• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • HSE University
  • Publications
  • Articles
  • Рой БПЛА – новая парадигма применения малоразмерных беспилотных летательных аппаратов
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Priority areas
  • business informatics
  • economics
  • engineering science
  • humanitarian
  • IT and mathematics
  • law
  • management
  • mathematics
  • sociology
  • state and public administration
by year
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • More
Subject
News
October 14, 2026
At HSE University–St Petersburg, Experts Discuss How AI Changes Tourist Routes and Cultural Heritage
Neural networks are no longer simple travel assistants; now they decide what to include on the route and what to skip. Artificial intelligence changes how people perceive a place and shapes the image of tourist centres. At the II International Scientific and Practical Conference ’Information Technologies in the Preservation and Promotion of Cultural Heritage,’ researchers discussed who controls algorithmic solutions and in what ways, and whether authentic traditions get lost in them.
October 12, 2026
Road Injuries Leading Cause of Death Among Men Aged 10 to 39
Worldwide, road injuries are the leading cause of death among males aged 10–39. An international team of researchers reached this conclusion as part of the Global Burden of Disease Study 2023, analysing data from 204 countries between 1990 and 2023. Their findings have been published in The Lancet Public Health, with HSE University Professor Vasily Vlassov listed among the collaborators.
October 8, 2026
HSE Experts Take Part in 23rd Annual Meeting of Valdai Discussion Club
The 23rd Annual Meeting of the Valdai Discussion Club was held from September 28 to October 1, 2026 under the theme ‘Responsibility for the Future: Limits of the Possible, or Limitless Possibilities?’ The forum brought together 120 experts from 40 countries, including representatives of China, the United States, India, Brazil, the United Kingdom, Germany, Egypt, Iran, and Japan.

 

Have you spotted a typo?
Highlight it, click Ctrl+Enter and send us a message. Thank you for your help!

Publications
  • Books
  • Articles
  • Chapters of books
  • Working papers
  • Report a publication
  • Research at HSE

?

Рой БПЛА – новая парадигма применения малоразмерных беспилотных летательных аппаратов

Электросвязь. 2023. № 4. С. 2–10.
Ступницкий М. М., Мырова Л. О., П. С. Королев

The results of the analysis of the characteristics of the characteristics of the UAV swarm, which are significant for their destruction, are given, the methods for forming and controlling the UAV swarm are considered, a generalized model of the UAV swarm as an artificial intelligence system and the features of modern UAVs are given.

