• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Статьи
  • Программный комплекс навигации и управления беспилотными транспортными средствами
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
8 июня 2026 г.
«За 12 лет на нашем счету почти 1000 операций с пробуждением»
В НИУ ВШЭ прошла XIII Летняя нейролингвистическая школа, организованная Центром языка и мозга при поддержке факультета гуманитарных наук НИУ ВШЭ. В центре внимания слушателей была совместная работа нейролингвистов, нейрохирургов и нейрофизиологов в операционной, стандартизация лингвистических парадигм и практические подходы к сохранению речевой функции пациентов.
5 июня 2026 г.
Аспирантка НИУ ВШЭ открыла «невидимую» планировку античного Париона
Исследовательница из НИУ ВШЭ Идиль Малгиль изучила с помощью дрона с лазерным сканером сверхвысокого разрешения древнеримский город Парион, расположенный на территории современной Турции. Благодаря высокой плотности сканирования удалось зафиксировать крошечные неровности рельефа, скрытые под землей и растительностью. Обнаружены следы целых кварталов, террасных систем и стен, которые невозможно было различить ни при обычных раскопках, ни с помощью аэрофотосъемки. Результаты исследованияо публикованы в международном научном журнале Ancient Civilizations from Scythia to Siberia.
2 июня 2026 г.
От Волги до Янцзы: математики из Нижнего Новгорода и Шанхая изучают устойчивость систем
Математики НИУ ВШЭ в Нижнем Новгороде совместно с коллегами из шанхайского Университета Тунцзи исследуют фундаментальные причины структурной устойчивости систем и механизмы их нарушения. О развитии проекта Qualitative Theory of Systems of Ordinary and Partial Differential Equations в рамках программы НИУ ВШЭ «Международное академическое сотрудничество» «Вышке.Главное» рассказала его руководитель, профессор Ольга Починка, заведующая Международной лабораторией динамических систем и приложений НИУ ВШЭ в Нижнем Новгороде.


 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

Программный комплекс навигации и управления беспилотными транспортными средствами

Информационные технологии и вычислительные системы. 2013. Т. 3. С. 72–83.
Яковлев К. С., Петров А. В., Хитьков В. В.

Работа посвящена методам и подходам к проектированию и разработке интеллектуальных систем управления беспилотными транспортными средствами, в частности беспилотными летательными аппаратами, способными к автономному функционированию в окружающей среде. Рассматриваются вопросы, связанные с концептуальным проектированием тактического уровня системы управления и с программной реализацией системы. Описывается экспериментальный образец программного комплекса навигации и управления, реализованный на базе открытого ПО и с использованием сред облачных вычислений.

Научное направление: Образование Социология (включая демографию и антропологию) Компьютерные науки
Приоритетные направления: экономика
Язык: русский
Текст на другом сайте
Ключевые слова: беспилотные транспортные средства
Похожие публикации
TreeDQN: Sample-efficient off-policy reinforcement learning for combinatorial optimization
Sorokin D., Kostin A., Савченко Л. В. и др., Knowledge-Based Systems 2026 Vol. 348 Article 116258
Добавлено: 10 июня 2026 г.
Microbial diversity and production of milk spirit using traditional Buryat fermentation and distillation technologies
Namsaraev Z., Козлова А. Д., Toshchakov S., Scientific Reports 2026 Vol. 16 No. 17769
Дистиллированные кисломолочные напитки встречаются в пищевой промышленности редко, несмотря на повсеместное распространение растительных спиртных напитков. В настоящее время производство крепких дистиллированных алкогольных напитков из кисломолочных продуктов с использованием традиционных технологий известно лишь среди монголоязычных народов и их сибирских соседей. Данное исследование представляет собой первый междисциплинарный анализ дарасуна, традиционного бурятского спиртного напитка, изготавливаемого из кисломолочного напитка ...
Добавлено: 10 июня 2026 г.
Artificial intelligence and digital twins for failure prediction in data center cooling systems: a comprehensive literature review (2018–2026)
Гущин М. И., Butorova A., Bobakov V. и др., European Physical Journal: Special Topics 2026 P. 1–19
Добавлено: 10 июня 2026 г.
