?
Программный комплекс навигации и управления беспилотными транспортными средствами
Информационные технологии и вычислительные системы. 2013. Т. 3. С. 72–83.
Работа посвящена методам и подходам к проектированию и разработке интеллектуальных систем управления беспилотными транспортными средствами, в частности беспилотными летательными аппаратами, способными к автономному функционированию в окружающей среде. Рассматриваются вопросы, связанные с концептуальным проектированием тактического уровня системы управления и с программной реализацией системы. Описывается экспериментальный образец программного комплекса навигации и управления, реализованный на базе открытого ПО и с использованием сред облачных вычислений.
Ключевые слова: беспилотные транспортные средства
Association for Computational Linguistics, 2026.
Добавлено: 19 августа 2026 г.
Власенко Д. В., Саранская И. М., Захаров Д. Г., European Physical Journal: Special Topics 2026 P. 1–16
Гиперграфы предоставляют естественную систему для представления нейрофизиологических взаимодействий, распределённых по наборам датчиков. Ключевой методический вопрос заключается в том, каким образом следует определять гиперрёбра на основе частотно-разрешающих данных электроэнцефалографии и магнитоэнцефалографии (ЭЭГ/МЭГ). Мы предлагаем стратегию построения гиперграфа, в которой гиперрёбра получаются из канонической когерентности (caCOH) — расширения когерентности, которое оценивает степень связи между многомерными пространствами сигналов. Насколько ...
Добавлено: 18 августа 2026 г.
Гаете С. М., Eunsa, 2026.
«На пути к университету пятого поколения (5GU)» — это работа, в которой предлагается трансформационная модель управления для высших учебных заведений, способная ответить на вызовы в области устойчивого развития, цифровой рефлексии и совместного творчества с участием различных заинтересованных сторон. Начиная с исторического обзора — от «Университета 1.0», ориентированного на сохранение знаний, до «Университета 5.0», — в ...
Добавлено: 18 августа 2026 г.
Алексеев А. И., Горохов С. А., Дмитриев Р. В. и др., Аспект Пресс, 2026.
Содержание учебника соответствует структуре учебного курса «География населения с основами демографии». В учебнике освещены следующие базовые темы: история географии населения, переписи населения, естественное воспроизводство, рынок труда, расовая и этническая структура. Завершают учебник главы, посвященные расселению. Во всех разделах учебника значительное место отведено теоретическим вопросам и понятийнотерминологическому аппарату. Учебник предназначен для преподавателей и студентов высших учебных ...
Добавлено: 18 августа 2026 г.
Мошкин А. С., Fedorov M., Arlazarov V. и др., Algorithms 2026 Vol. 19 No. 7 Article 523
Технологии искусственного интеллекта (ИИ), активно развивающиеся в современной медицине, повышают скорость и качество оказания медицинской помощи. Данная статья преимущественно направлена на демонстрацию применения различных вариантов компьютерного анализа клинических изображений для решения практических задач повышения эффективности рутинной диагностики с использованием ретроспективного анализа, а также на показ потенциала его широкого внедрения (благодаря масштабируемости архитектуры) в практическое здравоохранение ...
Добавлено: 17 августа 2026 г.
CHEN Y., Howlett R. J., Tanaka S. и др., Springer, 2026.
Добавлено: 16 августа 2026 г.
Yu Z., Wang J., Wang Z. и др., Philosophical Transactions of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences 2026 Vol. 384 P. 1–16
Добавлено: 13 августа 2026 г.
Cham: Springer, 2026.
Добавлено: 13 августа 2026 г.
Поляков Л. В., Тетради по консерватизму 2026 № 1 С. 224–235
Статья посвящена новому учебному пособию для вузов «Очерки по экономике». Подготовленное авторским коллективом под редакцией В. Фадеева, пособие предлагает инновационный подход к преподаванию предмета «экономика», ключевые принципы которого – история, теория и статистика. Такой взгляд на предмет отдаленно напоминает дискуссию ноября 1951 года, когда в СССР обсуждался проект учебника политической экономии, итоги которой подвел лично ...
Добавлено: 13 августа 2026 г.
Ратников Ф. Д., European Physical Journal: Special Topics 2026 P. 1–10
Добавлено: 12 августа 2026 г.
Субъективное благополучие россиян через призму реализации жизненных целей: динамика и дифференциация
Мареева С. В., Слободенюк Е. Д., Социологические исследования 2026 № 7 С. 3–15
В статье на данных ФНИСЦ РАН за 2003–2024 гг. рассматриваются жизненные цели россиян, их включенность в жизненные планы и оценка их достижимости, связь этих характеристик с объективным и субъективным благополучием. Выявлено, что структура жизненных целей устойчива и не претерпела значимых изменений за два десятилетия. Ее ядро образуют цели, связанные с микромиром (социальные связи, включая семью, ...