Research target: Engineering and Technology
Language: Russian
Full text
DOI
Text on another site
Keywords: самоорганизацияself-organizationcounteractionбеспилотный летательный аппаратswarm intelligenceunmanned aerial vehicleадаптивные системыadaptive systemsUAV swarmfailure criteriaswarm controlрой малоразмерных БПЛАроевое управлениеискусственный интеллект роя
Similar publications
Перспективы развития дата-центров для обработка данных по биоинформатике и биомедицине
Gorbunov A. A., Анатольевич И. Е., Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика 2026 № 1 С. 42–46
В статье рассматриваются современные тенденции в развитии дата-центров, специализирующихся на обработке биоинформатических и биомедицинских данных. Особое внимание уделено применению искусственного интеллекта для оптимизации работы дата-центров и анализа больших объемов биологических данных. Представлен обзор современных технологий и архитектурных решений, позволяющих обрабатывать растущие объемы данных в области биоинформатики и биомедицины. Обсуждаются перспективы развития специализированных дата-центров в контексте экспоненциального роста ...
Added: October 12, 2026
Анализ алгоритмов квантовых вычислений в биомедицине
Gorbunov A. A., ГРИГОРЬЕВ А. А., ДЕМИДОВ Л. Н. et al., Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика 2025 № 7 С. 20–24
Быстрое развитие технологии квантовых вычислений потенциально может произвести революцию в сложных вычислениях в физических, химических и биологических областях за счет использования квантовой суперпозиции и запутанности. Квантовые компьютеры используют кубиты, способные существовать в нескольких состояниях одновременно, в отличие от классических битов. Эта функция позволяет хранить и обрабатывать больше информации, что дает значительное преимущество при решении задач с обширным пространством ...
Added: October 12, 2026
Modeling weather-resilient laser communication: PPM performance with SNSPD in satellite links
Merzlinkin V., Khmelev A. V., Севрюков Д. О. et al., St. Petersburg Polytechnical University Journal: Physics and Mathematics 2025 No. 3 P. 205–209
Laser communication using satellites represents a promising avenue for data transmission in geographically distant areas without advanced infrastructure. This approach is characterized by its high transmission rate and low power requirements, providing substantial benefits over optical fiber and radio communication. However, the optical channel should exhibit greater transparency for light transmission, resulting in a severely restricted application of this technique for information ...
Added: October 5, 2026
Polarization extinction ratio conversion due to pointing system impact in satellite quantum key distribution
Дуплинский А. В., Khmelev A. V., Бахшалиев Р. М. et al., St. Petersburg Polytechnical University Journal: Physics and Mathematics 2026 Vol. 17 No. 3 P. 88–92
Quantum key distribution via satellites enables the technology to be applied attranscontinental scale; nevertheless, in contrast to fiber systems, using a free-space opticalcommunication channel presents certain extra technological obstacles. The contribution of theacquisition, pointing and tracking system’s operation to the potential quantum bit error valueis investigated in this research. The polarization extinction ratio measurements varying ...
Added: October 5, 2026
Vector—towards quantum key distribution with small satellites
Miller A., Pismeniuk L., Дуплинский А. В. et al., EPJ QUANTUM TECHNOLOGY 2023 Vol. 10 No. 1 P. 52–72
A satellite-constellation based global quantum network could allow secure quantum communication between remote users worldwide. Such a constellation could be formed of micro- or even nanosatellites, which have the advantage of being more cost-effective than larger expensive spacecrafts. At the same time, the features of quantum communication impose a number of technical requirements that are more difficult to meet when ...
Added: October 5, 2026
ИССЛЕДОВАНИЕ ОСОБЕННОСТЕЙ ОСТРОВА ТЕПЛА ГОРОДОВ
Le M. T., Шукуров И. С., Курск: Закрытое акционерное общество "Университетская книга", 2026.
This monograph studies the thermal characteristics of urban habitats and analyzes the impact of urban morphology on the emergence of urban heat island effects (UHI), particularly in the context of high-density urban development, modern high-rise buildings and related sanitary standards. It presents comprehensive findings from theoretical and empirical research focused on minimizing the urban heat ...
Added: September 30, 2026
Биометрическая идентификация и защита биометрических данных. Практикум: учебное пособие
Starodubov K., Елистратов А. А., Громов Ю. Ю. et al., ИД Академии Жуковского, 2026.
The textbook is intended for preparing and completing practical assignments on biometric identification and the protection of biometric data. The theoretical part briefly presents the information required for the practical work: basic concepts and quality metrics, voice and facial modalities, regulatory framework and the Unified Biometric System, the mathematical foundations of template protection, and the ...
Added: September 19, 2026
Робототехника и искусственный интеллект: международные практики и возможности для России, Дальнего Востока и Арктики
Кузнецов М. Е., Полякова М., Лукьянович В. et al., ФАНУ "Востокгосплан", 2026.
Обзор международных практик развития робототехники и искусственного интеллекта и оценка возможностей их применения в условиях России, в первую очередь для Дальнего Востока и Арктической зоны РФ ...
Added: September 16, 2026
Децентрализованное управление группой автономных подвижных объектов при формировании траектории движения
Lebedev O. B., Лебедев Б. К., Бесхмельнов М. И., Известия ЮФУ. Технические науки 2024 № 2(242) С. 177–190
This article examines algorithms for generating motion trajectories for unmanned aerial vehicles (UAVs) during search-and-rescue and emergency response operations. It describes methods and algorithms for controlling the movement of a UAV group in various formations—such as line, rank, column, and during turns. Control is achieved through alternative collective adaptation algorithms based on principles of collective ...
Added: September 13, 2026
Гибридный алгоритм оптимизации на основе объединения моделей роевого интеллекта: роя хромосом и пчел
Lebedev O. B., Лебедев Б. К., Ганжур М. А., Информатизация и связь 2023 № 2 С. 80–84