Ценностная структура и материальный статус семьи как индикаторы и ресурсы устойчивости молодежи в трудной жизненной ситуации
Реан А. А., Шевченко А. О., Ставцев А. А. и др., Социальная психология и общество 2025 Т. 16 № 4 С. 49–70
Контекст и актуальность. Ценности играют значимую роль в процессах социализации и могут выступать психологическим ресурсом в трудных жизненных ситуациях в условиях ограниченного материального благополучия. Теоретической основой послужили модели ценностей Ш. Шварца и Р. Инглхарта, а также концепция экономической социализации. Цель исследования. Определить особенности ценностных ориентаций студентов в зависимости от субъективной оценки материального положения семьи. Гипотеза. Субъективное восприятие материального неблагополучия связано ...
Добавлено: 9 июня 2026 г.
Национальные рейтинги ответственного бизнеса России и Китая: сравнительный анализ и прогноз развития
Кривохижин О. Ю., Вукович Н. А., Смирнова В. А., Стандарты и качество 2026 № 5 С. 105–109
В статье исследуются вопросы, касающиеся национальных рейтингов ответственного бизнеса Китая и России, выделяются их общие черты и существенные различия. В исследовании использовались методы количе ственного и качественного анализа данных национального российского ЭКГ-рейтинга за 2025 г. и китайского рейтинга ответственного бизнеса «Социальный кредит» (CSCS). Резуль таты анализа показали, что РФ и КНР являются лидерами стран БРИКС ...
Добавлено: 9 июня 2026 г.
Large Language Model-Based Automated Item Generation in STEM Assessments: Historical Mapping and a Scoping Review of Empirical Studies
Омопекунола М. О., JOURNAL OF EDUCATIONAL TECHNOLOGY DEVELOPMENT AND EXCHANGE 2026 Vol. 19 No. 2 P. 141–165
Добавлено: 9 июня 2026 г.
Innovations in Information and Decision Sciences. Proceedings of the 13th International Conference on Frontiers in Intelligent Computing: Theory and Applications (FICTA 2025), Volume 4
Springer, 2026.
Добавлено: 8 июня 2026 г.
Понятие образовательной услуги в российском законодательстве
Линская Ю. В., Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 14. Право 2023 № 4 С. 844–853
В статье рассмотрено понятие «образовательная услуга» в контексте возникшей общественной дискуссии о возможности его использования применительно к образованию и образовательным отношениям. Рассмотрена текущая ситуация с постепенным отказом от термина в действующем образовательном законодательстве, что соответствует положениям новой редакции Конституции РФ и политике в области традиционных духовно-нравственных ценностей, но не является достаточно действенной мерой для решения ...
Добавлено: 5 июня 2026 г.
Научно-практический комментарий к Закону об образовании в Российской Федерации
Издательство Санкт-Петербургского университета, 2023.
В книге анализируется практика применения Федерального закона от 29.12.2012 № 273-ФЗ «Об образовании в Российской Федерации» за десятилетний период. Авторы показывают действие норм закона, определяющих новые либо обновленные институты: уровневый подход к образованию; единый статус обучающегося; разделение субъектов на образовательные организации и организации, осуществляющие образовательную деятельность; порядок осуществления государственного контроля и надзора в сфере образования ...
Добавлено: 5 июня 2026 г.
Системы управления высшим образованием в России и Китайской Народной Республике: сравнительно-правовой аспект
Линская Ю. В., Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 14. Право 2025 Т. 16 № 2 С. 439–455
В статье сравниваются системы управления высшим образованием в Российской Федерации и Китайской Народной Республике (КНР), особенности правового регулирования и государственные программы поддержки высшего образования. В последние годы между двумя странами развивается динамичное взаимодействие и партнерство практически во всех сферах жизни, включая образование. Лица, обладающие знаниями не только китайского языка, но и права, экономики, крайне востребованы ...
Добавлено: 5 июня 2026 г.
Некоммерческие организации в странах БРИКС: структура сектора и особенности развития
Гаврилов К. В., Заболотский А. В., Карташева А. А. и др., BRICS Expert Council-Russia, 2026.
Это исследование было подготовлено по инициативе Гражданского совета БРИКС с целью системного анализа сектора некоммерческих организаций (НКО) в странах объединения. По состоянию на февраль 2025 года в БРИКС входят десять государств: Бразилия, Египет, Индия, Индонезия, Иран, Китай, ОАЭ, Россия, Эфиопия, ЮАР. В рамках данной работы проведено детальное изучение сектора НКО в каждой из этих стран, что позволило выявить как ...
Добавлено: 5 июня 2026 г.
The non-profit sector in the BRICS countries: current structure and development trends. Executive Summary
Климов И. А., Чепелева М. Д., Гаврилов К. В. и др., Civil BRICS Council, 2026.
Данное исследование было проведено по инициативе Гражданского совета БРИКС с целью проведения системного анализа некоммерческого сектора (далее - "Сектор НКО"), охватывающего как некоммерческие организации (НКО), так и неправительственные организации (НПО), в каждой из стран - участниц БРИКС. С февраля 2025 года в состав БРИКС входят 10 государств-членов: Бразилия, Китай, Египет, Эфиопия, Индия, Индонезия, Иран, Россия, ...
Добавлено: 5 июня 2026 г.
МОДЕЛЬ МАГИСТРАТУРЫ НА ОСНОВЕ ЗАДАЧНО-МОДУЛЬНОГО ПОДХОДА И АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ОЦЕНКИ ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ
Адамский А. И., Колачев Н. И., Подболотова М. И. и др., М.: МГПУ, 2026.
Монография раскрывает концептуальный и технологический аспекты задачномодульного подхода к построению образовательной программы магистратуры, опосредованного использованием искусственного интеллекта для автоматизации оценивания компетентности обучающихся. Издание предназначено для руководителей и преподавателей магистратуры, ориентировано на подготовку кадров для сферы образования. Может быть использовано в качестве учебного материала для слушателей курсов повышения квалификации и профессиональной переподготовки. ...
Добавлено: 5 июня 2026 г.
Развитие малых городов России: «низовые» агенты активизации социального потенциала устойчивости
Недосека Е. В., Минина В. Н., Иванов С. А., Экономическая социология 2026 Т. 27 № 1 С. 125–152
Проблематика социально-экономического развития малых городов России уже значительное время находится в фокусе внимания исследователей, занимая не последнее место и в управленческой повестке. Однако использование исключительно управленческих или экономических мер воздействия не приносит ожидаемого результата. При этом и в научной литературе, и в управленческой практике не уделяется должного внимания таким вопросам, как типология хозяйствования и бытования ...
Добавлено: 4 июня 2026 г.
Объективна ли мораль? Классификация методов измерения обыденных метаэтических представлений
Михалёва В. Д., Социология: методология, методы, математическое моделирование 2026 Т. 35 № 1 С. 36–70
Статья посвящена исследованию и систематизации методов измерения обыденных представлений об объективности морали. Актуальность темы обусловлена растущим интересом к изучению того, как обычные люди, не имеющие философской подготовки, воспринимают природу моральных норм и их объективность. На основе анализа существующих подходов к измерению метаэтических представлений, автор показывает разнообразие методологических инструментов, применяемых в современных исследованиях. Показано, что наиболее ...
Добавлено: 4 июня 2026 г.
How Universal is the Cool Water Effect? Evidence from the Unlikely Case of Russia
Кравцова М. В., Мусаев А. У., Вельцель К. П., / Series "SSRN Working Paper Series". 2026.
Добавлено: 3 июня 2026 г.
Финансовая грамотность и ответственное финансовое поведение российских домохозяйств
Синяков А. А., Зверева В., Шелованова Т. И., / Центральный банк Российской Федерации. Серия 132 / 2024 "Серия докладов об экономических исследованиях". 2024. № 132.
В конце 2023 года в России была принята обновленная Стратегия повышения финансовой грамотности и формирования финансовой культуры до 2030 года. В отличие от предыдущей стратегии, в новом документе целью признается не только финансовая грамотность, но и финансовая культура. Культура — это нормативное, ответственное с точки зрения общества поведение. Обновленная стратегия делает актуальным вопрос о связи финансовой грамотности и ответственного финансового поведения. Данные «Всероссийского обследования населения по потребительским финансам» за 2020 и 2022 годы используются ...
Добавлено: 1 июня 2026 г.
Почему растущие доходы не делают людей счастливее: эмоциональное объяснение парадокса Истерлина (Why Growing Incomes Do Not Make People Happier: an Emotional Explanation of the Easterlin Paradox)
Ворчик А. Д., / SSRN. Серия Social Science Research Network "Social Science Research Network". 2026.
Эта работа посвящена теоретическому объяснению парадокса Истерлина, согласно которому долгосрочный экономический рост не приводит к росту среднего уровня счастья людей. Под счастьем мы понимаем интенсивность эмоций, которые люди испытывают, когда сравнивают свой новый доход с ожидаемым либо целевой - с изначальным. В первом случае мы имеем дело с реактивным подходом к росту, тогда как во втором ...
Добавлено: 31 мая 2026 г.
Covariate-Balanced Weighted Stacked Difference-in-Differences
Устюжанин В. В., / Series Econometrics "arxiv". 2026.
Добавлено: 3 апреля 2026 г.
Загадка внутренней мотивации
Ворчик А. Д., / Social Science Research Network. Серия SSRN Working Paper Series "SSRN Working Paper Series". 2026.
Эта статья посвящена феномену внутренней мотивации, для понимания которого предлагаются две модели. Исследуется, как положительная/отрицательная внутренняя мотивация к работе (испытываемая полезность) влияет на предложение труда работника (модель I) и количество прикладываемых им усилий (модель II). В модели I внутренняя мотивация позволяет объяснить положительный/отрицательный наклон и возможное загибание кривой индивидуального предложения труда (backward-bending labour supply curve). ...
Добавлено: 15 марта 2026 г.
АНАЛИЗ ВОЗМОЖНОСТИ И ПЕРСПЕКТИВ ДОСТИЖЕНИЯ СИСТЕМНО-ОПТИМАЛЬНОГО РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ ПОТОКОВ С ПОЯВЛЕНИЕМ ПОДКЛЮЧЕННЫХ И ВЫСОКОАВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ
Белов А. В., Бутенко Ю. В., Мир транспорта и технологических машин 2025 № 1-3 С. 120–129
В статье рассматриваются перспективы и препятствия на пути повышения эффективности работы улично-дорожных сетей (УДС) городов, открывающиеся с развитием технологий автоматизации управления автомобилем и кооперативных интеллектуальных транспортных систем (подключенных автомобилей, систем V2X). Приводятся результаты анализа причин возникновения задержек на УДС, возможностей их устранения путем управляемого распределения потоков и предлагается системный взгляд на решение задачи достижения системно-оптимального ...
Добавлено: 26 февраля 2026 г.
Up and Down the Mount Stupid: An Emotional Explanation of the Dunning-Kruger Effect
Ворчик А. Д., Мамышев М. А., / Series Social Science Research Network "Social Science Research Network". 2025.
In this paper, we develop a formal mathematical model aimed to explain the Dunning-Kruger effect that beginners systematically overestimate their own competence in various fields of knowledge and activity. We argue that the Dunning-Kruger effect arises from the emotional nature of confidence combined with unknown unknowns that it simply can not take into account due ...
Добавлено: 11 февраля 2026 г.
Microfoundations of the Cultural Modernization Theory
Мусаев А. У., Ворчик А. Д., / Series Social Science Research Network "Social Science Research Network". 2026.
This paper attempts to model the evolutionary theory of modernization and democratization. The model reflects the key provisions of R. Inglehart and C. Welzel's theory and provides a microfoundation for the adaptation of subjective values to the objective importances of the survival factors and the structure of the labour markets from the perspective of evolutionary ...
Добавлено: 10 февраля 2026 г.
Support Link Formation in Contests: Theory and an Experiment
Анцыгина А. Л., Тетерятникова М. А., Тремьюэн Д. К. и др., / Series "SSRN Working Paper Series". 2025.
Добавлено: 31 января 2026 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • http://www.edu.ru
    Федеральный портал «Российское образование»
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика конфиденциальности
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору