?
Управление роботизированной платформой на базе микроконтроллера ATmega168
С. 18-23.
Fedorenko J.
Language:
Russian
In book
М. : Московский государственный институт электроники и математики, 2012
Grinin L. E., Гринин А. Л., В кн. : Кондратьевские волны. Наследие и современность. : Волгоград : Учитель, 2015. С. 83-106.
В настоящей статье на базе теории принципов производства
и производственных революций мы показываем взаимосвязь между
К-волнами и крупнейшими технологическими переворотами в истории,
а также делаем прогнозы об особенностях шестой К-волны в свете идущей с 1950-х гг. кибернетической революции. Мы предполагаем, что шестая кондратьевская волна в 2030–2040-х гг. сольется с завершающей фазой кибернетической революции (которую мы назвали фазой самоуправляемых ...
Added: October 9, 2015
Petrosyants K. O., Rjabov N., Kharitonov I. A. et al., , in : Collection of Papers Presented at the 15th International Workshop on THERMal INvestigation of ICs and Systems (THERMINIC 2009). : Leuven : EDA Publishing Association, 2009. P. 70-74.
New electro-thermal simulation subsystem was introduced into Mentor Graphics IC Design flow. The subsystem incorporates IC thermal simulation tool “Overheat”, dispatcher “ETh SimCoupler” as the simulation manager and layout converter “ETh Model Generator”. Application example of power voltage regulator IC simulation is described. A good agreement between simulated and IR-camera measured temperature pictures is achieved. ...
Added: March 18, 2013
Saritas O., Форсайт 2013 Т. 7 № 1 С. 6-13
Relations between the human and hi-tech worlds, even until recently considered the subject of science fiction, are taking a more real shape and becoming the focus of expert discussions. Some specialists suggest that in the future machines can become the principal creator of new technologies and race far ahead of humanity. However, emerging technologies for ...
Added: March 30, 2013
Stupin R., Вестник цифровой экономики 2020 № 2 С. 260-356
The article provides an overview of tools for the use of robotics in geography education. The presented technologies are examples of interdisciplinary interaction and integration into the practice of geography education, as well as career guidance in professions related to geography, engineering and technical competencies in the field of robotics, automation, mechatronics, electronics, circuitry. The ...
Added: December 6, 2020
Petrosyants K. O., Kharitonov I. A., Sambursky L. M. et al., В кн. : Международная конференция «Микроэлектроника 2015». Сборник тезисов. г.Алушта, Крым, 28 сентября - 3 октября 2015 г. : М. : Техносфера, 2015. С. 239-240.
При решении задачи создания на базе КНИ КМОП технологии высокотемпературных (с предельной рабочей температурой до 300°С) полупроводниковых микросхем для различных применений необходимо использовать методы и средства компьютерного моделирования. К сожалению, существующие в настоящее время SPICE-модели КНИ МОПТ рассчитаны на диапазон рабочих температур до +150°С. В настоящей работе диапазон существующих стандартных моделей КНИ МОПТ расширен до 300°С. ...
Added: February 16, 2016
Kharitonov I. A., В кн. : XVI Всероссийская научно-техническая конференция «Электроника, микро- и наноэлектроника»: 3 - 7 июля 2017 года, г. Суздаль, Россия. : М. : НИИСИ РАН, 2017. С. 64-65.
. ...
Added: September 13, 2017
Монахова К. В., В кн. : Инновации на основе информационных и коммуникационных технологий: Материалы международной научно-практической конференции, 2014. : М. : НИУ ВШЭ, 2014. С. 430-431.
Increasingly we are seeing interactive robotic devices with spatial orientation function now. In this work
it's proposed to replace expansive positioning systems for system, which is based on IR-sensors, and it's carried
out analysis of optimal installation of them on robotic device. ...
Added: November 30, 2014
Petrosyants K. O., Kozynko P., Известия высших учебных заведений. Электроника 2007 № 6 С. 30-38
The automatic electro-thermal simulation has been implemented in Mentor Graphics PCB Design Flow. New program-dispatcher TransPower has been developed to control the electro-thermal calculation process, combining the programs of the electric (Analog Designer) and thermal (BETAsoft) simulation into a single cycle. As a result, the labor consumption and the PCB electro-thermal simulation time have been ...
Added: December 26, 2012
Мордвинов Д. А., Литвинов Ю. В., Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Информатика. Телекоммуникации. Управление 2016 № 1 (236) С. 84-107
This paper is a survey of applying formal methods in the robotics field. We consider a number of recent works on robotic behavior specification in terms of temporal logics and using the model checking approach. Formal analysis techniques for Petri nets and robotics systems modeling using those methods are also considered. Verification of hybrid systems, ...
Added: October 30, 2018
Пермь : Пермский университет, 2018
Сборник содержит материалы докладов, представленных на конференции «Робототехника и образование: школа, университет, производство». Рассматриваются задачи, состояние, проблемы и перспективы робототехнического образования в России в контексте мирового опыта, а также форматы, содержание и направления обучения робототехнике в школе, СПО и вузе. ...
Added: August 12, 2018
Petrosyants K. O., Kharitonov I. A., Rjabov N. et al., , in : Proceedings of IEEE East-West Design & Test Symposium (EWDTS'09). : Х. : Харьковский национальный университет радиоэлектроники, 2009. P. 247-250.
System for thermal design on chip- and board-level of electronic components is introduced. It is integrated with Mentor Graphics CAD and consists of three subsystems: thermal design in IC Station; thermal design in Expedition PCB; thermal measurement for verification of temperature modeling results. ...
Added: March 17, 2013
М. : Техносфера, 2015
В сборник включены тезисы докладов конференции, освещающие актуалные вопросы разаработки, производства и применения отечественных интегральных схем и высокоинтегрированных микроэлектронных модулей. ...
