?
Программный комплекс навигации и управления беспилотными транспортными средствами
Информационные технологии и вычислительные системы. 2013. Т. 3. С. 72–83.
Работа посвящена методам и подходам к проектированию и разработке интеллектуальных систем управления беспилотными транспортными средствами, в частности беспилотными летательными аппаратами, способными к автономному функционированию в окружающей среде. Рассматриваются вопросы, связанные с концептуальным проектированием тактического уровня системы управления и с программной реализацией системы. Описывается экспериментальный образец программного комплекса навигации и управления, реализованный на базе открытого ПО и с использованием сред облачных вычислений.
Ключевые слова: беспилотные транспортные средства
Уилкокс П., Романов А. Ю., М.: ДМК Пресс, 2025.
Книга, которую вы держите в руках, продолжает серию «Книжная полка истового
инженера», которая издается при поддержке компании YADRO.
Данная книга представляет собой учебник по теоретическим основам продвинутой
функциональной верификации и содержит лучшие практики, используемые в настоящее
время. В ней подробно описана унифицированная методология верификации
(UVM) и раскрыты такие темы, как функциональный виртуальный прототип, функциональное
покрытие, утверждения, формальная верификация, тестбенчи, косимуляция,
эмуляция, аппаратное ...
Добавлено: 30 июля 2026 г.
Mikhaylets E. V., Razorenova A. М., Chernyshev V. L. и др., Scientific Reports 2026 Vol. 16 Article 23560
Добавлено: 29 июля 2026 г.
Бирюк Д. В., Gaudeamus Igitur 2020 № 1 С. 46–47
Статья посвящена изучению механизма и компетенций, необходимых для развития управленческих навыков че рез учебные курсы по управленческой борьбе, которые необходимы в сфере бизнеса и менеджмента. В статье описывается влияние данной технологии на развитие необходимых навыков, а также методики, используемые в ходе этих тренингов. Рассмотрены методы их применения на практике для административного персонала. ...
Добавлено: 29 июля 2026 г.
Издательство Центра современных образовательных технологий, 2025.
В сборнике размещены материалы Второго международного научно-практического форума
«Преподавание арабского языка в современном мире: традиции и инновации», проведенного 15–16
ноября 2025 г. Образовательным центром имени шейхи Фатимы бинт Мубарак при автономной
некоммерческой общеобразовательной организации «Областная гимназия им. Е. М. Примакова» в
партнерстве с Институтом востоковедения Российской академии наук, Высшей школой экономики,
Центром современных образовательных технологий, научным журналом «Арабистика Евразии».
Исследовательские работы, ...
Добавлено: 28 июля 2026 г.
В работе отражены результаты масштабного социологического исследования возможностей по реализации индустриальной аспирантуры, выполненного Институтом статистических исследований и экономики знаний Национального исследовательского университета «Высшая школа экономики» (ИСИЭЗ НИУ ВШЭ)
при поддержке Минобрнауки России. Рассмотрена международная практика применения подобного формата подготовки научных кадров высшей квалификации. Приведены мнения представителей университетов и компаний о востребованности и перспективах индустриальной аспирантуры в нашей стране, а также суждения ...
Добавлено: 28 июля 2026 г.
Пашков С. Г., Социологический журнал 2026 Т. 32 № 2 С. 32–44
Статья посвящена обсуждению методических возможностей и особенностей построения цепных индексов на основе лонгитюдных социологических данных. Актуальность исследования связана с дефицитом разноплановых социально-экономических индикаторов для оперативного отслеживания колебаний ожиданий и намерений владельцев малых предприятий в условиях возросшей неопределенности. Показано, что методология цепных индексов представляет собой относительно простой и удобный инструмент измерения серии категориальных переменных, выступающих в ...
Добавлено: 27 июля 2026 г.
Думкин Н. А., Александров Д. В., Прозорский М. А., Труды Института системного программирования РАН 2026 Т. 38 № 1 С. 255–274
Предложен теоретически обоснованный подход к адаптивному восстановлению
видеофрагментов на стороне клиента с использованием методов машинного обучения и анализа сцены.
Метод включает формальную постановку задачи, модель конечного автомата для принятия решений,
функцию стоимости восстановления, а также новый этап в подготовке видео – оценку динамики сцены
с последующей записью признака в HLS-плейлист. Такой признак позволяет повысить точность выбора
методов восстановления фрагментов видео. ...
Добавлено: 27 июля 2026 г.
Cham: Springer, 2026.
Добавлено: 26 июля 2026 г.
Scientific publishing house Infinity, 2026.
Добавлено: 24 июля 2026 г.
Бондаренко Д. М., Диалог со временем 2026 № 95 С. 36–49
Статья посвящена взгляду на Революцию и ее наследие современных африкано-американцев и в особенности – вопросу о том, какими им видятся заложенные в ту эпоху социальные, политические, культурные первоосновы их страны и достигнутые на их фундаменте результаты и для американского общества в целом, и для его черного сообщества. Оценки прошлого, настоящего и будущего африкано-американцев у разных ...
