Алгоритм взлета и размещения роя БПЛА

Вестник Новгородского государственного университета им. Ярослава Мудрого. 2025. № 3(141). С. 408–421.

Иванов В. С., Грачев Н. Н., Шеденко В. В.

В статье проведен анализ отечественных беспилотных летательных аппаратов мультироторного типа, используемых в качестве ретрансляторов связи. Представлены достоинства и недостатки каждого решения. Целью работы является оперативное развертывание системы связи в заданной территории путем разработки алгоритма взлета и размещения роя беспилотных летательных аппаратов. Рассмотрены ручной и автоматический режимы управления квадракоптерами.     Описаны     датчики,     использующиеся     при     управлении     квадракоптером в автоматическом режиме. Рассмотрена технология роя беспилотных летательных аппаратов, позволяющая покрыть связью большие территории. Разработанный алгоритм взлета и размещения роя беспилотных летательных аппаратов будет применяться при оперативной организации связи на территориях  страны,  где  нет  средств  радиоэлектронной  борьбы.  Применение  квадракоптеров в  качестве  ретрансляторов  связи  позволяет  в  кратчайшие  сроки  развернуть  систему  связи в ситуациях, в которых установка ретрансляторов на опоры невозможна в силу сложного рельефа местности или не оправдана с экономической точки зрения. Представлены результаты моделирования разработанного для размещения наземных базовых станций программного обеспечения, которое будет адаптировано под размещение беспилотных летательных аппаратов.

Ключевые слова: БПЛА, квадрокоптер, рой БПЛА, unmanned aerial vehicles, quadrocopters, a swarm of UAVs, communications repeater, ретранслятор связи