?
Алгоритм взлета и размещения роя БПЛА
Вестник Новгородского государственного университета им. Ярослава Мудрого. 2025. № 3(141). С. 408–421.
В статье проведен анализ отечественных беспилотных летательных аппаратов мультироторного типа, используемых в качестве ретрансляторов связи. Представлены достоинства и недостатки каждого решения. Целью работы является оперативное развертывание системы связи в заданной территории путем разработки алгоритма взлета и размещения роя беспилотных летательных аппаратов. Рассмотрены ручной и автоматический режимы управления квадракоптерами. Описаны датчики, использующиеся при управлении квадракоптером в автоматическом режиме. Рассмотрена технология роя беспилотных летательных аппаратов, позволяющая покрыть связью большие территории. Разработанный алгоритм взлета и размещения роя беспилотных летательных аппаратов будет применяться при оперативной организации связи на территориях страны, где нет средств радиоэлектронной борьбы. Применение квадракоптеров в качестве ретрансляторов связи позволяет в кратчайшие сроки развернуть систему связи в ситуациях, в которых установка ретрансляторов на опоры невозможна в силу сложного рельефа местности или не оправдана с экономической точки зрения. Представлены результаты моделирования разработанного для размещения наземных базовых станций программного обеспечения, которое будет адаптировано под размещение беспилотных летательных аппаратов.
Научное направление:
Электроника и электротехника
Язык:
русский
М.: РТУ МИРЭА, 2024.
В сборнике опубликованы работы, представленные на Международной научно-технической конференции «Перспективные материалы и технологии» («ПМТ–2024»), а также работы ведущих ученых и специалистов, занимающихся созданием новых инновационных оптических материалов, исследованиями в области оптоэлектронных и оптоволоконных систем.
Сборник трудов может быть полезен для научных работников и инженеров, работающих по смежным научным направлениям, а также для аспирантов и студентов технических ...
Добавлено: 29 апреля 2026 г.
М.: РТУ МИРЭА, 2025.
Перспективные материалы и технологии (ПМТ-2025) : Сборник докладов Национальной научно-технической конференции с международным участием, Москва, 07–12 апреля 2025 года. – Москва: МИРЭА - Российский технологический университет, 2025. – 1820 с. ...
Добавлено: 29 апреля 2026 г.
Bondarenko G.G., Fisher M. R., Kristya V. I., Bulletin of the Russian Academy of Sciences: Physics 2026 Vol. 90 No. 4 P. 572–576
Добавлено: 25 апреля 2026 г.
Ершов И. А., Системная инженерия и инфокоммуникации 2025 № 4 С. 11–14
Теплопотребление жилых зданий представляет собой стохастический ряд, создание нейросетевой модели для которого необходимо для проектирования регуляторов тепловой энергии. В статье модель разработана с применением "длинной цепи элементов краткосрочной памяти" (LSTM, Long Short-Term Memory). Высокая точность воспроизведения рядов достигнута обучением модели на наборе данных города Томска 2013-2023 г.г. При моделировании учтены характеристики зданий и температура наружного воздуха. ...
Добавлено: 22 апреля 2026 г.
Эбрахим А., Информационные процессы 2025 Т. 25 № 4 С. 787–798
В статье предложен метод планирования расположения точек доступа и шлюзов внутри зданий для построения сетей Интернета вещей. Основа метода — использование информации из информационой модели здания, что даёт возможность легко учитывать как геометрию, так и физико-технические характеристики строительных элементов при расчёте распространения радиосигнала. В данной работе для решения задач оптимизации применяется генетический алгоритм U-NSGA-III. Расчёты ...
Добавлено: 19 апреля 2026 г.
IEEE, 2025.
Добавлено: 17 апреля 2026 г.
NY: Association for Computing Machinery (ACM), 2026.
Данная книга представляет собой сборник материалов расширенных тезисов докладов конференции 2026г "CHI Conference on Human Factors in Computing Systems." ...
Добавлено: 14 апреля 2026 г.
Singapore: Springer, 2026.
Добавлено: 11 апреля 2026 г.
Манохин А. И., Электрооборудование: эксплуатация и ремонт 2026 № 2 С. 75–85
Предложена расширенная методика вычисления коэффициентов теплоотдачи с использованием программ автоматизированного анализа теплового режима радиоэлектронной аппаратуры ТРИАНА (АСОНИКАТ) для различных конструкций. На основе анализа полученных коэффициентов теплоотдачи показано, как задавать реалистичные значения коэффициента конвективной теплоотдачи в SOLIDWORKS Simulation и других CAE системах расчёта теплового режима. Продемонстрированы возможности использования суммарного коэффициента теплоотдачи,учитывающего конвекцию и излучение, для ускорения расчётов ...
Добавлено: 3 апреля 2026 г.
Бессчетнова Е. В., Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Философия 2026 Т. 30 № 1 С. 243–253
Рассматриваются основные тренды цифровизации религии, акцентируя внимание на процессы, которые происходят внутри православного христианства. В статье подчеркивается, что с началом процесса модернизации и секуляризации перед православной церковью встал вопрос поиска форм существования в новой реальности. Сегодня данная задача все также актуальна и направлена на поиск «золотой середины», то есть решения, при котором возможно сохранение фундаментальных ...
Добавлено: 1 апреля 2026 г.
D. Sevryukov, Khmelev A., Merzlinkin V. и др., Russian Microelectronics 2025 Vol. 54 No. 8 P. 1422–1428
Добавлено: 24 марта 2026 г.
