• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Глава
  • Исследование применения БПЛА для горнодобывающей отрасли
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
1 июля 2026 г.
Ученые НИУ ВШЭ выяснили, кто и почему в России питается вне дома
Около трети населения (31,3%) практически не едят вне дома и не покупают готовую еду. Ядро активных потребителей — тех, кто питается вне дома или покупает готовое почти ежедневно или несколько раз в неделю, — составляет всего около 9%. Таковы результаты исследования, проведенного Институтом социальной политики НИУ ВШЭ. Как отмечают авторы, питание вне дома в России перестало быть маркером высокого статуса.
30 июня 2026 г.
Аспирантка НИУ ВШЭ получила премию за выдающуюся научную статью
Международное научное общество по коллективному выбору и экономике благосостояния — Society for Social Choice and Welfare (SSCW) — присудило награду для молодых исследователей Ангелине Юдиной, аспирантке и преподавателю департамента математики ФЭН, младшему научному сотруднику Международного центра анализа и выбора решений НИУ ВШЭ. Ученые отметили ее статью, посвященную решениям задачи выбора наилучших альтернатив на основании результатов их попарных сравнений.
30 июня 2026 г.
«Я хотела бы, чтобы мои исследования помогали делать мир спокойнее и лучше»
Какую бы задачу ни решала младший научный сотрудник Лаборатории методов анализа больших данных Института искусственного интеллекта и цифровых наук ФКН ВШЭ Сараа Али, она думает, какую пользу она может принести людям. О своей большой семье, диагностике трехфазных двигателей и мечте построить на родине детский приют она рассказала проекту «Молодые ученые Вышки».

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

Исследование применения БПЛА для горнодобывающей отрасли

С. 349–352.
Чашкин Л. Б., Некрасов Г. А., Прокофьева Е. Н., Кантута Зегобия Д.

Минеральные ресурсы играют важную роль в экономическом развитии в результате их важности как для сырья, так и для энергии. Спрос на минеральные ресурсы значительно увеличился с ростом промышленности и урбанизации, что привело к увеличению потребности в добыче полезных ископаемых. Как правило, широко используются два типа добычи полезных ископаемых: поверхностная и подземная. Добыча открытым способом — это когда рудное месторождение собирается после вскрытия и отбраковки породы, лежащей поверх и окружающей рудное тело. Открытые шахты ограничены пространством и обычно используют большое количество механического оборудования, в основном для бурения, взрывных работ, погрузки, транспортировки и сброса. Подземная добыча — это процесс добычи полезных ископаемых из рудных тел в подземных месторождениях. Обычно его проводят там, где месторождение находится глубоко под поверхностью, а процессы добычи в основном направлены на разработку рудных тел, резку и отбойку. Все эти процессы добычи имеют некоторые проблемы, неизбежно влияющие на безопасность и качество производства. Надлежащее инженерное проектирование является основой для уменьшения возникновения геологических опасностей при добыче полезных ископаемых, что может помочь обеспечить более высокий уровень безопасности и стабильности шахты.

