?
Программный комплекс навигации и управления беспилотными транспортными средствами
Информационные технологии и вычислительные системы. 2013. Т. 3. С. 72–83.
Работа посвящена методам и подходам к проектированию и разработке интеллектуальных систем управления беспилотными транспортными средствами, в частности беспилотными летательными аппаратами, способными к автономному функционированию в окружающей среде. Рассматриваются вопросы, связанные с концептуальным проектированием тактического уровня системы управления и с программной реализацией системы. Описывается экспериментальный образец программного комплекса навигации и управления, реализованный на базе открытого ПО и с использованием сред облачных вычислений.
Ключевые слова: беспилотные транспортные средства
Ronglin Z., Wei L., Jiahong C. и др., Journal of Signal Processing Systems 2026 Vol. 98 P. 1–15
Добавлено: 16 мая 2026 г.
Павлюк Д. М., Higher Education 2026
The literature on doctoral students’ experience rarely examines the importance of thesis topic characteristics, even though this is one of the central decisions both at the start and throughout the doctoral journey. Although studies examine how students choose their thesis topics, there is little research on how different topic characteristics are linked to doctoral experience ...
Добавлено: 16 мая 2026 г.
Суворов Н. М., Proceedings of the Institute for System Programming of the RAS 2026 Vol. 38 No. 3(2) P. 49–66
Сети Петри с данными (DPN) являются расширением классических сетей Петри, позволяющим моделировать процессы, где данные влияют на поток управления, обеспечивая комплексное представление о поведении системы и возможность обнаружения точек отказа, которые в противном случае были бы скрыты. Одним из критериев корректности для моделей процессов является бездефектность. Модель процесса называется бездефектной, если она всегда корректно завершается ...
Добавлено: 16 мая 2026 г.
Кузина Л. С., Попов Е. В., Мониторинг общественного мнения: Экономические и социальные перемены 2025 № 2 С. 170–191
В статье изучаются тактики пользователей интернета, направленные на проверку недостоверной (фейковой) информации, и факторы проведения фактчекинга. Цели исследования — в рамках теории просьюмеризма и повседневных тактик (Мишель де Серто) выявить и описать арсенал тактик фактчекинга, используемых российской интернет-аудиторией, определить социально-демографические и поведенческие предикторы их применения. Эмпирическую базу составили данные двух волн опроса «Мониторинг цифровой трансформации ...
Добавлено: 16 мая 2026 г.
Колачев Н. И., Kovaleva G., Educational Research and Evaluation 2026 P. 1–24
This study investigates the psychometric structure and school-level associations between cognitive abilities of teachers and students. Using a cross-sectional quantitative design, we administered a PISA-based cognitive assessment tool measuring reading, mathematics, science literacy, and global competence to 5,391 eighth-grade students and 2,385 teachers from 84 schools in a Russian region. Bifactor modeling, measurement invariance testing, ...
Добавлено: 15 мая 2026 г.
Сизов А. А., Родионова М. М., Седашов Е. А. и др., / NRU Higher School of Economics. Series PS "Political Science". 2026. No. 1.
Rapid development of surveillance technologies is one of the most socially important consequences of the digital age. This paper investigates the factors determining consent to surveillance of various types of personal data and contributes to rapidly growing research on citizens perceptions of surveillance practices. Relying on a comprehensive survey experiment, we study the effects of ...
Добавлено: 15 мая 2026 г.
Омельченко Е. Л., Гарифзянова А. Р., Мир России: Социология, этнология 2026 № 2 С. 170–193
В статье предлагается анализ положения мусульман в рамках российской пенитенци арной системы. Эмпирической базой стали 74 биографических интервью с бывшими заключенными в трех регионах России. Фокус анализа – истории бывших заключен ных-мужчин, назвавших себя мусульманами. Поддержка статуса мусульманина тре бует от человека готовности к проявлению агентности, сопротивлению, к отказу от следования правилам тюремной иерархии или ...
Добавлено: 14 мая 2026 г.
Гарифзянова А. Р., Мир России: Социология, этнология 2026 № 2 С. 170–193
В статье предлагается анализ положения мусульман в рамках российской пенитенциарной системы. Эмпирической базой стали 74 биографических интервью с бывшими заключенными в трех регионах России. Фокус анализа – истории бывших заключенных-мужчин, назвавших себя мусульманами. Поддержка статуса мусульманина требует от человека готовности к проявлению агентности, сопротивлению, к отказу от следования правилам тюремной иерархии или дистанцированию от нее. ...
Добавлено: 13 мая 2026 г.
Мкртчян Н. В., Известия РАН. Серия географическая 2026 Т. 90 № 1 С. 231–245
Цель исследования — оценить обеспеченность всех населенных пунктов четырех регионов
Ближнего Севера России (Вологодской, Костромской, Кировской и Ярославской областей)
учреждениями социальной инфраструктуры и проанализировать, связан ли миграционный
баланс населенных пунктов с разной обеспеченностью этими учреждениями. Исследование
выполнено на основе собранных из открытых источников данных по наличию во всех населенных пунктах учреждений образования и здравоохранения по состоянию на середину 2024 ...
Добавлено: 13 мая 2026 г.
Neal N. X., Weiqing L., Dacheng H. и др., Algorithms 2026 Vol. 19 No. 5 P. 1–22
Добавлено: 13 мая 2026 г.
Тихонова Н. Е., Социологическая наука и социальная практика 2025 Т. 14 № 1 С. 81–107
Учитывая актуализацию проблемы эвтаназии в мире в условиях нарастания тяжёлых раковых и генетических заболеваний, на данных Мониторинга ИС ФНИСЦ
РАН 2024 г. и World Values Survey (2006 и 2017–2022 гг.) в статье показано, что в своём
отношении к эвтаназии россияне делятся на две практически равные группы. Каждая
из них имеет своё ядро и периферию, члены которой занимают колеблющуюся ...
Добавлено: 13 мая 2026 г.
Velichkov B., Nikolova-Koleva I., Slavcheva M., Shumen: INCOMA Ltd, 2025.
Добавлено: 12 мая 2026 г.
Щербаков Р. А., Мониторинг общественного мнения: Экономические и социальные перемены 2026 № 2 С. 216–235
Цель исследования состояла в выявлении факторов, связанных с ис-пользованием россиянами практик кибербезопасности. В качестве факторов рассматривались социально-экономический статус (пол, возраст, наличие высшего об-разования, тип поселения и материальное положение), а также опыт столкновения с цифровыми рисками и связанная с ним обеспокоенность приватностью в сети. Эмпирической базой послужили данные Мониторинга цифровой трансформации экономики и общества Института статистических ...
Добавлено: 12 мая 2026 г.
Казун А. Д., Мониторинг общественного мнения: Экономические и социальные перемены 2026 № 2 С. 192–215
В статье проанализированы представления россиян о наиболее уязвимых для фейковых новостей группах. На материалах 119 интервью, проведенных весной 2024 г., сделан вывод о наличии эффекта третьего лица — убежденности, что дезинформация угрожает в первую очередь другим, которые отличаются от информантов по каким-либо значимым параметрам. Чаще всего основанием для разделения общества на «мы» (относительно защищенные от ...
Добавлено: 12 мая 2026 г.
Статья продолжает представление результатов анализа сетей коллаборации российских социологов в 2010–2021 гг. на основе данных о 75 232 научных публикациях из электронной библиотеки eLibrary (№ 12, 2025). Используемая методология библиометрического сетевого анализа включает построение и исследование нескольких типов сетей коллаборации. Полученные сети включают 37 790 уникальных авторов. В первой части статьи на основе анализа публикационной ...
Добавлено: 12 мая 2026 г.
Ворчик А. Д., / Social Science Research Network. Серия SSRN Working Paper Series "SSRN Working Paper Series". 2026.
Эта статья посвящена феномену внутренней мотивации, для понимания которого предлагаются две модели. Исследуется, как положительная/отрицательная внутренняя мотивация к работе (испытываемая полезность) влияет на предложение труда работника (модель I) и количество прикладываемых им усилий (модель II). В модели I внутренняя мотивация позволяет объяснить положительный/отрицательный наклон и возможное загибание кривой индивидуального предложения труда (backward-bending labour supply curve). ...
Добавлено: 15 марта 2026 г.
Белов А. В., Бутенко Ю. В., Мир транспорта и технологических машин 2025 № 1-3 С. 120–129
В статье рассматриваются перспективы и препятствия на пути повышения эффективности работы улично-дорожных сетей (УДС) городов, открывающиеся с развитием технологий автоматизации управления автомобилем и кооперативных интеллектуальных транспортных систем (подключенных автомобилей, систем V2X). Приводятся результаты анализа причин возникновения задержек на УДС, возможностей их устранения путем управляемого распределения потоков и предлагается системный взгляд на решение задачи достижения системно-оптимального ...
Добавлено: 26 февраля 2026 г.
Ворчик А. Д., Мамышев М. А., / Series Social Science Research Network "Social Science Research Network". 2025.
In this paper, we develop a formal mathematical model aimed to explain the Dunning-Kruger effect that beginners systematically overestimate their own competence in various fields of knowledge and activity. We argue that the Dunning-Kruger effect arises from the emotional nature of confidence combined with unknown unknowns that it simply can not take into account due ...
Добавлено: 11 февраля 2026 г.
Мусаев А. У., Ворчик А. Д., / Series Social Science Research Network "Social Science Research Network". 2026.
This paper attempts to model the evolutionary theory of modernization and democratization. The model reflects the key provisions of R. Inglehart and C. Welzel's theory and provides a microfoundation for the adaptation of subjective values to the objective importances of the survival factors and the structure of the labour markets from the perspective of evolutionary ...
Добавлено: 10 февраля 2026 г.
Анцыгина А. Л., Тетерятникова М. А., Тремьюэн Д. К. и др., / Series "SSRN Working Paper Series". 2025.
Добавлено: 31 января 2026 г.
Simplified tax regimes with explicit eligibility thresholds are a common tool which reduces tax burden but distorts firms’ behavior, creating local bunching just below the threshold. However, we show that when firms have access to business splitting their responses extend far beyond the local margin. Our model demonstrates that splitting reduces local bunching but amplifies ...
Добавлено: 21 января 2026 г.