• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • HSE University
  • Publications
  • Book chapter
  • Алгоритмическое и программное обеспечение автономного транспортного робота
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Priority areas
  • business informatics
  • economics
  • engineering science
  • humanitarian
  • IT and mathematics
  • law
  • management
  • mathematics
  • sociology
  • state and public administration
by year
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • More
Subject
News
May 25, 2026
HSE Scientists Train Neural Network to 'Hear' Faults in Electric Motors
Researchers at the AI and Digital Science Institute of the HSE Faculty of Computer Science have developed a new method—the Signature-Guided Data Augmentation (SGDA) framework—that achieves 99% accuracy in motor fault detection and 86% accuracy in fault classification. The application of this approach can reduce industrial equipment repair costs, minimise downtime, and improve production safety. The study results have been published in Engineering Applications of Artificial Intelligence.
May 25, 2026
'The Humanities Serve as a Conscience'
Maria Mizernaia studies Soviet literature and the history of book publishing. In this interview for the HSE Young Scientists project, she discusses plans to publish a novel about besieged Leningrad, AI-provoked reflections on what it means to be human, and how novels can help satisfy our dopamine hunger.
May 25, 2026
Is It Possible to Predict a Citys Life Based on the Shape of Its Neighbourhoods?
Is it possible to predict, based on the configuration of streets and buildings, where a café will open or where traffic congestion will occur? Participants in the Spatial Analysis and Modelling of Urban Processes research and study group use open data and machine learning to identify universal patterns. Alexander Sheludkov and Eduard Somov discuss the purpose of comparing cities, the need for new forms of urban statistics, and how open data is transforming approaches to urban studies.

 

Have you spotted a typo?
Highlight it, click Ctrl+Enter and send us a message. Thank you for your help!

Publications
  • Books
  • Articles
  • Chapters of books
  • Working papers
  • Report a publication
  • Research at HSE

?

Алгоритмическое и программное обеспечение автономного транспортного робота

С. 201–215.
Istratov A., Vnukov A., Пупков К. А., Жуков С. А., Здоров М. В., и д.

The subsystems of technical sight, planning and gaskets of route, managements by motion of a transport mobot, are considered.

Language: Russian
Keywords: мобильный роботtechnical sighttransport mobotgasket of routemanagement by motionтехническое зрениепрокладка маршрутауправление движением

