?
Управление реактором на тяжелой воде с использованием моделей, параметры которых зависят от состояния
С. 189-196.
In book
Ч. 2. Т. 3. , СПб. : Издательство Политехнического университета, 2011
Afanasiev V., Качество. Инновации. Образование 2012 № 5(84) С. 69-75
The problem of management of the nonlinear object which is exposed to impact of uncontrollable indignations, is considered in a key of differential game. Synthesis of optimum managements is made with application of transformation of the nonlinear equation of initial object in the differential equation with the parameters depending on a condition. The square-law functional ...
Added: January 24, 2013
Afanasiev V., Semion A., Автоматизация. Современные технологии 2020 Т. 74 № 4 С. 170-175
Во многих современных приложениях теории автоматического управления проявляется эффект запаздывания, заключающийся в том, что состояние объекта начинают изменяться только через некоторое время, после изменения входного воздействия. Так, например, при заражении клетки ВИЧ существует инкубационный период, длительность которого необходимо учитывать при лечении [1]. В подобных условиях регуляторы, синтезированные без учета запаздываний, могут оказаться недостаточно эффективными для ...
Added: June 11, 2020
Gafarov E., Lazarev A. A., Information Processing Letters 2012 Т. 112 № 3 С. 72-76
In this note, we consider a single machine scheduling problem with generalized total tardiness objective function.
A pseudo-polynomial time solution algorithm is proposed for a special case of this problem. Moreover, we present a new
graphical algorithm for another special case, which corresponds to the classical problem of minimizing the weighted number
of tardy jobs on a single ...
Added: November 24, 2012
Afanasiev V., В кн. : Труды IX Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» SICPRO ‘12 Москва 30 января - 2 февраля 2012 г. : М. : Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2012. С. 40-52.
Задача управления нелинейным объектом, подвергающимся воздействию неконтролируемых возмущений, рассматривается в ключе дифференциальной игры. Синтез оптимальных управлений производится с применением координатного преобразования нелинейного уравнения исходного объекта в дифференциальное уравнение с параметрами, зависящими от состояния. Квадратичный функционал качества позволяет сформулировать условия синтеза в виде необходимости поиска решений уравнения Риккати. Решение уравнения Риккати с параметрами, зависящими от состояния, ...
Added: December 3, 2012
Lazarev A. A., Садыков Р. Р., М. : Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН, 2007
Рассматриваются классические NP-трудные задачи теории расписаний для одного прибора: минимизация максимального временного смещения (1 | rj | Lmax) и суммарного взвешенного числа запаздывающих требований (1 | rj | ΣwjUj). Исследуемые задачи являются схематичными теоретическими моделями практических задач. Алгоритмы для решения этих задач используются как вспомогательные для решения более сложных задач теории расписаний, приближенных к практике. ...
Added: December 17, 2012
Lazarev A. A., М. : Московский физико-технический институт, 2008
Рассматриваются классические NP-трудные задачи теории расписаний для одного и нескольких приборов с критерием минимизации максимального временного смещения и быстродействия. Предлагается качественно новая схема нахождения приближённого решения. Вводится понятие метрики (расстояния) между примерами задачи. Идея предлагаемого подхода состоит в построении по исходному примеру задачи другого примера, для которого удаётся найти оптимальное или приближённое решение с минимальным ...
Added: December 17, 2012
Gafarov E., Lazarev A. A., Werner F., Annals of Operations Research 2012 Vol. 196 No. 1 P. 247-261
We consider the problem of maximizing total tardiness on a single machine, where the first job starts at time zero and idle times between the processing of jobs are not allowed.We present a modification of an exact pseudo-polynomial algorithm based on a graphical approach, which has a polynomial running time. This result settles the complexity ...
Added: November 24, 2012
Afanasiev V., Уваров А., В кн. : 3-я Мультиконференция по проблемам управления. : СПб. : ЦНИИ "Электроприбор", 2011. С. 133-136.
Применение уравнения Гамильтона-Якоби-Беллмана (HJBЕ) для синтеза управляющих воздействий для нелинейных систем наталкивается, как правило, на сложности аналитического и вычислительного порядков. С другой стороны, использование уравнения HJBЕ дает возможность исследовать системы, параметры которых зависят от состояния (SDC). Для квадратичных функционалов качества в задаче стабилизации это позволяет осуществить переход от скалярного уравнения в частных производных (HJBE) к ...
Added: April 13, 2012
Zotov M., Известия РАН. Теория и системы управления 2012 № 4 С. 3-13
A plant can typically operate in normal and emergency modes. A method of correcting the controller that is optimal in normal mode so as to make it operate satisfactorily in the emergency mode is de-scribed. The available approaches to the solution of this class of problems (see [1–4]) are elaborated. In distinction from the solution ...
Added: December 14, 2012
Lazarev A. A., Gafarov E., М. : Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН, 2007
Рассматривается задача построения расписания проекта с учетом ограничений на ресурсы и ее частные случаи. Приводятся результаты исследования известных нижних оценок. Выдвинута гипотеза о свойствах оптимального значения целевой функции в задаче с прерываниями и без прерываний обслуживания требований и представлено доказательство гипотезы для частных случаев задачи. Показано, что любой проект можно преобразовать в проект с "планарным" ...
Added: December 17, 2012
Guskova N. V., Наука. Мысль 2016 № 1-2 С. 13-21
В статье рассмотрен вопрос использования синергетического подхода к процессу иноязычной подготовки студентов в ВУЗе. Синергетика характеризуется как новая научная парадигма для образования и лингводидактики, как новая научная идеологии, которая выводится из знания законов эволюции, самоорганизации и самоуправления сложных систем. Существенной характеристикой синергетического подхода к образованию является формирование учащимися своих собственных знаний, развитие своих новых возможностей, ...
Added: January 31, 2017
Lazarev A. A., Gafarov E., Доклады Академии наук 2008 Т. 424 № 1 С. 7-9
27.47.19 Исследование операций
28.15.19 Нелинейные детерминированные системы
28.19.15 Оптимальные системы
28.29.15 Методы исследования операций ...
Added: November 23, 2012
Afanasiev V., Окунькова Е. В., Мехатроника, автоматизация, управление 2013 № 5(146) С. 2-5
The task of designing the control actions for a heavy water reactor under uncertainty changes its parameters considered in the key differential game. The possibility of representing nonlinear dynamics of the object in the form of a system with parameters depending on the state (State Dependent Coefficients) and quadratic functional qualities allow you to go ...
Added: September 21, 2013
Afanasiev V., Orlov P., Известия РАН. Теория и системы управления 2011 Т. 50 № 3 С. 13-22
An optimal control problem is formulated for a class of nonlinear systems for which there exists a coordinate representation (diffeomorphism) transforming the original system into a system with a linear main part and a nonlinear feedback. In this case the coordinate transformation significantly changes the form of original quadratic functional. The penalty matrices become dependent ...
Added: April 13, 2012
М. : ИПУ РАН, 2012
В сборнике представлены труды конференции с международным участием «ТЕХНИЧЕСКИЕ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ, КОНТРОЛЯ И ИЗМЕРЕНИЯ» УКИ`12 по следующим направлениям:
Научная тематика
1. Теория, методы исследования и проектирования, опыт применения технических средств (от датчиков до исполнительных механизмов), основанных на различных физических и схемотехнических принципах.
2. Теория, алгоритмы и программное обеспечение систем УКИ.
3. Анализ состояния, тенденций и перспектив ...
Added: December 29, 2012
Gafarov E., Lazarev A. A., Werner F., Mathematical Social Sciences 2011 No. 62 P. 7-13
We consider single machine scheduling problems with a non-renewable resource. These types of problems have not been intensively investigated in the literature so far. For several problems of these types with standard objective functions (namely the minimization of makespan, total tardiness, number of tardy jobs, total completion time and maximum lateness), we present some complexity ...
Added: November 24, 2012
Subochev A., / Высшая школа экономики. Series WP7 "Математические методы анализа решений в экономике, бизнесе и политике". 2008. No. 3.
Twelve sets, proposed as social choice solution concepts, are compared: the core, five versions of the uncovered set, two versions of the minimal weakly stable sets, the uncaptured set, the untrapped set, the minimal undominated set (strong top cycle) and the minimal dominant set (weak top cycle). The main results presented are the following. A ...
Added: December 26, 2012
Lazarev A. A., Журнал вычислительной математики и математической физики 2007 Т. 47 № 6 С. 1087-1099
The classical NP-hard (in the ordinary sense) problem of scheduling jobs in order to minimize the total tardiness for a single machine 1‖ΣT j is considered. An NP-hard instance of the problem is completely analyzed. A procedure for partitioning the initial set of jobs into subsets is proposed. Algorithms are constructed for finding ...
Added: November 23, 2012
Afanasiev V., Автоматика и телемеханика 2011 № 4 С. 43-56
The theoretical fundamentals for solving the linear quadratic problems may be some times used to design the optimal control actions for the nonlinear systems. The method relying on the Riccati equation with state-dependent coefficients is promising and rapidly developing tools for design of the nonlinear controllers. The set of possible suboptimal solutions is generated by ...
Added: April 13, 2012
Daryin A., Куржанский А. Б., , in : Proceedings of 51st IEEE Conference on Decision and Control. : Maui : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012.
The estimation of reachability sets for systems of high dimensions is a challenging issue due to its high computational complexity. For linear systems, an efficient way of calculating such estimates is to find their set-valued approximations provided by ellipsoidal calculus. The present paper deals with various aspects of such approach as applied to systems of high dimensions with unknown but bounded ...
Added: November 6, 2012
Afanasiev V., Андрюхина В. М., Проблемы управления 2012 № 3 С. 41-48
The human immunodeficiency virus infection, that causes Acquired Immune Deficiency Syndrome (AIDS), is a dynamic process that can be modeled via differential equations. The paper introduces
a methodological problem of use of modern mathematical and information methods to boost the response of the immune system by means of drug scheduling. The control purpose is to steer ...
Added: March 21, 2013
Afanasiev V., В кн. : Четвертая Всероссийская мультиконференция по проблемам управления. МКПУ-2011. Т. 2.: М., Таганрог : ТТИ ЮФУ, 2011. С. 25-28.
В работе представлены новые методы математического конструирования регуляторов для управления неопределенными объектами с аналитическими нелинейностями и неполной информацией о состоянии. ...
Added: April 13, 2012
Afanasiev V., Известия РАН. Теория и системы управления 2011 Т. 9 № 1 С. 24-31
Quite many engineering problems, problems from ecology, medicine, and social sciences are characterized by the presence of factors bringing uncertainty into the corresponding control systems. Additional difficulties for control action construction arise in the case when the objects are described by nonlinear highorder evolutionary equations. An important subset of these objects consists of the object ...
Added: April 13, 2012
Zotov M., Автоматика и телемеханика 2010 № 11 С. 149-158
Robust stability test is formulated and the methodology of its use in the robust control system design is presented. The paper makes a contribution to the existing approaches to solution of this class of problems. ...
Added: December 14, 2012