?
Исследование тепловых и механических режимов навигационного блока беспилотного летательного аппарата
С. 81.
В настоящее время одной из наиболее быстро развивающихся отраслей авиационной техники становится разработка беспилотных летательных аппаратов. В связи с этим необходимо уделять особенное внимание надежности проектируемого оборудования. В рамках данного исследования для повышения надежности навигационного блока проводится его тепловое и механическое моделирование в программе SolidWorks. В результате исследования рассчитываются коэффициенты тепловой и механической нагрузки для каждого элемента оборудования. На основе полученных данных предлагается методика по снижению нагрузок на электронные компоненты, которая позволит повысить надежность навигационного блока.
В книге
М.: Издательство "Перо", 2022.
Фролов С. И., Кофанов Ю. Н., Сотникова С. Ю., В кн.: Инновационные, информационные и коммуникационные технологии: сборник трудов XXII Международной научно-практической конференции. Москва, 2025.: Ассоциация выпускников и сотрудников ВВИА им. проф. Жуковского, 2025. С. 114–119.
Предложен метод компьютерного моделирования системы охлаждения микроэлектронного компонента с использованием термоэлектрического модуля и радиатора. В основе метода лежит построение тепловой модели в виде топологического графа, совместимого с любым SPICE-симулятором, на основе принципов электротепловой аналогии. Ключевой особенностью является применение теоремы компенсации для учета температурной зависимости электрических сопротивлений в модели. Тепловые мощности, выделяемые в электрических сопротивлениях, подаются ...
Добавлено: 1 мая 2026 г.
Иванов В. С., Грачев Н. Н., Шеденко В. В., Вестник Новгородского государственного университета им. Ярослава Мудрого 2025 № 3(141) С. 408–421
В статье проведен анализ отечественных беспилотных летательных аппаратов мультироторного типа, используемых в качестве ретрансляторов связи. Представлены достоинства и недостатки каждого решения. Целью работы является оперативное развертывание системы связи в заданной территории путем разработки алгоритма взлета и размещения роя беспилотных летательных аппаратов. Рассмотрены ручной и автоматический режимы управления квадракоптерами. Описаны датчики, использующиеся при управлении квадракоптером в ...
Добавлено: 31 января 2026 г.
Чашкин Л. Б., Некрасов Г. А., Прокофьева Е. Н. и др., В кн.: Проблемы и перспективы комплексного освоения и сохранения земных недр.: М.: ИПКОН РАН, 2022. С. 349–352.
Минеральные ресурсы играют важную роль в экономическом развитии в результате их важности как для сырья, так и для энергии. Спрос на минеральные ресурсы значительно увеличился с ростом промышленности и урбанизации, что привело к увеличению потребности в добыче полезных ископаемых. Как правило, широко используются два типа добычи полезных ископаемых: поверхностная и подземная. Добыча открытым способом — ...
Добавлено: 25 октября 2025 г.
ЦЭПЛ РАН, 2025.
В сборнике представлены тезисы 59 докладов, в которых рассмотрены вопросы современного состояния научно научно-технических разработок в облас ти лесоведения и лесного хозяйства, применени применения новых методов и технологий комплексного анализа спутниковых данных и материалов наземного обследования.
Большое внимание в материалах конференции уделено разработкам геопорталов на базе веб веб-приложений, инфор мационномационно-аналитических систем и сервисов мониторинга состояния и ...
Добавлено: 7 сентября 2025 г.
Кочкаров А. А., Яцкин Д. В., Ступин Д. Д., В кн.: Материалы отчетного мероприятия РФФИ по конкурсу «офи-м» (тема 604 «Фудмаментальные проблемы группового взаимодействия роботов») в рамках международной научно-практической конференции «Прогресс транспортных средств и систем – 2018».: Волгоград: ВолгГТУ, 2018. С. 20–21.
Исследуется командно-информационное взаимодействие групп беспилотных аппаратов с применением струк-турно-динамического подхода. Многокритериальные задачи ...
