировать риск появления отклонений в качестве ЛП, гарантируя вывод в обращение эффективные и безопасные ЛП, с планируемым качеством. Целью данного исследования явилось формирование предложений для оптимизации процесса ФР воспроизведенных ЛП. В процессе исследования был разработан организационно-методический подход к оптимизации процесса ФР, включающий ...

Добавлено: 13 мая 2022 г.