Добавлено: 24 июля 2026 г.
Малошонок Н. Г., Журнал исследований социальной политики 2026 Т. 24 № 2 С. 331–352
Дальневосточный федеральный округ (ДВФО) сталкивается с дефицитом высококвалифицированных кадров, что актуализирует вопросы качества высшего образования и формирования человеческого капитала в регионе. Одним из инструментов оценки образовательной среды в международной практике выступает концепция студенческой вовлеченности, рассматриваемая как индикатор участия студентов в образовательных практиках, способствующих обучению и развитию. Цель статьи заключается в выявлении особенностей студенческой вовлеченности в вузах ДВФО и определении их значения для образовательной политики региона. ...
Добавлено: 23 июля 2026 г.
Добавлено: 23 июля 2026 г.
Ойеволе А., Савинская О. Б., Journal of Social Policy Studies 2026 Vol. 24 No. 2 P. 353–368
В статье с позиций теории структурации анализируется гендерная динамика в студенческих исследовательских группах STEM-направлений одного из университетов Нигерии. Несмотря на то что гендерное неравенство в сфере STEM хорошо документировано, сравнительно мало внимания уделяется микроуровневым интеракционным процессам, посредством которых гендерное неравенство воспроизводится, переосмысливается и в отдельных случаях преодолевается, особенно в незападных образовательных контекстах. Эмпирическую основу исследования ...
Добавлено: 23 июля 2026 г.
Добавлено: 22 июля 2026 г.
Писляков В. В., Вестник Томского государственного университета. Филология 2026 № 101 С. 175–192
Исследуется использование паремий в статьях, опубликованных в отечественных научных журналах. В результате поиска по платформе eLIBRARY.RU и постатейного просмотра полных текстов формируется «паремический массив» – набор журнальных статей, вышедших за 2014–2023 гг., в которых встречается одна из десяти исследуемых пословиц. Выделяются только случаи, когда пословицы используются авторами как пришедшиеся к слову изречения, а не как ...
Добавлено: 22 июля 2026 г.
Association for Computing Machinery (ACM), 2026.
Добавлено: 22 июля 2026 г.
Korogod D., Shapeev A., Ivan S. Novikov, Physical Review B: Condensed Matter and Materials Physics 2026 Vol. 114 No. 2 Article 024104
Добавлено: 22 июля 2026 г.
Sozykin K., Rybin N., Chertkov A. и др., Physical Review B: Condensed Matter and Materials Physics 2026 Vol. 113 No. 22 Article 224111
Добавлено: 22 июля 2026 г.
Мишин А. О., Guerrieri L., Kim J., / Series 2026-042 "Finance and Economics Discussion Series (FEDS)". 2026.
Добавлено: 28 июня 2026 г.
Власов С. А., Неваленный М. Ю., Сафиулин Р. Р. и др., / Банк России. Серия Аналитическая записка "Материалы Банка России". 2026.
В аналитической записке обсуждается долгосрочно устойчивый уровень цены на российскую нефть. Это тот уровень, к которому цена нефти, вероятнее всего, будет тяготеть в долгосрочной перспективе. Потребность в его определении возникает по нескольким причинам. Во-первых, цена на нефть остается одним из ключевых экономических показателей российской экономики, определяющих экспорт, обменный курс рубля, прибыль, доходы и расходы бюджета, ...
Добавлено: 27 июня 2026 г.
Глазова А. М., Неваленный М. Ю., Синяков А. А., / Банк России. Серия Препринты Банка России "Серия докладов об экономических исследованиях". 2025. № 154.
В статье предлагается учебная графическая модель малой открытой экономики. Динамика наглядной модели затем иллюстрируется посредством импульсных откликов из соответствующей ей формальной полуструктурной модели (КПМ). Принимаясь за подготовку этого описания на основе графической макроэкономической модели, авторы преследуют несколько целей. Первая цель работы: представить адаптированную версию графической модели принятия решений современным центральным банком для читателей, которым может быть сложно сразу разбираться с продвинутыми графическими ...
Добавлено: 27 июня 2026 г.
Мишин А. О., Guerrieri L., Canzoneri M. и др., / Series 2026-042 "Finance and Economics Discussion Series (FEDS)". 2026.
Добавлено: 27 июня 2026 г.
Богатырёв Р. А., Сандомирская М. С., / NRU Higher School of Economics. Series EC "Economics". 2026. No. 19(1).
This work develops a tractable model of price competition in fragmented markets where consumers consider both local and distant varieties, with cross-regional purchases subject to stochastic costs. Global competition and full localization emerge as polar cases; hybrid competition is not merely intermediate and exhibits distinctive features such as an endogenous price ceiling and non-monotonic entry ...
Добавлено: 11 июня 2026 г.