• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • HSE University
  • Publications
  • Book chapter
  • Intelligent System Concept of an IoT Cameras Network Application for an Unmanned Aerial Vehicle Control via a Graphical User Interface
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Priority areas
  • business informatics
  • economics
  • engineering science
  • humanitarian
  • IT and mathematics
  • law
  • management
  • mathematics
  • sociology
  • state and public administration
by year
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • More
Subject
News
October 19, 2026
'Cultural Studies Seeks to Understand What Lies Beneath the Surface of Everyday Things'
Maxim Zhiganov has been exploring different aspects of sound for many years—first in relation to his native Perm and then on a broader, global scale. In this interview for the HSE Young Scientists project, he talks about sound maps, the special issue of the journal Logos, and why it is important to make the familiar less clear and obvious.
October 14, 2026
At HSE University–St Petersburg, Experts Discuss How AI Changes Tourist Routes and Cultural Heritage
Neural networks are no longer simple travel assistants; now they decide what to include on the route and what to skip. Artificial intelligence changes how people perceive a place and shapes the image of tourist centres. At the II International Scientific and Practical Conference ’Information Technologies in the Preservation and Promotion of Cultural Heritage,’ researchers discussed who controls algorithmic solutions and in what ways, and whether authentic traditions get lost in them.
October 12, 2026
Road Injuries Leading Cause of Death Among Men Aged 10 to 39
Worldwide, road injuries are the leading cause of death among males aged 10–39. An international team of researchers reached this conclusion as part of the Global Burden of Disease Study 2023, analysing data from 204 countries between 1990 and 2023. Their findings have been published in The Lancet Public Health, with HSE University Professor Vasily Vlassov listed among the collaborators.

 

Have you spotted a typo?
Highlight it, click Ctrl+Enter and send us a message. Thank you for your help!

Publications
  • Books
  • Articles
  • Chapters of books
  • Working papers
  • Report a publication
  • Research at HSE

?

Intelligent System Concept of an IoT Cameras Network Application for an Unmanned Aerial Vehicle Control via a Graphical User Interface

Ch. 410843. P. 1–4.
Alexander Dubelschikov, Tsoy T., Bai Y., Svinin M., Evgeni Magid
Language: English
DOI
Keywords: беспилотный летательный аппаратunmanned aerial vehicle