In book

Информационные и управляющие системы роботов
М.: Издательство МГУ, 1982.
Similar publications
Implementation of Rev1 and Rev2 Bug Family Algorithms in ROS Noetic
Roslavtsev M., Eryomin A., Safin R. et al., , in: 2024 8th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT).: IEEE, 2024. P. 1–5.
Modern map-dependent algorithms for mobile robot navigation typically overload a CPU and memory with a gradually increasing amount of environmental data. In contrast, Bug family local path planning algorithms operate without mapping and have significantly lower hardware requirements. Bug algorithms use real-time measurements from visual and touch sensors to make immediate decisions on direction of ...
Added: November 25, 2025
ROS-based navigation in unknown environment using the InsertBug algorithm: Issues of practical usage
Nekerov I., Safin R., Tsoy T. et al., Ученые записки Казанского университета. Серия: Физико-математические науки 2025 Vol. 167 No. 1 P. 38–53
BUG algorithms are effective strategies for local path planning in unknown environments. This article presents a practical implementation of the InsertBug algorithm using the Robot Operating System (ROS) and highlights its challenges. The algorithm relies on laser sensor and odometry data to construct a locally optimal path in an unknown terrain. Its evaluation was performed ...
Added: November 25, 2025
Использование группы мобильных роботов для решения задач поиска людей на заранее заданной территории.
Яцкин Д. В., В кн.: Труды 60-й Всероссийской научной конференции МФТИ. 20–26 ноября 2017 года. Радиотехника и компьютерные технологии.: М.: МФТИ, 2017. С. 127–128.
Исследуется использование группы мобильных роботов для решения задач поиска людей на заранее заданной территории ...
Added: March 7, 2025
PRISM-TopoMap: online topological mapping with place recognition and scan matching
Kirill Muravyev, Melekhin A., Yudin D. et al., IEEE Robotics and Automation Letters 2025 Vol. 10 No. 4 P. 3126–3133
Mapping is one of the crucial tasks enabling autonomous navigation of a mobile robot. Conventional mapping methods output a dense geometric map representation, e.g. an occupancy grid, which is not trivial to keep consistent for prolonged runs covering large environments. Meanwhile, capturing the topological structure of the workspace enables fast path planning, is typically less ...
Added: March 3, 2025
A heterogeneous robots collaboration for safety, security, and rescue robotics: e-ASIA joint research program for disaster risk and reduction management
Pillai B., Suthakorn J., Sivaraman D. et al., Advanced Robotics 2024 Vol. 38 No. 3 P. 129–151
In the face of humanitarian crises such as torrential rainfall, resulting floods, and landslides, rapid rescue operations are often imperative. However, owing to the inherent dangers and unpredictability of such circumstances, immediate on-site aid delivery is frequently unfeasible. In such challenging scenarios, mobile robot systems have emerged as the optimal solution for aiding search and ...
Added: February 19, 2025
ROS Network Security for a Swing Doors Automation in a Robotized Hospital
Lychko S., Tsoy T., Li H. et al., , in: 2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON).: IEEE, 2022. P. 1–6.
Internet of Medical Things (IoMT) is a rapidly growing branch of IoT (Internet of Things), which requires special treatment to cyber security due to confdentiality of healthcare data and patient health threat. Healthcare data and automated medical devices might become vulnerable targets of malicious cyber-attacks. While a large number of robotic applications, including medical and healthcare, employ robot operating system (ROS) as their ...
Added: January 16, 2024
Four Wheeled Humanoid Second-Order Cascade Control of Holonomic Trajectorie
Torres-Martínez A. A., Martínez-García E., Lavrenov R. et al., , in: Artificial Intelligence for Robotics and Autonomous Systems Applications.: Springer, 2023. Ch. 15 P. 461–486.
Added: November 25, 2023
Comparison of ROS Local Planners for a Holonomic Robot in Gazebo Simulator
Apurin A., Abbyasov B., Martínez-García E. et al., , in: 8th International Conference, ICR 2023, Baku, Azerbaijan, October 25–29, 2023, Proceedings. Interactive Collaborative Robotics. LNCS, volume 14214.: Springer, 2023. Ch. 11 P. 116–126.
Added: November 25, 2023
Локальное планирование траектории колесного робота в ограниченной среде на основе модельного прогнозирующего управления
Алхаддад М., Миронов К. В., Dergachev S. et al., Робототехника и техническая кибернетика 2023 Т. 11 № 3 С. 205–214
The task of local trajectory planning for an autonomous wheeled robotic platform in cluttered indoor environment is considered. Such environment might include narrow passages, which width is less than the length of the platform. Therefore, it is not possible to apply standard approach, when the obstacles are inflated with the maximum radius of the platform. ...
Added: September 8, 2023
Modified E3 exploration algorithm for unknown environments with obstacles
Mavrin I., Tsoy T., Magid E., , in: 2022 13th Asian Control Conference (ASCC).: IEEE, 2022. P. 1413–1418.
An efficient autonomous exploration of an unknown environment is an important task for mobile robots, which is required in many domains. This paper considers three existing exploration approaches: frontier exploration algorithm (FEA), greedy algorithm (GrA) and Ergodic Environmental Exploration algorithm (E3). While original E3 deals only with empty environments, we propose a new modified version ...
Added: October 28, 2022
Modelling mobile robot navigation in 3D environments: Camera-based stairs recognition in Gazebo
Mustafin M., Tsoy T., Martinez-Garcia E. et al., , in: Proceedings of 2022 IEEE Moscow Workshop on Electronic and Networking Technologies (MWENT).: M.: IEEE, 2022. P. 1–6.
The task of sensory-based autonomous navigation of mobile robots requires data fusion from multiple sources in order to properly detect and recognize environmental obstacles. One of important issues mobile robots deal in a typical multi-level indoor environment is a stair well detection and negotiation. This paper presents ROS-based stairs detection implementation using onboard cameras of ...
Added: October 28, 2022
Servosila Engineer Crawler Robot Modelling in Webots Simulator
Dobrokvashina A., Lavrenov R., Magid E. et al., International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research 2022 Vol. 11 No. 6 P. 417–421
In robotics, a simulation is an essential stage on a way of transferring a theoretical idea into a real world application. Since each popular simulator for robotics has particular advantages and shortcomings, it could be beneficial to simulate an algorithm behavior in several modelled instances prior to its integration into a real robot control system. ...
Added: October 28, 2022
Организация маршрута анимата на основе визуальных ориентиров
Karpova I. P., В кн.: Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте. Сборник научных трудов IX-й Международной научно-практической конференции (Коломна, 19-22 мая 2019 г.).: Переславль-Залесский: Российская ассоциация искусственного интеллекта, 2019. С. 251–262.
A mechanism for memorizing the route that a mobile robot passes in search of a target object is considered. The basis of the proposed method is to memorize the path by visual reference points and fuzzy control. The benchmark is a compact group of objects that differ in color and size. A hierarchical procedure for ...
Added: January 28, 2020
К вопросу об использовании эмоциональной окрашенности команды при голосовом управлении роботом
Karpova I. P., Ровбо М. А., В кн.: Шестнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2018 (24-27 сентября 2018 г., г. Москва, Россия). Труды конференции. В 2-х томах.Т. 1.: М.: РКП, 2018. С. 116–123.
The paper considers the problem of controlling a robot using a voice interface with speech recognition and analysis of the resulting set of words. The proposed method of command recognition is based on a dictionary of commands and special modifier words that are used for sentiment analysis of the command phrase and determining the priority ...
Added: September 28, 2018
Актуальные тенденции и проблемы развития и применения робототехники
Makarov S., Макарова Т. Л., В кн.: Управление информационными ресурсами: Материалы XIV Международной научно-практической конференции (Минск, 20 декабря 2017 г.).: Мн.: Академия управления при Президенте Республики Беларусь, 2017. С. 362–367.
В статье рассмотрены тенденции развития и применения робототехники, приведена классификация роботов, описаны сложности и проблемы применения роботов на практике, в том числе - проблемы безопасности. Приведены области, где робот может быть полезен, и где он в принципе бесполезен на данный момент. Рассмотрены некоторые перспективы применения робототехники в различных сферах человеческой деятельности. ...
Added: December 20, 2017
Экстремальная робототехника: сборник докладов VIII Всероссийской научно-технической конференции
СПб.: ЦНИИРТ, 1997.
The mobile robots control subsystems are presented. ...
Added: April 5, 2013
Робот-квадропод
Ровбо М. А., Карпов В. В., Karpov A. V., В кн.: Новые информационные технологии. Тезисы докладов XX международной студенческой конференции-школы-семинара.: М.: МИЭМ, 2012. С. 195–195.
Сегодня существует множество видов мобильных роботов, которые находят свое применения в различных сферах. Одной из проблем является проблема движения робота по маршруту. Для перемещения робота вдоль линии было предложено использовать шагающего робота с ногами в форме дуг, а также решены задачи механики, управления, распознавания. ...
Added: January 29, 2013
Коллективное поведение роботов. Желаемое и действительное
Karpov V. E., В кн.: Современная мехатроника. Сборник научных трудов Всероссийской научной школы (г. Орехово-Зуево, 22-23 сентября 2011).: М.: РосНОУ, 2011. С. 35–51.
В работе рассматривается ряд специфических проблем, характерных для коллективной работы роботов. Приведены примеры коллективов роботов. Описаны существующие методы решения проблем коллективного поведения, указаны их преимущества и недостатки. Указаны основные проблемы, существующие в этой области в настоящее время. Определены возможные направления развития коллективов роботов. ...
Added: April 12, 2012
Эмоции роботов
Karpov V. E., В кн.: Двенадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2010 (20-24 сентября 2010 г., г. Тверь, Россия). Труды конференции. Том 3Т. 3.: М.: Физматлит, 2010. С. 354–368.
В работе рассматривается реализация механизма эмоций мобильного робота на базе гибридной нейро-продукционной системы, описывается влияние эмоций на поведение робота. В модели реализованы обобщенные отрицательные и положительные эмоции, причем основной акцент сделан на влияние отрицательных эмоций. ...
Added: April 12, 2012
Система навигации мобильного робота
Karpov V. E., Platonova M. V., В кн.: Информационные средства и технологии. Труды XVIII Международной научно-технической конференцииТ. 2.: М.: Издательский дом МЭИ, 2010. С. 56–63.
В работе представлен и подробно расписан один из способов организации системы ориентирования мобильного робота внутри помещений по трем маякам с использованием инфракрасного канала. Для определения местоположения предложено использовать метод недоопределенных вычислений. ...
Added: April 12, 2012
  • About
  • About
  • Key Figures & Facts
  • Sustainability at HSE University
  • Faculties & Departments
  • International Partnerships
  • Faculty & Staff
  • HSE Buildings
  • HSE University for Persons with Disabilities
  • Public Enquiries
  • Studies
  • Admissions
  • Programme Catalogue
  • Undergraduate
  • Graduate
  • Exchange Programmes
  • Summer University
  • Summer Schools
  • Semester in Moscow
  • Business Internship
  • Research
  • International Laboratories
  • Research Centres
  • Research Projects
  • Monitoring Studies
  • Conferences & Seminars
  • Academic Jobs
  • Yasin (April) International Academic Conference on Economic and Social Development
  • Media & Resources
  • Publications by staff
  • HSE Journals
  • Publishing House
  • iq.hse.ru: commentary by HSE experts
  • Library
  • Economic & Social Data Archive
  • Video
  • HSE Repository of Socio-Economic Information
  • HSE1993–2026
  • Contacts
  • Copyright
  • Privacy Policy
  • Site Map
Edit