Добавлено: 7 марта 2025 г.
Калинов И. А., Кочкаров А. А., Малинецкий Г. Г. и др., В кн.: Контуры цифровой реальности: Гуманитарно-технологическая революция и выбор будущего.: ЛЕНАНД, 2018. С. 201–228.
Исследуются вопросы инженерии малых беспилотных летательных аппаратов и задач группового управления ...
Добавлено: 7 марта 2025 г.
Агишев Р. Т., Калинов И. А., Кочкаров А. А. и др., В кн.: Материалы 10-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления.Т. 2.: Ростов н/Д, Таганрог: Издательство Южного федерального университета, 2017. С. 189–192.
Рассматриваются вопросы моделирования поведения групп автономных БПЛА при решении задачи мониторинга в условиях непрерывно изменяющейся внешней среды ...
Добавлено: 7 марта 2025 г.
Рассматривается еовый подход в применении малых БПЛА для мониторинга сложных пространств ...
Добавлено: 7 марта 2025 г.
Кочкаров А. А., Яцкин Д. В., Программные продукты и системы 2016 № 3 С. 60–66
Рассмотрена задача мониторинга пространства, осуществляется переход к задаче обнаружения, а затем – к задаче геометрического расположения сенсоров. Предлагается использовать децентрализованную сеть сенсоров для решения поставленной задачи. Устанавливаются отграничения и допущения, приводящие к задаче покрытия пространства. Проводится дискретизация задачи, обосновывается ее необходимость. Задача подробно рассматривается с математической точки зрения, разрабатывается алгоритм ее решения, оценивается его сложность. ...
Добавлено: 7 марта 2025 г.
This study explores the potential of using Unmanned Aircraft Vehicles (UAVs) as a measurement platform for estimating greenhouse gas (GHG) fluxes over complex terrain. We proposed and tested an inverse modeling approach for retrieving GHG fluxes based on two-level measurements of GHG concentrations and airflow properties over complex terrain with high spatial resolution. Our approach ...
Добавлено: 12 февраля 2025 г.
Тренин Д. В., Украина.ру 2024
Разведывательные БПЛА США и других стран НАТО непосредственно задействованы в нанесении ударов по целям на территории России. Их нейтрализация - логичное и необходимое действие с российской стороны. Это также - запоздавший, увы! - ответ на эскалацию военных действий со стороны противника. ...
Добавлено: 7 июля 2024 г.
Гайдамака А. А., Гайдамака Ю. В., Самуйлов К. Е., В кн.: Материалы XVI-й Всероссийской Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2023).: [б.и.], 2023.
В докладе обсуждается задача управления процессом поддержки топологии и связности в рое беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) при отсутствии внешней информации от систем GNSS (Global Navigation Satellite System) и наземной инфраструктуры. Для оценки теоретической пропускной способности и задержек в сети на базе БПЛА разработана модель сети массового обслуживания с динамической маршрутизацией, узлы которой представляют собой БПЛА. ...
Добавлено: 17 мая 2024 г.
[б.и.], 2023.
Обсуждение результатов фундаментальных и прикладных исследований в области процессов управления и их практического применения в различных сферах человеческой деятельности. ...
Добавлено: 17 мая 2024 г.
Гайдамака А. А., Самуйлов К. Е., Электросвязь 2023 № 9 С. 17–22
Исследуются проблемы организации, поддержки топологии и связности в роях беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) при отсутствии сигнала глобальной навигационной спутниковой системы GNSS и внешней инфраструктуры. Предлагается алгоритм самоорганизации роя БПЛА с использованием виртуальных координат как замены географических координат в условиях отсутствия внешнего позиционирования. Для оценки разработанного алгоритма проведен численный анализ, результаты которого демонстрируют подобие физической и ...
Добавлено: 17 мая 2024 г.
A. Dubelschikov, Tsoy T., Li H. и др., , in: 2023 7th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT), 2-6 Oct. 2023.: IEEE, 2023. P. 1–3.