A hybrid algorithm has been developed to solve the VLSI component placement problem by combining procedures based on bee colony behavior and a chromosome swarm. The optimization criterion is based on estimates of the number of nets crossing specific lines within the routing area. A modified chromosome swarm paradigm is described; unlike the canonical method, ...
Added: September 13, 2026
Применение математических методов для оценки критичности дефектов в смарт-контрактах
Starodubov K., Кривоногов А. А., Плоткин А. С. et al., Нано-био-технологии. Тепло- и электроэнергетика. Математическое моделирование: сборник статей III международной научно-практической конференции (Липецкий государственный технический университет, Липецк, Россия) 2025 С. 300–309
The paper considers the problem of assessing the criticality of defects in smart contracts, defines the constituent parameters of criticality of defects and substantiates their representation in the form of LR-type fuzzy numbers. An approach based on the use of LR-type fuzzy numbers and nonlinear optimization methods is proposed to assess the criticality of defects ...
Added: September 7, 2026
Анализ безопасности хранения биометрических данных с использованием FaceNet
Starodubov K., Гвасалия Г. В., Карасев П. И., Нано-био-технологии. Тепло- и электроэнергетика. Математическое моделирование: сборник статей III международной научно-практической конференции (Липецкий государственный технический университет, Липецк, Россия) 2025 С. 219–223
This paper discusses the concept of neural networks, convolutional neural networks, their architecture and their operation principle. The main attention is paid to testing the reliability of storing images of people as embeddings, which are considered to be unrecoverable in the original image. In the course of the research an experiment is carried out: the ...
Added: September 6, 2026
Подход к моделированию поведения нарушителя в государственных информационных системах на основе скрытых марковских моделей
Шейкин В. В., Starodubov K., Карасев П. И., XXI век: итоги прошлого и проблемы настоящего плюс 2026 Т. 15 № 2(74) С. 20–25
The paper addresses the problem of formalized description of intruder behavior in government information systems. An approach based on hidden Markov models is proposed for modeling the actions of an intruder, where the stages of malicious activity are interpreted as hidden states and the events registered by the system are treated as observable symbols of ...
Added: September 6, 2026
Функция присутствия как механизм корректной обработки пропущенных значений в нечётком интеллектуальном анализе данных
Максимова Е. А., Утешева Г. Ш., Громов Ю. Ю. et al., Научно-аналитический журнал "Вестник Санкт-Петербургского университета Государственной противопожарной службы МЧС России" 2026 № 2 С. 92–103
When data are incomplete, standard fuzzy data mining methods face an unacceptable trade-off: deleting objects with missing values loses up to a third of the sample and introduces systematic bias under the MAR mechanism, while mean imputation destroys the covariance structure and produces rules with artificially inflated support. This paper proposes a different solution - ...
Added: September 6, 2026
Сравнительный анализ методов автономного управления малыми космическими аппаратами
Bubnova M., Chetverikov V., Pozhidaev E., Информационные технологии 2026 Т. 32 № 8 С. 404–413
A specialized methodology was developed, computer modeling was conducted, and a comparative analysis was performed for autonomous control methods for small spacecraft, differing in how the nonlinearity of the initial stabilization problem is taken into account: — control constructed using a system of linear differential equations (SLDE); — control constructed using SLDE applied to a more general ...
Added: September 2, 2026
Математическая модель анализа рисков деструктивных воздействий в информационных системах на основе нечеткой логики
Шейкин В. В., Starodubov K., Безопасность. Управление. Искусственный интеллект 2026 Т. 3 № S3 С. 47–57
The article proposes a formal apparatus for risk analysis in information systems based on the apparatus of fuzzy logic, graph theory and matrices. A system of definitions is introduced that includes a universe of entities, sets of violators and destructive influences, as well as membership functions describing the fuzzy relationships between them. A risk calculation ...
Added: August 29, 2026
Сборник трудов XXXII Международной научно-технической конференции «Радиолокация, навигация, связь»
Воронеж: Издательский дом ВГУ, 2026.
В сборник вошли материалы XXXII Международной научно-технической конференции «Радиолокация, навигация, связь» (RLNC*2026), прошедшие ре цензирование членами программного комитета конференции. Основной целью конференции является организация взаимодействия научных и научно технических коллективов для обмена опытом и новыми творческими успехами. Достижение этой цели также способствует внедрению перспективных разрабо ток, имеющих практическое значение для дальнейшего развития промышленно сти, экономики ...
Added: August 29, 2026
Моделирование влияния потерь сообщений 5G NR-V2X на поведение подключенных беспилотных транспортных средств
Romanov A., Физулин А. В., Stepanyants V., Московский транспорт. Наука и проектирование 2026 № 2 С. 77–90
The behaviour of connected automated vehicles in implementing cooperative safety functions depends on the timely exchange of V2X messages. At the same time, the end-to-end impact of 5G NR-V2X Mode 2 message delivery failures on vehicle behaviour requires evaluation not only by aggregated network metrics but also by the timeliness of V2X message arrival within the time window ...
Added: August 25, 2026
Сборник докладов Международной научно-технической конференции молодых ученых БГТУ им. В.Г. Шухова. Часть 2. Инженерно-технические науки
Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, 2026.
В сборнике опубликованы доклады студентов, аспирантов и молодых ученых, представленные по результатам проведения Международной научно-технической конференции молодых ученых БГТУ им. В.Г. Шухова. Материалы статей могут быть использованы студентами, магистрантами, аспирантами и молодыми учеными, занимающимися вопросами энергоснабжения и управления в производстве строительных материалов, архитектурных конструкций, электротехники, экономики и менеджмента, гуманитарных и социальных исследований, а также в ...
Added: August 19, 2026
Современные тенденции и инновации в науке и производстве. