?
Пространственная трансформация сетей городского пассажирского транспорта в странах Центрально-Восточной Европы и бывшего СССР в 1990–2010 гг.
Региональные исследования. 2012. Т. 1. № 35. С. 124–135.
The article deals with the types of spatial transformation of urban public transport networks in post-communist countries of CEC and the former Soviet Union from 1989 to 2009.
Research target:
Construction
Mechanics and Mechanical Engineering
Effective Natural Resource Management
Earth Sciences
Biology
Language:
Russian
Бяков К. Е., Мокрецов Н. А., Наумов В. Н., Инженерный журнал: наука и инновации 2025
Рассмотрена перспективная технология разведки и добычи залежей полезных ископаемых непосредственно на дне Мирового океана с использованием роботизированных донных аппаратов с различными контактными движителями. Для определения основных конструктивных параметров экспериментального образца на стадии проектирования требуется выполнение тягового расчета. Приведены основные зависимости, необходимые для такого расчета, на базе которых выбираются основные параметры донного аппарата с гусеничным движителем ...
Added: August 7, 2026
Машков К. Ю., Бяков К. Е., Горелов В. А., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017.
Дана классификация робототехнических средств военного назначения. Перечислены задачи и цели роботизации войск. Рассмотрены структура и свойства робототехнических средств военного назначения. Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, изучающих дисциплину "Проектирование мобильных роботов". ...
Added: August 7, 2026
Федоренков А. П., Полубинская Л. Г., Бяков К. Е., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019.
Рассмотрены все стадии настройки программы AutoCAD Mechanical — от обустройства интерфейса до создания пользовательских шаблонов. Подробно представлены инструменты, обеспечивающие настройку графической системы для работы с конкретным аппаратным обеспечением и ее модификацию во время сеанса работы с программой. Практические рекомендации направлены на ускоренное освоение программы AutoCAD Mechanical. Для самостоятельной проработки студентами, обучающимися по специальностям 23.05.01 «Наземные ...
Added: August 7, 2026
Бяков К. Е., Гончаров Р. Б., Евсеев К. Б. et al., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2023.
Сформулированы цели и задачи научно-исследовательской работы студента (НИРС), определены требования к её выполнению в соответствии с действующими образовательными стандартами. Приведены требования к содержанию и перечислены обязательные разделы отчёта. В виде алгоритма описан порядок работы над НИРС в течение семестра, в том числе при работе в дистанционном режиме. Приведены критерии оценки выполнения научно-исследовательской работы. Для студентов, ...
Added: August 7, 2026
Комиссаров А. И., Бяков К. Е., Косицын Б. Б. et al., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2024.
Приведено описание лабораторных работ модуля 1 «Введение в математическое моделирование систем транспортных средств. Моделирование элементов ходовых систем колёсных машин» курса «Моделирование систем транспортных средств», выполняемых в программном комплексе автоматизированного анализа динамики систем тел «Универсальный механизм». Приведены краткие теоретические сведения, исходные данные, пошаговые инструкции для создания моделей. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки ...
Added: August 7, 2026
Корсунский В. А., Бяков К. Е., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2025.
Описана методика выбора параметров энергетической установки и тяговых электродвигателей мобильного робота на этапе проектирования с использованием программного комплекса MatLab. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические средства», 23.05.02 «Транспортные средства специального назначения», и магистрантов 2 курса, обучающихся по направлению подготовки 23.05.04 «Наземные транспортно-технологические средства». ...
Added: August 7, 2026
Попова К. В., Вдовин Д. С., Бяков К. Е. et al., Труды НАМИ 2025 № 3 (302) С. 61–72
Введение (постановка задачи и актуальность). В процессе доводки или модернизации транспортных средств неизбежно возникают изменения в их компоновке или составе агрегатов. Процесс перепроектирования несущей системы при этом должен быть эффективен по времени и минимален по количеству изменений, но при этом сохранять в конструкции необходимый запас прочности, уровни долговечности и жёсткости. Совместное применение метода топологической оптимизации и ...