In book

Proceedings of the 2022 International Conference on Information, Control, and Communication Technologies, ICCT 2022
IEEE, 2022.
Similar publications
Modeling the detection of moving objects by means of a spatially distributed continuous monitoring system with a dynamic structure
Goncharenko V., Kochkarov A., Danil V.Yatskin et al., Advances in Systems Science and Applications 2022 Vol. 22 No. 2 P. 1–10
The class of monitoring systems, which is equipped with mobile means of detection, is considered. Unmanned aerial vehicles are used as detection means. The area of responsibility of the system is a geographic space with counteraction for both detection equipment and objects of observation. An original approach to the development of a simulation model for ...
Added: March 7, 2025
Evaluation of a Weather Plugin in Gazebo: A Case-Study of a Wind Influence on PX4-Based UAV Performance
Imamov N., Abbyasov B., Tsoy T. et al., , in: Interactive Collaborative Robotics. 9th International Conference, ICR 2024, Mexico City, Mexico, October 14–18, 2024, Proceedings.: Cham: Springer, 2024. P. 344–356.
Added: February 19, 2025
Оценка эффективности интеграции данных наземной и аэрофотосъёмки для составления крупномасштабных карт рельефа на участки с разным видовым составом растительности
Алексеенко Н. А., Kuramagomedov B., Алексеева А. И. et al., В кн.: Исследования молодых географов: сборник статей участников зимних студенческих экспедиций.: М.: Географический факультет МГУ, 2023. С. 64–76.
ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ ИНТЕГРАЦИИ ДАННЫХ НАЗЕМНОЙ И АЭРОФОТОСЪЁМКИ ДЛЯ СОСТАВЛЕНИЯ КРУПНОМАСШТАБНЫХ КАРТ РЕЛЬЕФА ...
Added: June 10, 2023
Рой БПЛА – новая парадигма применения малоразмерных беспилотных летательных аппаратов
Ступницкий М. М., Мырова Л. О., П. С. Королев, Электросвязь 2023 № 4 С. 2–10
The results of the analysis of the characteristics of the characteristics of the UAV swarm, which are significant for their destruction, are given, the methods for forming and controlling the UAV swarm are considered, a generalized model of the UAV swarm as an artificial intelligence system and the features of modern UAVs are given. ...
Added: May 15, 2023
Оценка возможности использования любительских беспилотных летательных аппаратов в маркшейдерском обеспечении нефтяных и газовых месторождений
Богданец Е. С., Syropyatov A., Master's Journal 2020 № 1 С. 83–90
To obtain images of the earth's surface, both traditional methods of classical aerial photography using aircraft and using unmanned devices of various designs are used. This article shows the possibility of using unmanned aerial vehicles for Amateur purposes as an auxiliary material in the surveying of oil and gas fields. The issues of creation, processing and mutual orientation ...
Added: December 16, 2022
ESTIMATION OF CARBON DIOXIDE FLUXES ON A RIDGE-HOLLOW BOG COMPLEX USING A HIGH RESOLUTION ORTHOPHOTOPLAN
Иванов Д., Kotlov I., Минаева Т. et al., Nature conservation research. Zapovednaâ nauka 2021 Vol. 2 No. 6 P. 16–38
The use of unmanned aerial vehicles for detailed mapping of ecosystems has become increasingly important in recent years. As one of the main terrestrial carbon reserves, peatland ecosystems are of the great interest in obtaining highly detailed orthophotoplans. At the same time, there is a lack of publications devoted to the total carbon dioxide fluxes ...
Added: March 20, 2022
Аппаратно-программное обеспечение для системы навигации беспилотного летательного аппарата с использованием спутниковых навигационных систем
Денисов М. В., Kaperko A., Датчики и системы 2021 № 2 С. 22–28
The issues of creating hardware and software for an unmanned aerial vehicle (UAV) are considered. Structural diagrams and layouts of the receiving and transmitting units of the navigation system, internal software for microcontrollers, allowing to read, process and transmit data from sensors of the UAV telemetry data collection and transmission system were developed. ...
Added: October 22, 2021
Global overview of unmanned aerial vehicles research: country-level and organisation-level bibliometric analysis
Kotsemir M. N., , in: Proceedings of the 16th International Conference on Scientometrics & Informetrics.: Wuhan: International Society for Scientometrics and Informetrics, 2017. P. 136–147.
This study proposes the global bibliometric overview of unmanned aerial vehicles (UAVs) research in Scopus database in 1985 – 2015. This study detects key countries in this field of research as well as the major centers of excellence (organisations) in UAV research. We analyse publication activity of leading countries and organisations as well as the ...
Added: October 24, 2017
Automatic Path Planning for an Unmanned Drone with Constrained Flight Dynamics
Yakovlev K., Makarov D., Scientific and Technical Information Processing 2015 Vol. 42 No. 5 P. 347–358
In the article we solve path planning task for an agent being multirotor unmanned aerial vehicle (multicopter). We propose an approach of estimating path geometry constraints based on UAV flight dynamics model and control constraints. Than we introduce a new path finding method which takes into consideration those geometry constraints and study this method both ...
Added: July 17, 2017
Toward autonomous UAV landing based on infrared beacons and particle filtering
Yakovlev K., Khitkov V., Petrov A. et al., , in: Robot Intelligence Technology and Applications 4.: Springer, 2016. P. 529–537.
Autonomous fixed-wing UAV landing based on differential GPS is now a mainstream providing reliable and precise landing. But the task still remains challenging when GPS availability is limited like for military UAVs. We discuss a solution of this problem based on computer vision and dot markings along stationary or makeshift runway. We focus our attempts ...
Added: July 17, 2017
Метод разрешения конфликтов при планировании пространственных траекторий для группы беспилотных летательных аппаратов
Yakovlev K., Андрейчук А. А., В кн.: Третий Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2016, 22-23 сентября 2016 г., г. Иннополис, Республика Татарстан, Россия): Труды семинара.: М.: Перо, 2016. С. 31–40.
В работе рассматривается задача планирования совокупности траекторий для группы интеллектуальных агентов (беспилотных летательных аппаратов) в двухмерном случае. Исследуется децентрализованный подход к ее решению, когда процесс построения траекторий осуществляется независимо, а согласование и устранение конфликтов – централизовано. Предлагается новый метод разрешения конфликтов, использующий как механизмы задержки агентов, так и оригинальную процедуру локального перепланирования траектории. ...
Added: July 17, 2017
Метод автоматического планирования совокупности траекторий для навигации беспилотных транспортных средств
Yakovlev K., Андрейчук А. А., Баскин Е. С., Управление большими системами: сборник трудов 2015 № 58 С. 306–342
In the article we examine the task of planning for the alternative paths for an unmanned vehicle. This task is a key part of a bigger problem – multi agent path planning, e.g. finding the set of non-conflict paths for a coalition of vehicles. We propose a new path planning method which indirectly takes into ...
Added: July 14, 2017
Multilayer cognitive architecture for UAV control
Emel’yanov S., Makarov D., Panov A. I. et al., Cognitive Systems Research 2016 Vol. 39 P. 58–72
Extensive use of unmanned aerial vehicles (UAVs) in recent years has induced the rapid growth of research areas related to UAV production. Among these, the design of control systems capable of automating a wide range of UAV activities is one of the most actively explored and evolving. Currently, researchers and developers are interested in designing ...
Added: February 9, 2016
Метод автоматического планирования траектории беспилотного летательного аппарата в условиях ограничений на динамику полета
Yakovlev K., Макаров Д. А., Баскин Е. С., Искусственный интеллект и принятие решений 2014 Т. 4 С. 3–17
В статье решается задача планирования траектории беспилотного летательного аппарата мультиро- торного типа. Предлагается метод, позволяющий на основе модели динамики полета и допустимого управления, а также при некоторых разумных предположениях, определить ограничения на геометрию траектории. На основе этого описывается новый алгоритм планирования траектории, учитывающий геометрические ограничения. Приводятся результаты экспериментальных исследований алгоритма. В качестве модельной рассматривается задача ...
Added: March 2, 2015
Система навигации группы БЛА на основе маркеров
Yakovlev K., Хитьков В. В., Логинов М. И. et al., Робототехника и техническая кибернетика 2014 Т. 4 № 5 С. 44–48
Описывается распределенная система управления группой БЛА в среде без доступа к глобальным навигационным системам с локализацией маркеров и построением карты маркеров в закрытом помещении. Система основана на модели 4D/RCS и платформе ROS. Задача картирования решается с помощью реализации алгоритма EKF-SLAM. ...
Added: March 2, 2015
Разработка среды моделирования процесса самонаведения беспилотного летательного аппарата.
Savin D. A., Azarov V. A., В кн.: Научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов МИЭМ, посвященная 50-летию МИЭМ.: М.: Московский государственный институт электроники и математики, 2012. С. 93–93.
В статье описывается разработка среды моделирования процесса самонаведения. ...
Added: April 4, 2013
Нейросетевая система анализа внешней радиолокационной обстановки летательного аппарата
Istratov A., Глебачев Ю. М., Грибков В. Ф. et al., Известия высших учебных заведений. Приборостроение 1997 Т. 40 № 6 С. 29–34
Рассматриваются аспекты сопровождения цели беспилотным летательным аппаратом. ...
Added: February 8, 2013
  • About
  • About
  • Key Figures & Facts
  • Sustainability at HSE University
  • Faculties & Departments
  • International Partnerships
  • Faculty & Staff
  • HSE Buildings
  • HSE University for Persons with Disabilities
  • Public Enquiries
  • Studies
  • Admissions
  • Programme Catalogue
  • Undergraduate
  • Graduate
  • Exchange Programmes
  • Summer University
  • Summer Schools
  • Semester in Moscow
  • Business Internship
  • Research
  • International Laboratories
  • Research Centres
  • Research Projects
  • Monitoring Studies
  • Conferences & Seminars
  • Academic Jobs
  • Yasin (April) International Academic Conference on Economic and Social Development
  • Media & Resources
  • Publications by staff
  • HSE Journals
  • Publishing House
  • iq.hse.ru: commentary by HSE experts
  • Library
  • Economic & Social Data Archive
  • Video
  • HSE Repository of Socio-Economic Information
  • HSE1993–2026
  • Contacts
  • Copyright
  • Privacy Policy
  • Site Map
Edit