Added: February 16, 2016
М., Зеленоград : ИППМ РАН, 2018
Материалы сборника отражают современное состояние российской микро- и наноэлектроники, методов и средств разработки микро- и наноэлектронных схем и систем и являются важным источником информации по перспективным направлениям исследований и инвестиций в сфере микро- и наноэлектроники.
Представленные работы выполнены научными сотрудниками и аспирантами РАН, специалистами работающих в России научно-производственных организаций, преподавателями, научными сотрудниками, аспирантами и студентами высших ...
Added: October 21, 2018
Литвинов Ю. В., Компьютерные инструменты в образовании 2013 № 1 С. 36-45
Today in russian schools Lego Mindstorms NXT robotics kit is used for teaching informatics. This kit allows to assemble and program robots, with motors and sensors to communicate with outside world. However, to be able to efficiently use such kits in informatics lessons, environments for programming them are needed, and pupils who did not program ...
Added: October 30, 2018
Shiriy A., Коновальчик А. П., Плаксенко О. А., Наукоемкие технологии в космических исследованиях Земли 2019 Т. 11 № 1 С. 4-11
The article is devoted to the development of the system of computer-aided design of radar and radar systems. The feature of the developed design system is most expressed in taking into account the scenarios of using the designed product in the conditions of specific means of aerospace attack and defense, which in combination with other ...
Added: November 2, 2021
Alakoz G. M., Kurak M. V., Serikov A. P., М. : Национальный открытый университет «ИНТУИТ», 2015
В книге обобщен опыт создания и применения полностью отечественных битпотоковых технологий, для распространения которых в области супрамолекулярных и нанометровых вычислителей достаточно заменить инициализацию инструкций инструктированным синтезом реализующих их устройств. Раскрыты все этапы и поддерживающие их инструментальные платформы микропрограммного конструирования алгоритмически ориентированных (сверх)параллельных бит-потоковых субпроцессоров. Показано, что высокая живучесть бит-потоковых субпроцессоров поддерживается как за счет толерантного ...
Added: March 3, 2016
Дейнеко А. Г., Информационное право 2022 № 1 (71) С. 31-34
Purpose. The article will analyze the Russian legislation about the operation of self-driving cars, as well as the prospects for its development. The main theoretical and practical difficulties of legal regulation of the operation of self-driving cars on public roads will be identified. Also the ways to overcome them will be proposed. Attention will also ...
Added: May 20, 2022
Demin D., В кн. : Научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов НИУ ВШЭ им. Е.В. Арменского. Материалы конференции. : М. : МИЭМ НИУ ВШЭ, 2016. С. 118-119.
Работа посвящена разработке системы трехмерной визуализации результатов моделирования осесимметричных задач процессов обработки металлов давлением. Рассматриваются функциональные возможности разрабатываемой программы. ...
Added: June 6, 2016
Дейнеко А. Г., В кн. : Третьи Бачиловские чтения. Цифровая трансформация: вызовы праву и векторы научных исследований. : М. : Проспект, 2020. С. 205-210.
The article will consider the changes that, in the author’s opinion, the Russian legislation will have to undergo due to the rapid development of artificial intelligence and robotics technologies. The main approaches to such improvement and their problem points will be identified. ...
Added: September 7, 2021
Гостева Е. А., Lanin V., В кн. : Знания - Онтологии - Теории (ЗОНТ-2017). Материалы Всероссийской конференции с международным участием. Т. 1.: Новосибирск : ООО "Дигит Про", 2017. С. 99-108.
Статья посвящена разработке подхода к ориентации мобильного робота в пространстве на основе концептуальной карты. В работе приведено описание способов представления объектов на карте, выполнен краткий анализ существующих методов ориентации робота в пространстве. Представлено описание пространства на естественном языке, которое в последствии переведено на язык OWL. Представлено описание основных классов, свойств и конкретных объектов пространства, которые ...
Added: June 18, 2018
Красноярск : ЛИТЕРА-принт, 2021
Сборник включает тексты докладов участников конференции по различным вопросам робототехники и искусственного интеллекта.
Основными темами конференции стали мехатроника, системы искусственного интеллекта при управлении роботами, формирование баз знаний и интеллектуаль-ных алгоритмов, экстремальная робототехника, интеллектуальный анализ данных и обучающие системы.
Представляет интерес для научных работников, аспирантов, преподавателей вузов, магистрантов, студентов и школьников. ...
Added: December 28, 2021
ИППМ РАН, 2021
Выпуск III настоящего периодического издания содержит 31 доклад из числа представленных на X
Юбилейную Всероссийскую научно-техническую конференцию «Проблемы разработки
перспективных микро- и наноэлектронных систем – 2020» (Москва, Зеленоград, март-ноябрь 2021 г.).
Работы выполнены научными сотрудниками и аспирантами институтов РАН, специалистами
российских научно-производственных организаций и предприятий, преподавателями, научными
сотрудниками, аспирантами и студентами вузов, а также сотрудниками ряда зарубежных организаций
и вузов, работающих ...
Added: November 12, 2021
Kharitonov I. A., В кн. : Проблемы разработки перспективных микро- и наноэлектронных систем (МЭС-2018). Вып. 3.: М., Зеленоград : ИППМ РАН, 2018. С. 103-110.
Using published MOSFETs characteristic degradation after TID irradiation in various thermal ambient parameters of “electro-thermo-rad” SPICE models were defined. Two examples were considered: radiation hardened 2 µm CMOS technology of Sandia National Laboratory and 130 nm CMOS technology. Models were verified using SRAM sell simulation (for 2 µm technology) and voltage reference, ring oscillator and ...
Added: October 23, 2018