?
Нечеткая кластеризация в задаче управления беспилотными транспортными средствами
С. 27–28.
Данная работа посвящена разработке эволюционного алгоритма нечеткой кластеризации ансамбля взаимодействующих обычных и беспилотных транспортных средств (ОТС и БТС) с целью выявления зависимости между устойчивыми группами агентов и начальными параметрами моделирования.
В книге
Ч. 1. , М.: ЦЭМИ РАН, 2020.
Чжу Ц., Transforming Government: People, Process and Policy 2025 Vol. 19 No. 4 P. 914–932
Добавлено: 30 апреля 2026 г.
Бабкина Т. С., Долматов С. Н., Известия Тульского государственного университета. Технические науки 2025 № 9 С. 73–80
Имитационное моделирование является современным инструментом, предназначенным для проведения анализа различных систем. Реализация моделей в области взаимодействия «продавец-покупатель» позволяет моделировать процессы принятия решения покупателем, прогнозировать время ожидания в очереди, обработки заявки и т.п. Методы моделирования позволяют повысить показатели бизнеса, уменьшить или спрогнозировать возможные риски. Средствами пакета AnyLogic построена модель реализации саженцев садовых культурных растений. Разработана дискретно-событийная ...
Добавлено: 13 апреля 2026 г.
Бабкина Т. С., Долматов С. Н., Системы. Методы. Технологии 2024 Т. 2 № 62 С. 95–102
Комплексное использование древесного сырья, получение возобновляемых биоэнергоресурсов — это современный тренд лесной промышленности развитых стран. Производство щепы из лесосечных отходов — один из технологических элементов рационального, экономного природопользования в интересах повышения выхода полезного валового продукта с единицы лесной площади и снижения негативного экологического влияния лесозаготовок. В работе рассмотрен вопрос моделирования технологического процесса производства щепы из ...
Добавлено: 13 апреля 2026 г.
Белов А. В., Бутенко Ю. В., Мир транспорта и технологических машин 2025 № 1-3 С. 120–129
В статье рассматриваются перспективы и препятствия на пути повышения эффективности работы улично-дорожных сетей (УДС) городов, открывающиеся с развитием технологий автоматизации управления автомобилем и кооперативных интеллектуальных транспортных систем (подключенных автомобилей, систем V2X). Приводятся результаты анализа причин возникновения задержек на УДС, возможностей их устранения путем управляемого распределения потоков и предлагается системный взгляд на решение задачи достижения системно-оптимального ...
Добавлено: 26 февраля 2026 г.
Тухватуллин Т. А., Кондратова Е. С., ТРАНСПОРТНОЕ ПРАВО И БЕЗОПАСНОСТЬ, Россия 2023 Т. 46 № 2 С. 22–32
Авторами в условиях масштабного распространения современных технологий на транспорте, определяющих актуальность обращения к теме, проведено сравнительно-правовое исследование международных и национальных нормативных правовых актов, а также их проектов, регулирующих отношения в области регулирования эксплуатации высокоавтоматизированных (беспилотных) транспортных средств. Обозначены проблемы правового регулирования вопросов использования и эксплуатации беспилотных транспортных средств в условиях дорожного движения. Законопроекты о регулировании ...
Добавлено: 28 ноября 2025 г.
Добавлено: 26 сентября 2024 г.
В данной статье представлена новая имитационная модель интеллектуальной транспортной системы (ИТС) «умного города» с адаптивным управлением светофорами. Предложенная транспортная модель, реализованная в AnyLogic, позволяет изучать поведение взаимодействующих агентов: транспортных средств (ТС) и пешеходов (П) в рамках многоагентной ИТС типа «Манхэттенской решетки». Пространственная динамика агентов в подобной ИТС описывается с использованием систем конечно-разностных уравнений с переменной ...
Добавлено: 25 мая 2024 г.
Сафонова И. Е., Сафонова И. Е., Телекоммуникации 2021 № 4 С. 9–13
Перечислены киберугрозы и принципы информационной безопасности для беспилотных транспортных средств. Представлена разработанная вероятностная модель, позволяющая осуществлять прогностическую оценку появления киберугроз по беспроводным каналам связи. ...
Добавлено: 25 октября 2022 г.
Depth estimation has been an essential task for many computer vision applications, especially in autonomous driving, where safety is paramount. Depth can be estimated not only with traditional supervised learning but also via a self-supervised approach that relies on camera motion and does not require ground truth depth maps. Recently, major improvements have been introduced ...
Добавлено: 1 февраля 2022 г.
Заходякин Г. В., Демин А. С., Лычкина Н. Н. и др., В кн.: Десятая всероссийская научно-практическая конференция по имитационному моделированию и его применению в науке и промышленности «Имитационное моделирование. Теория и практика» (ИММОД-2021).: СПб.: АО "ЦТСС", 2021. С. 195–201.
В докладе представлены бизнес-симуляции, разработанные для поддержки курса по основам логистики и управления цепями поставок для бакалавров, обучающихся по направлению «Менеджмент». Бизнес-симуляция «Управление складом», разработанная с использованием Anylogic, обучает студентов основам анализа операционных и экономических показателей оптового склада и устранению «узких мест» в логистическом процессе. Бизнес-симуляция «Управление запасами в цепи поставок», выполненная в Anylogistix, формирует ...
Добавлено: 22 ноября 2021 г.
Рассмотрены вопросы кибербезопасности беспилотных транспортных средств для функционирования в среде умного города. Исследованы архитектуры, подходы и методы решения задачи обеспечения безопасного функционирования различных комплексов на всех этапах жизненного цикла в условиях современных вызовов актуальных киберугроз. ...
Добавлено: 17 октября 2021 г.
Manne S., Lydia E. L., Pustokhina, I.V. и др., Soft Computing 2021 Vol. 25 No. 18 P. 11941–11953
Добавлено: 2 октября 2021 г.
Дейнеко А. Г., Труды по интеллектуальной собственности 2016 Т. XXVII № 4 С. 5–17
Cтатья преследует своей целью поставить проблему правового регулирования эксплуатации беспилотных автотранспортных средств на дорогах общего пользования. К числу наиболее важных аспектов данной темы относятся вопрос о распределении ответственности за вред, причиненный при эксплуатации беспилотных автотранспортных средств. ...
Добавлено: 13 сентября 2021 г.
Акопов А. С., Бекларян А. Л., Искусственные общества 2021 Т. 16 № 1 С. 1–23
В данной статье представлена модель движения наземных беспилотных транспортных средств (БТС) в искусственной дорожной сети (ИДС) класса «Манхэттенская решетка» с реализацией в системе крупномасштабного агент-ориентированного моделирования FLAME GPU. Исследованы наиболее важные сценарии развития дорожной ситуации, в частности, связанные со снижением видимости на дорогах, особенно в условиях необычного поведения других участников дорожного движения, например, неожиданного появления ...
Добавлено: 1 апреля 2021 г.
Могилевич Е. О., Шведов А. С., В кн.: Труды X-й Международной школы-семинара «Многомерный статистический анализ, эконометрика и моделирование реальных процессов» имени С.А. АйвазянаЧ. 1.: М.: ЦЭМИ РАН, 2020. С. 92–94.
Изучается эконометрическое моделирование с помощью нечетких систем. Сравниваются различные методы нечеткой кластеризации применительно к задачам прогнозирования цен акций. ...
Добавлено: 26 января 2021 г.