• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • HSE University
  • Publications
  • Book chapter
  • Оценка эффективности интеграции данных наземной и аэрофотосъёмки для составления крупномасштабных карт рельефа на участки с разным видовым составом растительности
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Priority areas
  • business informatics
  • economics
  • engineering science
  • humanitarian
  • IT and mathematics
  • law
  • management
  • mathematics
  • sociology
  • state and public administration
by year
  • 2028
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • More
Subject
News
October 8, 2026
HSE Experts Take Part in 23rd Annual Meeting of Valdai Discussion Club
The 23rd Annual Meeting of the Valdai Discussion Club was held from September 28 to October 1, 2026 under the theme ‘Responsibility for the Future: Limits of the Possible, or Limitless Possibilities?’ The forum brought together 120 experts from 40 countries, including representatives of China, the United States, India, Brazil, the United Kingdom, Germany, Egypt, Iran, and Japan.
October 7, 2026
‘Our Team Consists of True Leaders in Their Respective Academic Disciplines
The HSE International Centre of Decision Choice and Analysis studies a wide range of methods for analysing decision-making and possible scenarios for the development of natural, socio-economic, and political phenomena using various mathematical models. The application of advanced mathematical methods to forecasting helps to prevent negative outcomes and avoid erroneous decisions. The HSE News Service spoke to the centre’s director, Prof. Fuad Aleskerov, about its work.
October 6, 2026
International N5 Symposium ‘Neural Networks and Nonlinearity in Nizhny Novgorod Brings Together Scientists from Russia and Serbia
The International N5 Symposium ‘Neural Networks and Nonlinearity in Nizhny Novgorod’ was held at the Nizhny Novgorod House of Scientists from September 23 to 26. The event was organised by HSE University–Nizhny Novgorod and the Nizhny Novgorod House of Scientists, with the participation of Sberbank and the Institute of Physics Belgrade. The symposium was held for the second time: the first conference took place in 2025 and attracted considerable interest from the academic community.

 

Have you spotted a typo?
Highlight it, click Ctrl+Enter and send us a message. Thank you for your help!

Publications
  • Books
  • Articles
  • Chapters of books
  • Working papers
  • Report a publication
  • Research at HSE

?

Оценка эффективности интеграции данных наземной и аэрофотосъёмки для составления крупномасштабных карт рельефа на участки с разным видовым составом растительности

С. 64–76.
Алексеенко Н. А., Kuramagomedov B., Алексеева А. И., Барышкин П. А., Волох Е. Д., Гришин Д. А., Жанарбаев Ч. Б., Кузнеченко П. А.
Language: Russian
Keywords: беспилотный летательный аппаратрельеф

In book

Исследования молодых географов: сборник статей участников зимних студенческих экспедиций
М.: Географический факультет МГУ, 2023.
Similar publications
Биофизические параметры горных лесных экосистем Северозападной Монголии по данным ДДЗ
Петржик Н. М., Sandlerskiy R., Ермохина К. А. et al., В кн.: Тезисы конференции «Аэрокосмические методы и геоинформационные технологии в лесоведении, лесном хозяйстве и экологии»: Материалы IX Всероссийской научной конференции с международным участием (15 -17 апреля 2025 г. г.), Москва, Россия.: ЦЭПЛ РАН, 2025. С. 73–75.
The study is aimed at developing a methodology for assessing the parameters of ecosystem functioning using multispectral remote sensing data (MRSD) within the information-thermodynamic approach. This approach calculates the main components of the energy balance of a biogeocenosis as an open dynamic system that transforms solar energy due to the non-equilibrium of living matter, based ...
Added: September 7, 2025
Thermodynamic Parameters of Khubsugul Mountain Forests (Khordol-Sardag, Mongolia)
R. B. Sandlerskiy, Petrzhik N. M., Jargalsaikhan T. et al., Biology Bulletin 2023 Vol. 50 No. S2 P. S226–S238
The results of using a thermodynamic approach to study the functioning of mountain forest biogeocenoses based on Landsat 8 OLI TIRS multispectral scanner survey for the landscapes of the northwestern Khubsugul region are presented. Using the example of a section of the Khordol-Sardag ridge, the spatiotemporal variation of thermodynamic characteristics calculated within the framework of ...
Added: February 26, 2025
Evaluation of a Weather Plugin in Gazebo: A Case-Study of a Wind Influence on PX4-Based UAV Performance
Imamov N., Abbyasov B., Tsoy T. et al., , in: Interactive Collaborative Robotics. 9th International Conference, ICR 2024, Mexico City, Mexico, October 14–18, 2024, Proceedings.: Cham: Springer, 2024. P. 344–356.
Added: February 19, 2025
Multispectral Remote Sensing Data Application in Modelling Non-Extensive Tsallis Thermodynamics for Mountain Forests in Northern Mongolia
Sandlerskiy R., Petrzhik N., Jargalsaikhan T. et al., Entropy 2023 Vol. 25 No. 12 Article 1653
The imminent threat of Mongolian montane forests facing extinction due to climate change emphasizes the pressing need to study these ecosystems for sustainable development. Leveraging multispectral remote sensing data from Landsat 8 OLI TIRS (2013–2021), we apply Tsallis non-extensive thermodynamics to assess spatiotemporal fluctuations in the absorbed solar energy budget (exergy, bound energy, internal energy ...
Added: December 17, 2023
Опыт составления рельефа на топографических планах по данным аэросъемки с беспилотного летательного аппарата
Алексеенко Н. А., Кузнеченко П. А., Kuramagomedov B. et al., Огарёв-Online 2021 № 1
Цель работы – изложение опыта составления рельефа на топографических планах, отвечающего требованиям нормативных документов, по данным с беспилотных летательных аппаратов.Задачи: 1) изучение требований к изображению рельефа на топографических планах в нормативных документах; 2) анализ мирового опыта автоматизированного составления рельефа по цифровым моделям; 3) выбор тестовых полигонов (обоснование); 4) проведение работ по получению полевых данных; 5) ...
Added: June 10, 2023
Рой БПЛА – новая парадигма применения малоразмерных беспилотных летательных аппаратов
Ступницкий М. М., Мырова Л. О., П. С. Королев, Электросвязь 2023 № 4 С. 2–10
The results of the analysis of the characteristics of the characteristics of the UAV swarm, which are significant for their destruction, are given, the methods for forming and controlling the UAV swarm are considered, a generalized model of the UAV swarm as an artificial intelligence system and the features of modern UAVs are given. ...
Added: May 15, 2023
Intelligent System Concept of an IoT Cameras Network Application for an Unmanned Aerial Vehicle Control via a Graphical User Interface
Alexander Dubelschikov, Tsoy T., Bai Y. et al., , in: Proceedings of the 2022 International Conference on Information, Control, and Communication Technologies, ICCT 2022.: IEEE, 2022. Ch. 410843 P. 1–4.
Added: January 31, 2023
Оценка возможности использования любительских беспилотных летательных аппаратов в маркшейдерском обеспечении нефтяных и газовых месторождений
Богданец Е. С., Syropyatov A., Master's Journal 2020 № 1 С. 83–90
To obtain images of the earth's surface, both traditional methods of classical aerial photography using aircraft and using unmanned devices of various designs are used. This article shows the possibility of using unmanned aerial vehicles for Amateur purposes as an auxiliary material in the surveying of oil and gas fields. The issues of creation, processing and mutual orientation ...
Added: December 16, 2022
Применение комбинированного подхода на основе аналитических аппроксимаций и построения интегральных кривых гравитационного поля для интерпретации морских и аэрогравиметрических данных
Степанова И. Э., Щепетилов А. В., Сальников А. М. et al., Наука и технологические разработки 2020 Т. 99 № 4 С. 34–52
Рассматривается развитие структурно-параметрического подхода к построению аналитических аппроксимаций. В рамках нового метода, включающего в себя модифицированные S-аппроксимации и нахождение интегральных кривых векторного поля, предложена методика нахождения аналитических продолжений поля в случае профильных (маршрутных) геофизических измерений. Приводятся результаты математического эксперимента с использованием реальных данных об аномальном гравитационном поле по результатам морской площадной гравиметрической съемки и аэрогравиметрической ...
Added: October 29, 2022
Соотношение и факторы континуальности и дискретности растительного покрова на примере южно-таежных ландшафтов Валдайской возвышенности
Baibar A., Черненькова Т. В., Пузаченко М. Ю. et al., Принципы экологии 2020 Т. 9 № 3 С. 3–14
В статье рассмотрено соотношение континуальности и дискретности растительного покрова южно-таежных ландшафтов юга Валдайской возвышенности на примере трансекта длиной 1.72 км (87 точек c шагом описания 20 м), расположенного в ядре Центрально-Лесного государственного природного биосферного заповедника (Тверская область, Россия). На территории исследования сохранились достаточно большие участки лесов, не испытавших антропогенное воздействие и воспроизводящих ход естественных экосистемных ...
Added: April 6, 2022
Аппаратно-программное обеспечение для системы навигации беспилотного летательного аппарата с использованием спутниковых навигационных систем
Денисов М. В., Kaperko A., Датчики и системы 2021 № 2 С. 22–28
The issues of creating hardware and software for an unmanned aerial vehicle (UAV) are considered. Structural diagrams and layouts of the receiving and transmitting units of the navigation system, internal software for microcontrollers, allowing to read, process and transmit data from sensors of the UAV telemetry data collection and transmission system were developed. ...
Added: October 22, 2021
Создание крупномасштабных и среднемасштабных геоморфологических карт острова Кунашир (Курильские острова)
Grishchenko M. Y., Шишкин В. С., Известия высших учебных заведений. Геодезия и аэрофотосъемка 2020 Т. 64 № 4 С. 423–434
В статье рассмотрены результаты продолжавшихся несколько лет работ по детальному геоморфологическому картографированию участка заповедника "Курильский", остров Кунашир, Большая Курильская гряда. Слабо изученная и труднодоступная территория обследована с применением методов полевых геоморфологических исследований и полевых методов дешифрирования космических снимков. В результате этой работы собран обширный полевой материал о рельефе южной части острова Кунашир, который проанализирован и ...
Added: October 29, 2020
Апология Бориса Черствого
Макарова А.-М., Художественное образование и наука 2015 № 1 (2) С. 187–190
This article studies the role of phylosophy of symbolic phorms of E.Cassirer in the development of the methods of iconography school and Ghehtalt Psycology in Arts Stud­ies. Particular role is dedicated to the problem of arts perseption through the pryzm of iconologic mathod in Ghestalt Psycology. ...
Added: November 21, 2017
Метод разрешения конфликтов при планировании пространственных траекторий для группы беспилотных летательных аппаратов
Yakovlev K., Андрейчук А. А., В кн.: Третий Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2016, 22-23 сентября 2016 г., г. Иннополис, Республика Татарстан, Россия): Труды семинара.: М.: Перо, 2016. С. 31–40.
В работе рассматривается задача планирования совокупности траекторий для группы интеллектуальных агентов (беспилотных летательных аппаратов) в двухмерном случае. Исследуется децентрализованный подход к ее решению, когда процесс построения траекторий осуществляется независимо, а согласование и устранение конфликтов – централизовано. Предлагается новый метод разрешения конфликтов, использующий как механизмы задержки агентов, так и оригинальную процедуру локального перепланирования траектории. ...
Added: July 17, 2017
Метод автоматического планирования совокупности траекторий для навигации беспилотных транспортных средств
Yakovlev K., Андрейчук А. А., Баскин Е. С., Управление большими системами: сборник трудов 2015 № 58 С. 306–342
In the article we examine the task of planning for the alternative paths for an unmanned vehicle. This task is a key part of a bigger problem – multi agent path planning, e.g. finding the set of non-conflict paths for a coalition of vehicles. We propose a new path planning method which indirectly takes into ...
Added: July 14, 2017
Метод автоматического планирования траектории беспилотного летательного аппарата в условиях ограничений на динамику полета
Yakovlev K., Макаров Д. А., Баскин Е. С., Искусственный интеллект и принятие решений 2014 Т. 4 С. 3–17
В статье решается задача планирования траектории беспилотного летательного аппарата мультиро- торного типа. Предлагается метод, позволяющий на основе модели динамики полета и допустимого управления, а также при некоторых разумных предположениях, определить ограничения на геометрию траектории. На основе этого описывается новый алгоритм планирования траектории, учитывающий геометрические ограничения. Приводятся результаты экспериментальных исследований алгоритма. В качестве модельной рассматривается задача ...
Added: March 2, 2015
Система навигации группы БЛА на основе маркеров
Yakovlev K., Хитьков В. В., Логинов М. И. et al., Робототехника и техническая кибернетика 2014 Т. 4 № 5 С. 44–48
Описывается распределенная система управления группой БЛА в среде без доступа к глобальным навигационным системам с локализацией маркеров и построением карты маркеров в закрытом помещении. Система основана на модели 4D/RCS и платформе ROS. Задача картирования решается с помощью реализации алгоритма EKF-SLAM. ...
Added: March 2, 2015
Разработка среды моделирования процесса самонаведения беспилотного летательного аппарата.
Savin D. A., Azarov V. A., В кн.: Научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов МИЭМ, посвященная 50-летию МИЭМ.: М.: Московский государственный институт электроники и математики, 2012. С. 93–93.
В статье описывается разработка среды моделирования процесса самонаведения. ...
Added: April 4, 2013
Нейросетевая система анализа внешней радиолокационной обстановки летательного аппарата
Istratov A., Глебачев Ю. М., Грибков В. Ф. et al., Известия высших учебных заведений. Приборостроение 1997 Т. 40 № 6 С. 29–34
Рассматриваются аспекты сопровождения цели беспилотным летательным аппаратом. ...
Added: February 8, 2013
  • About
  • About
  • Key Figures & Facts
  • Sustainability at HSE University
  • Faculties & Departments
  • International Partnerships
  • Faculty & Staff
  • HSE Buildings
  • HSE University for Persons with Disabilities
  • Public Enquiries
  • Studies
  • Admissions
  • Programme Catalogue
  • Undergraduate
  • Graduate
  • Exchange Programmes
  • Summer University
  • Summer Schools
  • Semester in Moscow
  • Business Internship
  • Research
  • International Laboratories
  • Research Centres
  • Research Projects
  • Monitoring Studies
  • Conferences & Seminars
  • Academic Jobs
  • Yasin (April) International Academic Conference on Economic and Social Development
  • Media & Resources
  • Publications by staff
  • HSE Journals
  • Publishing House
  • iq.hse.ru: commentary by HSE experts
  • Library
  • Economic & Social Data Archive
  • Video
  • HSE Repository of Socio-Economic Information
  • HSE1993–2026
  • Contacts
  • Copyright
  • Privacy Policy
  • Site Map
Edit