Язык: русский
Текст на другом сайте
Ключевые слова: горная промышленностьБПЛА

В книге

Проблемы и перспективы комплексного освоения и сохранения земных недр
Проблемы и перспективы комплексного освоения и сохранения земных недр
М.: ИПКОН РАН, 2022.
Похожие публикации
Coverage of Agricultural Areas by a Group of Unmanned Aerial Vehicles Considering Wind Load and Energy Consumption Constraints
Faizullin R., Mustafin M., Svinin M. и др., , in: 2025 9th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT-2025).: IEEE, 2026. P. 1–4.
Добавлено: 23 июня 2026 г.
Алгоритм взлета и размещения роя БПЛА
Иванов В. С., Грачев Н. Н., Шеденко В. В., Вестник Новгородского государственного университета им. Ярослава Мудрого 2025 № 3(141) С. 408–421
В статье проведен анализ отечественных беспилотных летательных аппаратов мультироторного типа, используемых в качестве ретрансляторов связи. Представлены достоинства и недостатки каждого решения. Целью работы является оперативное развертывание системы связи в заданной территории путем разработки алгоритма взлета и размещения роя беспилотных летательных аппаратов. Рассмотрены ручной и автоматический режимы управления квадракоптерами.     Описаны     датчики,     использующиеся     при     управлении     квадракоптером в ...
Добавлено: 31 января 2026 г.
Построение цифровых моделей объектов горной промышленности на базе open-source инструментов
Чашкин Л. Б., Прокофьева Е. Н., Востриков А. В. и др., В кн.: Проблемы и перспективы комплексного освоения и сохранения земных недр.: М.: ИПКОН РАН, 2022. С. 352–355.
Увеличение значимости и понимания глобальных экологических проблем ведёт к популяризации безопасности производства для окружающей среды и расширению применения чистых технологий на национальном уровне, использование инновационных методов в управлении георисками и экологическом мониторинге. Особую важность здесь представляет ресурсный сектор, поскольку предприятия недропользования и энергетики составляют значимую долю производственной мощности и формирования бюджета страны. Большое значение здесь ...
Добавлено: 25 октября 2025 г.
Тезисы конференции «Аэрокосмические методы и геоинформационные технологии в лесоведении, лесном хозяйстве и экологии»: Материалы IX Всероссийской научной конференции с международным участием (15 -17 апреля 2025 г. г.), Москва, Россия
ЦЭПЛ РАН, 2025.
В сборнике представлены тезисы 59 докладов, в которых рассмотрены вопросы современного состояния научно научно-технических разработок в облас ти лесоведения и лесного хозяйства, применени применения новых методов и технологий комплексного анализа спутниковых данных и материалов наземного обследования. Большое внимание в материалах конференции уделено разработкам геопорталов на базе веб веб-приложений, инфор мационномационно-аналитических систем и сервисов мониторинга состояния и ...
Добавлено: 7 сентября 2025 г.
Исследование тепловых и механических режимов навигационного блока беспилотного летательного аппарата
Цветков В. Э., Кононова Н. А., Ландер Л. Б., В кн.: Сборник тезисов работ международной молодёжной научной конференции XLVIII Гагаринские чтения 2022.: М.: Издательство "Перо", 2022. С. 81.
В настоящее время одной из наиболее быстро развивающихся отраслей авиационной техники становится разработка беспилотных летательных аппаратов. В связи с этим необходимо уделять особенное внимание надежности проектируемого оборудования. В рамках данного исследования для повышения надежности навигационного блока проводится его тепловое и механическое моделирование в программе SolidWorks. В результате исследования рассчитываются коэффициенты тепловой и механической нагрузки для ...
Добавлено: 20 апреля 2025 г.
Командно-информационное взаимодействие групп беспилотных аппаратов с применением струк-турно-динамического подхода. Многокритериальные задачи
Кочкаров А. А., Яцкин Д. В., Ступин Д. Д., В кн.: Материалы отчетного мероприятия РФФИ по конкурсу «офи-м» (тема 604 «Фудмаментальные проблемы группового взаимодействия роботов») в рамках международной научно-практической конференции «Прогресс транспортных средств и систем – 2018».: Волгоград: ВолгГТУ, 2018. С. 20–21.
Исследуется командно-информационное взаимодействие групп беспилотных аппаратов с применением струк-турно-динамического подхода. Многокритериальные задачи ...
Добавлено: 7 марта 2025 г.
Инженерия малых беспилотных летательных аппаратов и задачи группового управления
Калинов И. А., Кочкаров А. А., Малинецкий Г. Г. и др., В кн.: Контуры цифровой реальности: Гуманитарно-технологическая революция и выбор будущего.: ЛЕНАНД, 2018. С. 201–228.
Исследуются вопросы инженерии малых беспилотных летательных аппаратов и задач группового управления ...
Добавлено: 7 марта 2025 г.