Добавлено: 8 мая 2024 г.
Сотникова С. Ю., Пригородов Р. А., САПР электроники 2023 № 1 С. 86–89
Работа посвящена проведению исследования вариантов защиты от механических воздействий для сетевого адаптера-зарядного устройства, входящего в состав наземной бортовой аварийно-спасательной радиоэлектронной аппаратуры. Исследование базировалось на применении современной автоматизированной системы моделирования изделий электроники АСОНИКА. Рассматривались воздействия на устройство гармонической и случайной вибрации, одиночного и многократного ударов для различных вариантов креплений печатного узла и с использованием виброизоляторов. Расчет ...
Добавлено: 4 октября 2023 г.
Ибрагимов У. Ф., В кн.: ИННОВАТИКА И ПРЕДПРИНИМАТЕЛЬСТВО: ТЕОРИЯ И ПРАКТИКАВып. 2.: М.: МАКС Пресс, 2022. С. 86–94.
Многие проблемы создания отрасли беспилотной авиации связаны с принципиальной новизной нарождающейся индустрии беспилотных полетов и именно поэтому не могут быть решены силами отдельных компаний, тем более небольших, составляющих основу этой сферы бизнеса. По сути, задача состоит в формировании новой отрасли и нахождении субъектов и механизмов организации взаимодействия участников новой отрасли между собой и с государственными органами. ...
Добавлено: 21 июля 2023 г.
Описан набор разработанных программных и информационных средств для обеспечения сквозного электротеплового моделирования мощных электронных схем на печатных платах с помощью программных средств Comsol, SPICE, «Асоника-ТМ». Представлены примеры сквозного электротеплового моделирования и тепловизионного анализа мощной электронной схемы на печатной плате с использованием вышеупомянутых программных средств. ...
Добавлено: 21 мая 2023 г.
Медведева Е. Г., Хайров Э. М., Поляков Н. А. и др., Системы и средства информатики 2020 Т. 30 № 4 С. 25–37
Выполнен обзор задач, возникающих в беспроводных сетях с подвижными базовыми станциями, размещенными на беспилотных летательных аппаратах (БПЛА). Сформулирована и решена задача оптимизации для определения позиций БПЛА, обеспечивающих максимизацию вероятности покрытия в области предоставления связи при ограничениях на интерференцию от соседних базовых станций. Для сравнительного анализа эффективности развертывания сети при применении адаптивной навигации выбраны два метода ...
Добавлено: 19 мая 2023 г.
Медведев А. А., Тельнова Н. О., Алексеенко Н. А. и др., В кн.: Геодезия, картография, геоинформатика и кадастры. Производство и образование: Сборник материалов IV Всероссийской научно-практической конференции.: СПб.: Издательство "Политехника", 2021. С. 354–360.
Продемонстрированы возможности использования высокодетальных материалов съѐмок с БПЛА иназемного лазерного сканирования длягеоморфологического картографирования и морфометрического анализа рельефа бедлендоввозвышенностей Паллас-Сырт в предгорной части Южного Дагестана.Морфометрический анализ и картографирование бедлендов в предгорной части южного Дагестана по материалам сверхвысокодетальных мультисенсорных данных ...
Добавлено: 12 октября 2022 г.
Кофанов Ю. Н., Кузнецов Н. Е., В кн.: Информационные технологии и математическое моделирование систем 2020.: М.: Центр информационных технологий в проектировании РАН, 2020. С. 21–27.
Добавлено: 31 марта 2021 г.
Разработка универсальной системы управления рулевыми поверхностями беспилотных летательных аппаратов
Проведен обзор основных преимуществ и проблем применения беспилотных летательных аппаратов. Рассмотрены подходы к организации систем автоматического управления летательными аппаратами различных типов. Разработана архитектура и аппаратная часть универсальной системы управления рулевыми поверхностями беспилотных летательных аппаратов в концепции интегрированной модульной авионики. ...
Добавлено: 25 декабря 2020 г.