Added: August 7, 2026
Комиссаров А. И., Сарач Е. Б., Косицин Б. Б. et al., Инженерный журнал: наука и инновации 2023 Т. 143 № 11
The authors have developed a spatial non-linear dynamic model for the comparative analysis of a city bus body stabilization system algorithms. The model was created in the «Universal Mechanism» multi-body system modeling software. The article describes the MBS models of the suspension, steering, powertrain and actuators of the stabilization system. The algorithm of the stabilization ...
Added: August 7, 2026
Комиссаров А. И., Косицин Б. Б., Сарач Е. Б. et al., Инженерный журнал: наука и инновации 2024 Т. 153 № 9
The authors have developed a spatial non-linear dynamic model for the comparative analysis of a city bus body stabilization system algorithms. The model was created in the «Universal Mechanism» multi-body system modeling software. The article describes the MBS models of the suspension, steering, powertrain and actuators of the stabilization system. The algorithm of the stabilization ...
Added: August 7, 2026
Комиссаров А. И., Сарач Е. Б., Косицин Б. Б. et al., Тракторы и сельхозмашины 2026 Т. 93 № 2 С. 225–234
BACKGROUND: Heavy agricultural wheeled machinery (tractors and harvesters) exerts significant impact on the soil cover. This happens due to a high average and peak ground pressure on the soil under the elements of the wheels. Significant pressure on the soil can have negative consequences for soil fertility or lead to loss of the vehicle mobility ...
Added: August 6, 2026
Комиссаров А. И., Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия: Машиностроение 2025 Т. 155 № 4 С. 72–89
The primary requirement for a tracked vehicle simulation model used in the computer-based training simulators for the tracked vehicle and robot control is their operation in real or near-real time. This requirement is most often met by the significantly simplified kinematics and dynamics in the tracked running gear substructure interaction model. The paper describes an ...
Added: August 6, 2026
Комиссаров А.И., Тракторы и сельхозмашины 2025 № 1 С. 25–34
One of the basic requirements of the tracked vehicle 3D motion simulation models to be used for multiple simulations or to be embeded into driving simulators and into controllers of the on-board control systems is high computational efficiency. The article presents a simulation model of a high-speed tracked vehicle powertrain with step track gear boxes ...
Added: August 6, 2026
Разработка динамической модели для оценки профильной проходимости двухзвенного внутритрубного робота
Комиссаров А. И., Бяков К. Е., Viacheslav K. et al., Известия ЮФУ. Технические науки. Россия. 2021 Т. 222 № 5 С. 39–49
The ability of a multi-unit in-pipe robot to drive through curved sections of a pipeline is an important indicator of its capability to move through the pipeline. At the design stage, this indicator cannot be verified without mathematical simulation of the robot spatial movement and interaction of its running gear with the pipeline. The objective ...
Added: August 6, 2026
Dadinova L., Petoukhov M., Mozhaev A. et al., Crystallography Reports 2026 Vol. 71 P. 52–58
Bacterial chromosomes are tightly packed in the cells due to interactions with specific nucleoid-associated proteins. Among them, the IHF protein draws attention due to its presumed influence on intracellular crystallization processes, leading to bacterial resistance to drugs. The crystal structure of the IHF heterodimer is known only in complex with a short DNA fragment, whereas ...
Added: August 6, 2026
Radygina A., Kulikova S., Herald of the Russian Academy of Sciences 2025 Vol. 95 No. 6 P. 963–970
Musical training has a significant impact on brain organization, leading to functional and structural
adaptations that enhance auditory, visual, motor, and cognitive processes. This study investigates how
extensive musical training shapes functional brain connectivity by comparing professional musicians and
non-musicians. Using EEG phase-locking value (PLV) analysis, we examined neural synchronization across
alpha, beta, and gamma frequency ranges during music ...
Added: August 5, 2026
Kotenko M., Zaytsev A. I., Pelinovsky E., Pure and Applied Geophysics 2026 Vol. 183 No. 6 P. 2681–2695
On July 29, 2025, a strong earthquake near Kamchatka (Russia) generated a tsunami that spread across the entire
Pacific Ocean. The tsunami had its strongest impact on the coast of the North Kuril Islands (Paramushir and Shumshu), causing significant destruction. During the first days after the earthquake, a field survey of tsunami traces on these islands was conducted in the area ...
Added: August 3, 2026
Mikhaylets E. V., Razorenova A. М., Chernyshev V. L. et al., Scientific Reports 2026 Vol. 16 Article 23560
Meditation offers a naturalistic paradigm for studying introspection, yet the neural dynamics of advanced tantric practices remain largely unexplored. Buddhist Highest Yoga Tantra (BHYT) comprises a sequence of eight dissolution stages culminating in the “clear light” state. We recorded EEG during eyes-closed BHYT meditation performed in monasteries and hermitages (51 sessions from 36 male practitioners; ...
Added: July 29, 2026
Kivalov S., Legacy Theses & Dissertations (2009 - 2024), 2024.
An observed 20-30% increase in forest net ecosystem exchange (NEE) on partly cloudy days is often attributed to there being more uniform canopy illumination by diffuse radiation when clouds are present. However, the sky on such days is typically populated by fair-weather cumulus clouds, bringing dynamically changing shadow-to-light conditions on the order of minutes to ...
Added: July 24, 2026
Zhuravleva T., Afanasev K., Engelmann J. et al., / Series "SSRN Working Paper Series". 2026.
Extortionary ("harassment") bribery can persist even when widely condemned, consistent with a coordination problem sustained by beliefs about what others do and what others consider acceptable. We study whether a minimal institutional featurethe presence of a third-party monitor empowered to punish-shifts (i) normative expectations about extortion and compliance and (ii) empirical expectations about their prevalence. ...
Added: July 22, 2026
Balakin S., Лунёв Д. О., Стеняева Д. А., Космическая техника и технологии 2026 Т. 1(52) № 1 С. 88–98
The paper discusses the experience of developing and using several generations of level
measuring systems, including those used for refueling launch vehicles and upper stages produced
by RSC Energia being the leading organization in development of level measuring systems
for dielectric propellant components. The first generation of level measuring systems based on digital
extreme measurement bridges with close inductive ...
Added: July 20, 2026
Stepanov A., Kivalov Sergey N., Vasenev I., Sustainability 2026 Vol. 18 No. 13 Article 6879
The carried-out microfield model research was aimed at identifying patterns in the dynamics of soil CO2 effluxes depending on the locally occurring hydrothermal regimes of regenerated lawn ecosystems on peat-sand substrates with different peat contents. Monitoring was carried out every ten days from 21 April 2019 to 30 October 2019 and included measurements of soil ...
Added: July 8, 2026
Окнина Л. Б., Подлепич В. В., Sieber I. et al., Физиология человека 2026 Т. 52 № 3 С. 5–15
The aim of this study was to evaluate the frequency following response (FFR) for the analysis of the intact perception of syllables in humans. For this purpose, event-related potentials (ERPs) in response to isolated Russian syllables were recorded and analyzed in 29 healthy persons in two frequency ranges, standard (1-40 Hz) and high frequency (70-150 ...
Added: June 30, 2026
Mishin A., Guerrieri L., Kim J., / Series 2026-042 "Finance and Economics Discussion Series (FEDS)". 2026.
Within narrowly defined industries, the most productive firms produce far more than the least productive from the same inputs, and this dispersion widens in downturns. We build a tractable representative-agent model in which financial frictions—adverse selection and moral hazard—make firms sort endogenously into lenders, strategic defaulters, and producers. As credit conditions vary, the resulting misallocation ...
Added: June 28, 2026
Власов С. А., Nevalennyi M., Сафиулин Р. Р. et al., / Банк России. Серия Аналитическая записка "Материалы Банка России". 2026.
В аналитической записке обсуждается долгосрочно устойчивый уровень цены на российскую нефть. Это тот уровень, к которому цена нефти, вероятнее всего, будет тяготеть в долгосрочной перспективе. Потребность в его определении возникает по нескольким причинам. Во-первых, цена на нефть остается одним из ключевых экономических показателей российской экономики, определяющих экспорт, обменный курс рубля, прибыль, доходы и расходы бюджета, ...
Added: June 27, 2026