Моделирование поведения групп автономных БПЛА при решении задачи мониторинга в условиях непрерывно изменяющейся внешней среды
Агишев Р. Т., Калинов И. А., Кочкаров А. А. и др., В кн.: Материалы 10-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления.Т. 2.: Ростов н/Д, Таганрог: Издательство Южного федерального университета, 2017. С. 189–192.
Рассматриваются вопросы моделирования поведения групп автономных БПЛА при решении задачи мониторинга в условиях непрерывно изменяющейся внешней среды ...
Добавлено: 7 марта 2025 г.
Новый подход в применении малых БПЛА для мониторинга сложных пространств
Кочкаров А. А., Яцкин Д. В., Калинов И. А., Интеллект и технологии 2016 № 2 С. 68–71
Рассматривается еовый подход в применении малых БПЛА для мониторинга сложных пространств ...
Добавлено: 7 марта 2025 г.
Алгоритм поиска оптимального расположения сенсоров для решения задачи мониторинга пространства
Кочкаров А. А., Яцкин Д. В., Программные продукты и системы 2016 № 3 С. 60–66
Рассмотрена задача мониторинга пространства, осуществляется переход к задаче обнаружения, а затем – к задаче геометрического расположения сенсоров. Предлагается использовать децентрализованную сеть сенсоров для решения поставленной задачи. Устанавливаются отграничения и допущения, приводящие к задаче покрытия пространства. Проводится дискретизация задачи, обосновывается ее необходимость. Задача подробно рассматривается с математической точки зрения, разрабатывается алгоритм ее решения, оценивается его сложность. ...
Добавлено: 7 марта 2025 г.
An Inverse Modeling Approach for Retrieving High-Resolution Surface Fluxes of Greenhouse Gases from Measurements of Their Concentrations in the Atmospheric Boundary Layer
Muhartova I., Согачев А. Ф., Gibadullin R. и др., Remote Sensing 2024 Vol. 16 No. 13 Article 2502
This study explores the potential of using Unmanned Aircraft Vehicles (UAVs) as a measurement platform for estimating greenhouse gas (GHG) fluxes over complex terrain. We proposed and tested an inverse modeling approach for retrieving GHG fluxes based on two-level measurements of GHG concentrations and airflow properties over complex terrain with high spatial resolution. Our approach ...
Добавлено: 12 февраля 2025 г.
Белоусов сделал последнее предупреждение США, проигнорируют - беспилотники будем сбивать
Тренин Д. В., Украина.ру 2024
Разведывательные БПЛА США и других стран НАТО непосредственно задействованы в нанесении ударов по целям на территории России. Их нейтрализация - логичное и необходимое действие с российской стороны. Это также - запоздавший, увы! - ответ на эскалацию военных действий со стороны противника. ...
Добавлено: 7 июля 2024 г.
О методе управления маршрутизацией по высокочастотной сети в автономном рое БПЛА
Гайдамака А. А., Гайдамака Ю. В., Самуйлов К. Е., В кн.: Материалы XVI-й Всероссийской Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2023).: [б.и.], 2023.
В докладе обсуждается задача управления процессом поддержки топологии и связности в рое беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) при отсутствии внешней информации от систем GNSS (Global Navigation Satellite System) и наземной инфраструктуры. Для оценки теоретической пропускной способности и задержек в сети на базе БПЛА разработана модель сети массового обслуживания с динамической маршрутизацией, узлы которой представляют собой БПЛА. ...
Добавлено: 17 мая 2024 г.
Материалы XVI-й Всероссийской Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2023)
[б.и.], 2023.
Обсуждение результатов фундаментальных и прикладных исследований в области процессов управления и их практического применения в различных сферах человеческой деятельности. ...
Добавлено: 17 мая 2024 г.
Организация топологии в роях БПЛА в условиях отсутствия сигнала GNSS.
Гайдамака А. А., Самуйлов К. Е., Электросвязь 2023 № 9 С. 17–22
Исследуются проблемы организации, поддержки топологии и связности в роях беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) при отсутствии сигнала глобальной навигационной спутниковой системы GNSS и внешней инфраструктуры. Предлагается алгоритм самоорганизации роя БПЛА с использованием виртуальных координат как замены географических координат в условиях отсутствия внешнего позиционирования. Для оценки разработанного алгоритма проведен численный анализ, результаты которого демонстрируют подобие физической и ...
Добавлено: 17 мая 2024 г.
IoT Cameras Network Based Motion Tracking for an Unmanned Aerial Vehicle Control Interface
A. Dubelschikov, Tsoy T., Li H. и др., , in: 2023 7th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT), 2-6 Oct. 2023.: IEEE, 2023. P. 1–3.
Добавлено: 8 мая 2024 г.
Взаимодействие бизнеса и государства в процессе формирования новой отрасли на примере беспилотной авиации