Добавлено: 16 марта 2026 г.
В настоящей работе проведено исследование влияния легирования на электронные и магнитные свойства монослойного соединения Cr(ClxF1-x)3 на основании расчета из первых принципов. В ходе работы рассчитаны плотности электронных состояний, значения ширины запрещенной зоны, постоянные кристаллической решетки и разности полных энергий для ферромагнитной и антиферромагнитной конфигураций при различных взаимных концентрациях атомов хлора и фтора. Расчеты выполнены в рамках ...
Добавлено: 16 марта 2026 г.
Жуков А. О., Сгибнев В. П., Окунев Е. В. и др., Нано- и микросистемная техника 2026 Т. 28 № 2 С. 95–100
В статье приведено описание модернизированного полосового дискретно-аналогового фильтра с обработкой сигнала во временной области. Представлены принципы построения и работы фильтра, приведены схема и временные диаграммы сигналов в разных точках фильтра. Приведены результаты анализа характеристик фильтра, полученных путём компьютерного моделирования и макетирования. ...
Добавлено: 3 марта 2026 г.
IEEE, 2025.
Добавлено: 2 марта 2026 г.
Стародубов К. В., Елистратов А. А., Громов Ю. Ю. и др., М.: Издательский дом Академии Жуковского, 2025.
Пособие представляет собой всестороннее руководство по теоретическим основам и практическому применению криптографических методов для защиты информации. В издании подробно рассматриваются современные алгоритмы шифрования, методы аутентификации, электронные подписи, а также принципы построения и функционирования криптографических протоколов. Особое внимание уделено вопросам оценки стойкости криптографических систем, нормативно-правовой базе и актуальным угрозам информационной безопасности. Пособие проиллюстрировано рассмотрением практических примеров. Большое внимание уделено вопросам методологического характера. Учебное пособие представляет ...
Добавлено: 27 февраля 2026 г.
Чашкин Л. Б., Некрасов Г. А., Прокофьева Е. Н. и др., В кн.: Проблемы и перспективы комплексного освоения и сохранения земных недр.: М.: ИПКОН РАН, 2022. С. 349–352.
Минеральные ресурсы играют важную роль в экономическом развитии в результате их важности как для сырья, так и для энергии. Спрос на минеральные ресурсы значительно увеличился с ростом промышленности и урбанизации, что привело к увеличению потребности в добыче полезных ископаемых. Как правило, широко используются два типа добычи полезных ископаемых: поверхностная и подземная. Добыча открытым способом — ...
Добавлено: 25 октября 2025 г.
ЦЭПЛ РАН, 2025.
В сборнике представлены тезисы 59 докладов, в которых рассмотрены вопросы современного состояния научно научно-технических разработок в облас ти лесоведения и лесного хозяйства, применени применения новых методов и технологий комплексного анализа спутниковых данных и материалов наземного обследования.
Большое внимание в материалах конференции уделено разработкам геопорталов на базе веб веб-приложений, инфор мационномационно-аналитических систем и сервисов мониторинга состояния и ...
Добавлено: 7 сентября 2025 г.
Костюк А. А., Цветков В. Э., Королев П. С. и др., Reliability: Theory and Applications 2025 Vol. 20 No. 3(86) P. 35–53
Добавлено: 23 июня 2025 г.
Zernova I., Родионова М. М., Monitoring Obshchestvennogo Mneniya: Ekonomichekie i Sotsial'nye Peremeny 2025 Vol. 187 No. 3 P. 183–205
The paper introduces a comprehensive vignette design that explores the attribution of responsibility and agency in military contexts, explicitly focusing on the interaction between two sovereign countries, the type of military operation, and the type of actor involved. The study gathered data from 1103 participants through an online survey. The results reveal several significant conclusions. ...
Добавлено: 30 апреля 2025 г.
Исследование тепловых и механических режимов навигационного блока беспилотного летательного аппарата
Цветков В. Э., Кононова Н. А., Ландер Л. Б., В кн.: Сборник тезисов работ международной молодёжной научной конференции XLVIII Гагаринские чтения 2022.: М.: Издательство "Перо", 2022. С. 81.
В настоящее время одной из наиболее быстро развивающихся отраслей авиационной техники становится разработка беспилотных летательных аппаратов. В связи с этим необходимо уделять особенное внимание надежности проектируемого оборудования. В рамках данного исследования для повышения надежности навигационного блока проводится его тепловое и механическое моделирование в программе SolidWorks. В результате исследования рассчитываются коэффициенты тепловой и механической нагрузки для ...
Добавлено: 20 апреля 2025 г.
Кочкаров А. А., Яцкин Д. В., Ступин Д. Д., В кн.: Материалы отчетного мероприятия РФФИ по конкурсу «офи-м» (тема 604 «Фудмаментальные проблемы группового взаимодействия роботов») в рамках международной научно-практической конференции «Прогресс транспортных средств и систем – 2018».: Волгоград: ВолгГТУ, 2018. С. 20–21.
Исследуется командно-информационное взаимодействие групп беспилотных аппаратов с применением струк-турно-динамического подхода. Многокритериальные задачи ...
Добавлено: 7 марта 2025 г.
Калинов И. А., Кочкаров А. А., Малинецкий Г. Г. и др., В кн.: Контуры цифровой реальности: Гуманитарно-технологическая революция и выбор будущего.: ЛЕНАНД, 2018. С. 201–228.
Исследуются вопросы инженерии малых беспилотных летательных аппаратов и задач группового управления ...
Добавлено: 7 марта 2025 г.