?
Программный комплекс навигации и управления беспилотными транспортными средствами
Информационные технологии и вычислительные системы. 2013. Т. 3. С. 72–83.
Работа посвящена методам и подходам к проектированию и разработке интеллектуальных систем управления беспилотными транспортными средствами, в частности беспилотными летательными аппаратами, способными к автономному функционированию в окружающей среде. Рассматриваются вопросы, связанные с концептуальным проектированием тактического уровня системы управления и с программной реализацией системы. Описывается экспериментальный образец программного комплекса навигации и управления, реализованный на базе открытого ПО и с использованием сред облачных вычислений.
Ключевые слова: беспилотные транспортные средства
Олувафеми К. М., NORDIC JOURNAL OF COMPARATIVE AND INTERNATIONAL EDUCATION 2026 Vol. 10 No. 2
Добавлено: 1 июля 2026 г.
Кузьминов Я. И., Кручинская Е. В., Россия в глобальной политике 2026 Т. 24 № 4 С. 92–109
В статье анализируется структурный разрыв между увеличивающейся когнитивной нагрузкой и снижающейся отдачей от неё. Подход, при котором развитие научных и образовательных школ, ориентированных на тренировку суждения, может стать альтернативой количественному наращиванию вычислительных мощностей, которое служит основной стратегией Китая и США. Применительно к России традиция фундаментального образования и сильных исследовательских школ приобретает в новых условиях значение ...
Добавлено: 1 июля 2026 г.
Григорьева М. В., Соколова Е. Н., Знак: проблемное поле медиаобразования 2026 № 1 С. 92–101
Статья анализирует дискурсивные репрезентации образов бабушек и дедушек в пользовательском контенте о семье российского сегмента социальных медиа. На материале корпуса более двух миллионов публичных сообщений за сентябрь 2023 - сентябрь 2024 годов, собранного через Brand Analytics, выделен подкорпус из 82 138 постов с упоминанием старшего поколения. Применены автоматизированное тематическое моделирование (LDA), кластерный анализ, описательная статистика ...
Добавлено: 30 июня 2026 г.
Родина О. А., Прикладная эконометрика 2026 № 82 С. 86–104
В статье изучается связь между возрастом рождения первенца и величиной «штрафа за материнство» в заработной плате. Панельная регрессия с фиксированными эффектами построена на данных Российского мониторинга экономического положения и здоровья населения (волны с 2006 по 2022 г.). В результате исследования выявлено, что рождение ребенка приводит к снижению заработной платы на 13.8%. Максимальная разница наблюдается среди ...
Добавлено: 30 июня 2026 г.
Кузина О. Е., Моисеева Д. В., Абдураманов А. Я., Russian Journal of Economics 2026 Vol. 2 No. 12 P. 251–273
Добавлено: 30 июня 2026 г.
Громова А. В., Научный вестник Крыма (Россия, ISSN: 2499-9911) 2021 № 2 (31) С. 1–13
Запущенный в Иране в 2020 г. проект ‘Телешкола’ опирается на опубликованные Министерством образования и воспитания школьные учебники и во многом отражает стандартное видение иранцами собственной истории и их стремление к продвижению богатейшего культурного наследия страны. Данная статья посвящена лингводидактическому потенциалу материалов «Телешколы» в контексте подготовки нового цифрового УМК по персидскому языку, который объединяет работу с ...
Добавлено: 30 июня 2026 г.
Статья посвящена анализу связи между использованием генеративного искусственного интеллекта (ИИ) в учебной деятельности и ИИ-связанными характеристиками студентов российских вузов. Исходной предпосылкой исследования является необходимость отказаться от упрощённого отождествления частоты использования ИИ с ИИ-грамотностью или компетентностью взаимодействия с генеративными системами. В статье отдельно рассматриваются четыре характеристики: функциональная опора на ИИ при принятии решений, антропоморфизация ИИ, этическая ...
Добавлено: 29 июня 2026 г.
Иванова А. Е., Манина В. А., Новые психологические исследования 2026 № 1 С. 100–122
Статья посвящена разработке и валидизации шкалы «Увлеченность профессией» для студентов высших учебных заведений. Актуальность исследования обусловлена важностью формирования позитивного отношения к будущей профессии на этапе профессионального становления, что влияет на академические достижения, построение карьерных траекторий и психологическое благополучие студентов. Несмотря на актуальность темы профессионального развития, в отечественном исследовательском поле недостаточно надежных инструментов, направленных на измерение ...
Добавлено: 29 июня 2026 г.
Громова А. В., М.: КноРус, 2023.
Учебное пособие по лингвострановедению предназначено для востоковедов, изучающих персидский язык в рамках различных специализаций: регионоведение, филология, история и политология, экономическое развитие стран Ближнего и Среднего Востока. Пособие знакомит с реалиями современной иранской жизни и национальными новостными ресурсами, широко использует материалы Интернета. Книга оставляет известную свободу в выборе материала для занятий в зависимости от уровня владения ...
Добавлено: 29 июня 2026 г.