Ибрагимов У. Ф., В кн.: ИННОВАТИКА И ПРЕДПРИНИМАТЕЛЬСТВО: ТЕОРИЯ И ПРАКТИКАВып. 2.: М.: МАКС Пресс, 2022. С. 86–94.
Многие проблемы создания отрасли беспилотной авиации связаны с принципиальной новизной нарождающейся индустрии беспилотных полетов и именно поэтому не могут быть решены силами отдельных компаний, тем более небольших, составляющих основу этой сферы бизнеса. По сути, задача состоит в формировании новой отрасли и нахождении субъектов и механизмов организации взаимодействия участников новой отрасли между собой и с государственными органами. ...
Добавлено: 21 июля 2023 г.
Применение кластеризации в задачах размещения подвижных точек доступа в воздушно-наземных беспроводных сетях
Медведева Е. Г., Хайров Э. М., Поляков Н. А. и др., Системы и средства информатики 2020 Т. 30 № 4 С. 25–37
Выполнен обзор задач, возникающих в беспроводных сетях с подвижными базовыми станциями, размещенными на беспилотных летательных аппаратах (БПЛА). Сформулирована и решена задача оптимизации для определения позиций БПЛА, обеспечивающих максимизацию вероятности покрытия в области предоставления связи при ограничениях на интерференцию от соседних базовых станций. Для сравнительного анализа эффективности развертывания сети при применении адаптивной навигации выбраны два метода ...
Добавлено: 19 мая 2023 г.
Морфометрический анализ и картографирование бедлендов в предгорной части южного Дагестана по материалам сверхвысокодетальных мультисенсорных данных
Медведев А. А., Тельнова Н. О., Алексеенко Н. А. и др., В кн.: Геодезия, картография, геоинформатика и кадастры. Производство и образование: Сборник материалов IV Всероссийской научно-практической конференции.: СПб.: Издательство "Политехника", 2021. С. 354–360.
Продемонстрированы возможности использования высокодетальных материалов съѐмок с БПЛА иназемного лазерного сканирования длягеоморфологического картографирования и морфометрического анализа рельефа бедлендоввозвышенностей Паллас-Сырт в предгорной части Южного Дагестана.Морфометрический анализ и картографирование бедлендов в предгорной части южного Дагестана по материалам сверхвысокодетальных мультисенсорных данных ...
Добавлено: 12 октября 2022 г.
Анализ возможностей экологически приемлемого размещения промышленной транспортной инфраструктуры в Хибинском горном массиве (Мурманская область)
Тишков А. А., Константинова Н. А., Шварц Е. А. и др., Использование и охрана природных ресурсов в России 2013 № 1 С. 51–59
В статье рассмотрены различные варианты транспортировки руды с апатит-нефелинового месторождения «Партомчорр» на севере Хибинского горного массива (Кольский полуостров) до ГОКа «Олений Ручей» в южной его части. Для поиска экологически оптимального пути произведено комплексное сравнение 4 основных вариантов промышленной дороги по таким параметрам как: протяженность трассы, в том числе и через лавиноопасные участки; количество выявленных в ...
Добавлено: 11 февраля 2022 г.
Насколько оправдан синергетический оптимизм инвесторов: результаты исследования обесценения гудвилла, признанного в крупнейших интеграционных сделках 2008-2012 гг. с участием российских компаний
Иванов А. Е., Экономический анализ: теория и практика 2021 № 41 С. 35–59
Предмет. Гудвилл, признанный в финансовой отчетности участников крупнейших интеграционных сделок 2008–2014 гг. с участием предприятий российской горной промышленности, а также результаты его последующего ежегодного (2009–2015 гг.) тестирования на обесценение. Цели. Выявление обоснованности приобретения предприятий по цене, превышающей справедливую стоимость их активов, в крупнейших интеграционных сделках с участием предприятий российской горной промышленности, а также сопоставление полученной ...
Добавлено: 8 октября 2021 г.
Исследование оправданности синергетического оптимизма покупателей в крупнейших слияниях и поглощениях 2008-2014 г. с участием предприятий российской горной промышленности.
Иванов А. Е., Дайджест-финансы 2019 Т. 24 № 3 С. 266–280
Предмет. Гудвилл, признанный в финансовой отчетности участников крупнейших интеграционных сделок 2008-2014 гг. с участием предприятий российской горной промышленности, а также результаты его последующего ежегодного (2009-2015 гг.) тестирования на обесценение. Цели. Выявление обоснованности приобретения предприятий по цене, превышающей справедливую стоимость их активов, в крупнейших интеграционных сделках с участием предприятий российской горной промышленности, а также сопоставление полученной отраслевой картины с ...
Добавлено: 30 сентября 2021 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • http://www.edu.ru
    Федеральный портал «Российское образование»
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика конфиденциальности
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору