• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • HSE University
  • Publications
  • Book chapter
  • Управление роботизированной платформой на базе микроконтроллера ATmega168
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Priority areas
  • business informatics
  • economics
  • engineering science
  • humanitarian
  • IT and mathematics
  • law
  • management
  • mathematics
  • sociology
  • state and public administration
by year
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • More
Subject
News
August 13, 2026
‘Working with AI Solves a Wide Range of Engineering Problems
Artificial intelligence is a working tool based on a balanced combination of algorithms and engineering. Experts and doctoral students from the HSE Moscow Institute of Electronics and Mathematics explain how AI technologies can improve an application, device, or system, and what engineering tasks are solved in the process.
August 12, 2026
‘I Would Like My Research to Help Make the World a Calmer and Better Place
Whatever task Saraa Ali, Junior Research Fellow at the Laboratory of Methods for Big Data Analysis (LAMBDA) of the AI and Digital Science Institute (HSE Faculty of Computer Science), is working on, she thinks about how it can benefit people. She told the Young Scientists of HSE University project about her large family, diagnosing three-phase motors, and her dream of building a children’s home in her native country.
August 11, 2026
‘The Peak of Stupidity and ‘The Valley of Despair: HSE Economists Propose an Explanation for the Dunning–Kruger Effect
The Dunning–Kruger effect, which describes a sharp surge in self-confidence among beginners followed by an equally rapid decline as they gain experience, can be explained by the nature of the learning process and the acquisition of new knowledge. This conclusion was reached by Andrey Vorchik of the HSE Faculty of Economic Sciences together with independent researcher Murat Mamyshev. They developed a mathematical model of learning and demonstrated how subjective confidence is formed and changes as knowledge accumulates, as well as how teachers can reduce the ‘valley of despair’ experienced by learners.

 

Have you spotted a typo?
Highlight it, click Ctrl+Enter and send us a message. Thank you for your help!

Publications
  • Books
  • Articles
  • Chapters of books
  • Working papers
  • Report a publication
  • Research at HSE

?

Управление роботизированной платформой на базе микроконтроллера ATmega168

С. 18–23.
Fedorenko J.
Language: Russian
Keywords: робототехникаСАПРATmega168

In book

Новые информационные технологии в автоматизированных системах: материалы пятнадцатого научно-практического семинара
Новые информационные технологии в автоматизированных системах: материалы пятнадцатого научно-практического семинара
М.: Московский государственный институт электроники и математики, 2012.
Similar publications
Робототехнические средства военного назначения. Структура и свойства
Машков К. Ю., Бяков К. Е., Горелов В. А., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017.
Дана классификация робототехнических средств военного назначения. Перечислены задачи и цели роботизации войск. Рассмотрены структура и свойства робототехнических средств военного назначения. Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, изучающих дисциплину "Проектирование мобильных роботов". ...
Added: August 7, 2026
Адаптация рабочей среды AutoCAD Mechanical к требованиям ЕСКД
Федоренков А. П., Полубинская Л. Г., Бяков К. Е., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019.
Рассмотрены все стадии настройки программы AutoCAD Mechanical — от обустройства интерфейса до создания пользовательских шаблонов. Подробно представлены инструменты, обеспечивающие настройку графической системы для работы с конкретным аппаратным обеспечением и ее модификацию во время сеанса работы с программой. Практические рекомендации направлены на ускоренное освоение программы AutoCAD Mechanical. Для самостоятельной проработки студентами, обучающимися по специальностям 23.05.01 «Наземные ...
Added: August 7, 2026
Тяговый расчёт мобильного робота на этапе проектирования с использованием MatLab
Корсунский В. А., Бяков К. Е., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2025.
Описана методика выбора параметров энергетической установки и тяговых электродвигателей мобильного робота на этапе проектирования с использованием программного комплекса MatLab. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические средства», 23.05.02 «Транспортные средства специального назначения», и магистрантов 2 курса, обучающихся по направлению подготовки 23.05.04 «Наземные транспортно-технологические средства». ...
Added: August 7, 2026
2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
IEEE, 2025.
Added: March 2, 2026
Достижения и перспективы развития технологий искусственного интеллекта в КНДР
Leshakov P., 2025 № 1
В статье анализируется современное состояние и перспективы развития технологий искусственного интеллекта (ИИ) в КНДР. Ожидания того, что ИИ откроет дорогу новому технологическому укладу, предопределили жесткую конкуренцию стран мира за лидерство. С учетом «эффекта масштаба», в нынешних условиях догнать отстающим странам лидеров чрезвычайно сложно. В этом отношении определенный интерес представляет опыт КНДР в развитии технологий ИИ. ...
Added: February 6, 2026
Application Layer Protocol for a Heterogeneous Group of Mobile Robots in Search and Rescue Scenarios
Magid E., Lobachevskii Journal of Mathematics 2025 Vol. 46 No. 4 P. 1879–1891
Search and rescue (SaR) robotics is a fast-growing domain of academic research and field applications. Robots are widely used in various tasks before, during and after a disaster outbreak. SaR missions require fast hardware deployment, should rely on robust systems and tend employing groups of collaborating robots, which increase overall system performance and reliability. Heterogeneous ...
Added: November 25, 2025
LIRS-USim: a Gazebo-based Tool for Modeling Urban Environments and Sensory Data Uncertainties
Magid E., Abbyasov B., Lavrenov R. et al., Lobachevskii Journal of Mathematics 2025 Vol. 46 No. 5 P. 2382–2395
Urban Search and Rescue (USAR) robotics deals with emergent situations that occur in urban environments due to natural and human-made disasters. To support early stages of algorithms’ testing and evaluation, we developed an easy to use USAR simulation tool (LIRS-USim) that models typical USAR missions within the Gazebo simulator. The proposed robot operating system based ...
Added: November 25, 2025
InGrid: Towards a Simulation-Based Automated Decision-Making System for Transportation
Stepanyants V., , in: 2025 International Russian Automation Conference (RusAutoCon).: IEEE, 2025. P. 982–986.
Transportation systems are complicated and deal with significant problems. With the pool of possible solutions being wide, extensive transportation planning has to be involved. However, planning based on expert opinions is significantly limited in terms of rapidity, accuracy, and confidence. Computer-aided design and automated decision-making systems are the next step to ensure transportation system development ...
Added: October 3, 2025
Развитие технологий в области промышленной робототехники в России в кооперации со странами БРИКС
Анташева М. С., Dimov G., В кн.: Саммиты БРИКС и ШОС: устойчивое развитие.: М.: Российский государственный гуманитарный университет, 2025. С. 13–25.
The article analyzes the level of publication activity in the field of industrial robotics worldwide. The digital technologies' rapid development influences on the software and hardware complex of industrial robots, providing in leading economies the expansion of their application and an increase in the level of industrial robotization. The Russian industrial robot market is characterized ...
Added: June 23, 2025
Системный подход к единой экосистеме уголовного судопроизводства на основе цифровой платформы
Савельева М. В., Смушкин А. Б., Soldatkina O., Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 14. Право 2024 Т. 15 № 4 С. 1026–1042
The authors substantiate that in the conditions of modern digitalization of all spheres of ac-tivity, there is an urgent need to introduce a single digital system into the activities of law enforcement agencies, which would represent a certain structural subsystem of digital plat-forms of several departments, such as the court, police, prosecutor’s office, Investigating com-mittee, ...
Added: January 8, 2025
Электроэнергетика, электротехника и информационные технологии : материалы Всероссийской научно-технической конференции (30—31 мая 2024 г., Петрозаводск)
Издательство ПетрГУ, 2024.
В сборник включены доклады, представленные на Всероссийской научно-технической конференции «Электроэнергетика, электротехника и информационные технологии». Доклады охватывают широкий круг вопросов в области информационно-коммуникационных технологий и программно-технических комплексов, автоматизации технологических процессов и производств на базе современных технологий и оборудования, САПР, электромагнитной совместимости, релейной защиты и автоматики, передачи, распределения и потребления электроэнергии, электрического и электронного оборудования, математического моделирования в электроэнергетике, нейросетевых ...
Added: December 9, 2024
Исследование тепловых режимов работы электронных компонентов с применением различных видов охлаждающих конструкций
Tsvetkov V., Lander L., Kononova N. et al., В кн.: Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов имени Е.В. Арменского. Материалы конференции.: М.: МИЭМ НИУ ВШЭ, 2022. С. 200–203.
В работе рассмотрены различные виды теплопередачи в электронике, изучены методы теплоотвода в радиоэлектронных средствах (РЭС), а также проведено тепловое моделирование некоторых систем охлаждения в программном комплексе САПР SolidWorks. Данное исследование проводится в рамках разработки электронного учебного пособия по компьютерному моделированию РЭС с различными видами охлаждения. ...
Added: August 27, 2024
Разработка методов автоматизации высокоуровневого моделирования сетей на кристалле
Amerikanov A., Таржанов Т. В., Romanova I. et al., Труды Института системного программирования РАН 2023 Т. 35 № 5 С. 67–80
The paper analyzes the existing methods to optimize the time costs and increase the accuracy of calculations in the high-level simulation of networks-on-chip. The description of parameters and characteristics of networks-on-chip calculated by different models is given, and their influence on the speed of high-level simulation is analyzed. Adaptation of existing methods of modeling optimization ...
Added: March 8, 2024
Электронные средства и системы управления: материалы докладов XIХ Международной научно-практической конференции, 15–17 ноября 2023 г.. В 2 частях, часть 1.
Томск: В-Спектр, 2023.
Сборник содержит материалы докладов, представленных на XIХ Международной научно-практической конференции «Электронные средства и системы управления» (г. Томск, 15–17 ноября 2023 г.), по следующим направлениям: радиотехнические и телекоммуникационные системы; наноэлектроника СВЧ, интеллектуальные системы проектирования, автоматизация проектирования электронных устройств и систем; космические радиоэлектронные устройства; нанотехнологии в электронике; антенны и микроволновые устройства; приборы и методы контроля; нелинейная оптика; интеллектуальная ...
Added: February 10, 2024
Performance Evaluation of Multigrid Brute-Force Solutions of Inverse Kinematics Problem for the Robotis OP2 Humanoid Hand
Zagidullin L., Tsoy T., Hsia K. et al., , in: Frontiers in Robotics and Electromechanics.: Springer, 2023. Ch. 5 P. 61–75.
Humanoid robots target to remove human labor from multiple working environments including the ones that were initially constructed for a human. Robot limbs operation requires solving an inverse kinematics problem, and a standard solution could involve algebraic, geometric, or numerical approaches. This paper presents two brute-force off-line approaches for a Robotis OP2 humanoid upper limb ...
Added: November 25, 2023
LIRS-Mazegen: An Easy-to-Use Blender Extension for Modeling Maze-Like Environments for Gazebo Simulator
Iskhakova A., Abbyasov B., Mironchuk T. et al., , in: Frontiers in Robotics and Electromechanics.: Springer, 2023. Ch. 10 P. 147–161.
Added: November 25, 2023
Frontiers in Robotics and Electromechanics
Springer, 2023.
This book introduces intellectual control systems and electromechanics of heterogeneous robots. The book uncovers fundamental principles of robot control and recent developments in software and hardware of robots. The book presents solutions and discusses problems of single robotic devices as well as heterogeneous robotic teams while performing technological tasks that require informational, physical or energetic ...
Added: November 25, 2023
Artificial Intelligence for Robotics and Autonomous Systems Applications
Springer, 2023.
This book addresses many applications of artificial intelligence in robotics, namely AI using visual and motional input. Robotic technology has made significant contributions to daily living, industrial uses, and medicinal applications. Machine learning, in particular, is critical for intelligent robots or unmanned/autonomous systems such as UAVs, UGVs, UUVs, cooperative robots, and so on. Humans are ...
Added: November 25, 2023
Рынок промышленной робототехники в России под санкциями: в поиске драйверов спроса и предложения
Fedyunina A., Gorodnyi N., Simachev Y. V., ЭКО 2024 Т. 54 № 2 С. 91–107
As a result of the imposition of strict sanctions on the Russian economy, several Russian high-tech markets have faced significant challenges. One of them is the Russian industrial robotics market, from which leading foreign players have withdrawn, and imports from several top robot-producing countries have been prohibited. The situation is further complicated by the fact ...
Added: November 2, 2023
Связь уровня роботизации и производительности труда: важен ли масштаб бизнеса?
Староватова Д. А., Journal of New Economy 2023 Т. 24 № 1 С. 81–103
Scholarly literature on the economic consequences of robotisation at the microeconomic level often does not take into account the pronounced digital gap between small and medium-sized businesses and large ones. In this regard, theoretical and real estimates may differ for companies of different sizes. The article studies the relationship between robotisation and labour productivity in ...
Added: October 11, 2023
  • About
  • About
  • Key Figures & Facts
  • Sustainability at HSE University
  • Faculties & Departments
  • International Partnerships
  • Faculty & Staff
  • HSE Buildings
  • HSE University for Persons with Disabilities
  • Public Enquiries
  • Studies
  • Admissions
  • Programme Catalogue
  • Undergraduate
  • Graduate
  • Exchange Programmes
  • Summer University
  • Summer Schools
  • Semester in Moscow
  • Business Internship
  • Research
  • International Laboratories
  • Research Centres
  • Research Projects
  • Monitoring Studies
  • Conferences & Seminars
  • Academic Jobs
  • Yasin (April) International Academic Conference on Economic and Social Development
  • Media & Resources
  • Publications by staff
  • HSE Journals
  • Publishing House
  • iq.hse.ru: commentary by HSE experts
  • Library
  • Economic & Social Data Archive
  • Video
  • HSE Repository of Socio-Economic Information
  • HSE1993–2026
  • Contacts
  • Copyright
  • Privacy Policy
  • Site Map
Edit