Добавлено: 29 июня 2026 г.
Кузнецова П. О., Демографическое обозрение 2026 Т. 13 № 2 С. 37–70
В работе представлен анализ динамики и факторов младенческой смертности в регионах России в 1927-2022 гг., проведенный на данных Демоскоп Weekly и Российской базы данных по рождаемости и смертности. Несмотря на значимость регионального фактора в младенческой смертности, особенно на ранних этапах наблюдаемого временного отрезка, эффект периода, как правило, оказывался важнее. Так, значительные успехи в снижении младенческой ...
Добавлено: 29 июня 2026 г.
Настоящая книга является результатом четвертой волны исследования популяции российских корпоративных университетов, проводимого с 2022 г. высшей школой бизнеса НИУ ВШЭ. В это издание включены анализ даных о бизнес-моделях и портфелях программ этих корпоративных университетов по состоянию на 2025 г. и первый опыт сравнительного исследования отраслевых особенностей корпоративных университетов в ряде ключевых секторов экономики России. Также ...
Добавлено: 29 июня 2026 г.
Рубан М. Г., Кожемякин Е. А., Коммуникативные исследования 2026 Т. 13 № 2 С. 325–341
Статья посвящена исследованию медиатизации романтического знакомства в доцифровую эпоху. Авторы обращают внимание на дисбаланс исследовательского интереса, обращенного преимущественно на практики цифрового знакомства, беспрецедентный характер медиатизации которого часто бывает гиперболизирован. В работе рассматриваются исторически устойчивые модели знакомства, опосредованные коммуникационными технологиями, характерными для доцифровой эпохи. Авторы применяют историко-генетический метод на основании вторичного (монографии и статьи) и архивного ...
Добавлено: 29 июня 2026 г.
Мишин А. О., Guerrieri L., Kim J., / Series 2026-042 "Finance and Economics Discussion Series (FEDS)". 2026.
Добавлено: 28 июня 2026 г.
Netherlands: ScienceDirect, 2025.
Добавлено: 28 июня 2026 г.
Власов С. А., Неваленный М. Ю., Сафиулин Р. Р. и др., / Банк России. Серия Аналитическая записка "Материалы Банка России". 2026.
В аналитической записке обсуждается долгосрочно устойчивый уровень цены на российскую нефть. Это тот уровень, к которому цена нефти, вероятнее всего, будет тяготеть в долгосрочной перспективе. Потребность в его определении возникает по нескольким причинам. Во-первых, цена на нефть остается одним из ключевых экономических показателей российской экономики, определяющих экспорт, обменный курс рубля, прибыль, доходы и расходы бюджета, ...
Добавлено: 27 июня 2026 г.
Глазова А. М., Неваленный М. Ю., Синяков А. А., / Банк России. Серия Препринты Банка России "Серия докладов об экономических исследованиях". 2025. № 154.
В статье предлагается учебная графическая модель малой открытой экономики. Динамика наглядной модели затем иллюстрируется посредством импульсных откликов из соответствующей ей формальной полуструктурной модели (КПМ). Принимаясь за подготовку этого описания на основе графической макроэкономической модели, авторы преследуют несколько целей. Первая цель работы: представить адаптированную версию графической модели принятия решений современным центральным банком для читателей, которым может быть сложно сразу разбираться с продвинутыми графическими ...
Добавлено: 27 июня 2026 г.
Seidel A., Weske M., Montali M. и др., Information Systems 2026 Vol. 141 Article 102728
Добавлено: 27 июня 2026 г.
IEEE, 2024.
Добавлено: 27 июня 2026 г.
Ивченко А. В., Дворкович А. В., Телекоммуникации 2020 Т. 12 С. 2–11
Технология Dynamic Adaptive Streaming over HTTP (DASH) обеспечивает работу большинства мультимедийных сервисов, ее особенности (повторные буферизации, переключения качества и др.) приводят к необходимости создания специализированных методик оценки пользовательского, субъективного качества восприятия Quality of Experience (QoE) на основе объективных параметров. В данной статье исследуется влияние различных метрик на QoE и приводятся модели оценки с коэффициентом корреляции ...
Добавлено: 27 июня 2026 г.
Мишин А. О., Guerrieri L., Canzoneri M. и др., / Series 2026-042 "Finance and Economics Discussion Series (FEDS)". 2026.
Добавлено: 27 июня 2026 г.
Гаджимирзаев Ш. М., Хельвас А. В., 2023 3rd International Conference on Innovative Research in Applied Science, Engineering and Technology (IRASET) Mohammedia, Morocco 2023 P. 1–6
В статье предлагается архитектура событийно-управляемого Центра экстренного реагирования с компонентом компьютерного зрения. Анализируются источники информации и обсуждаются подходы к использованию событий компьютерного зрения для обнаружения и оценки тактических ситуаций. Сообщения от компонентов компьютерного зрения преобразуются в Протокол общих оповещений (Common Alerting Protocol) и обрабатываются средой Центра управления для распознавания тактических ситуаций. ...
Добавлено: 26 июня 2026 г.