Добавлено: 12 августа 2026 г.
Минец М. В., Красноженов Г. Г., Трофимова Е. А. и др., PeerJ Computer Science 2026 Vol. 12 Article e4063
Добавлено: 12 августа 2026 г.
Мизинов П. В., Journal of Computer Virology and Hacking Techniques 2023 No. 20 P. 383–396
Системы биометрического распознавания вен уязвимы для атак типа «биометрическое предъявление». Традиционно исследователи использовали изображение сосудистого русла пользователя, полученное в ближнем инфракрасном диапазоне (БИК), для создания инструмента атаки на биометрическое предъявление (ИАБП). В данной статье исследуется возможность использования свободного программного обеспечения для сбора данных о венозном рисунке кисти без использования БИК при нормальном освещении и создания ...
Добавлено: 11 августа 2026 г.
Пучков Е. В., Княгинина Н. В., М.: Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики", 2026.
Доклад посвящён экосистеме развития социального предпринимательства в странах Европы. Рассматриваются исторические предпосылки формирования сектора, подходы Европейского союза и отдельных стран к определению и признанию социальных предприятий, а также различия между европейской и российской моделями. Особое внимание уделено роли социальных предприятий в развитии территорий, трудовой интеграции, предоставлении общественно значимых услуг и переходе к циркулярной экономике. Отдельно ...
Добавлено: 11 августа 2026 г.
Трубочкина Н. К., М.: Издательство «Юрайт», 2026.
Учебник посвящен формированию у студентов целостного представления о современных производственных процессах и методах их анализа и управления на основе технологий машинного обучения. В условиях четвертой промышленной революции, когда традиционные инженерные дисциплины неразрывно переплетаются с интеллектуальными методами обработки данных, возникает потребность в специалистах, способных интегрировать знания из обеих областей. Настоящий учебник призван удовлетворить эту потребность, предлагая ...
Добавлено: 8 августа 2026 г.
Папушина Ю. О., Шенкман Е. А., Социологические исследования 2026 № 7 С. 31–43
Внешние шоки 2022 г. изменили условия работы российских компаний и спрос на специалистов. Статья посвящена анализу реакции спроса на разные группы специалистов в индустрии моды, где уход международных брендов одновременно усилил неопределенность и освободил рыночные ниши для российских производителей. Эмпирическую базу исследования составляют данные российского онлайн-агрегатора вакансий за период с 2021 по 2024 гг., которые ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
L.: Routledge, 2026.
В настоящем сборнике рассматривается, как генеративный искусственный интеллект меняет университеты по всему миру. Авторы не сосредотачиваются исключительно на технологической стороне вопроса, а показывают, как ИИ преобразует процесс обучения студентов, методику преподавания и управление институциями, при этом сам он формируется под влиянием культурных ценностей, образовательных традиций и общественных ожиданий.
Сборник объединяет международные примеры из разных регионов — ...
Добавлено: 6 августа 2026 г.
Юлген Х., Journal of International Students 2026 Vol. 16 No. 17 P. 283–312
Добавлено: 5 августа 2026 г.
Добавлено: 22 июля 2026 г.
Мишин А. О., Guerrieri L., Kim J., / Series 2026-042 "Finance and Economics Discussion Series (FEDS)". 2026.
Добавлено: 28 июня 2026 г.
Власов С. А., Неваленный М. Ю., Сафиулин Р. Р. и др., / Банк России. Серия Аналитическая записка "Материалы Банка России". 2026.
В аналитической записке обсуждается долгосрочно устойчивый уровень цены на российскую нефть. Это тот уровень, к которому цена нефти, вероятнее всего, будет тяготеть в долгосрочной перспективе. Потребность в его определении возникает по нескольким причинам. Во-первых, цена на нефть остается одним из ключевых экономических показателей российской экономики, определяющих экспорт, обменный курс рубля, прибыль, доходы и расходы бюджета, ...
Добавлено: 27 июня 2026 г.
Глазова А. М., Неваленный М. Ю., Синяков А. А., / Банк России. Серия Препринты Банка России "Серия докладов об экономических исследованиях". 2025. № 154.
В статье предлагается учебная графическая модель малой открытой экономики. Динамика наглядной модели затем иллюстрируется посредством импульсных откликов из соответствующей ей формальной полуструктурной модели (КПМ). Принимаясь за подготовку этого описания на основе графической макроэкономической модели, авторы преследуют несколько целей. Первая цель работы: представить адаптированную версию графической модели принятия решений современным центральным банком для читателей, которым может быть сложно сразу разбираться с продвинутыми графическими ...
Добавлено: 27 июня 2026 г.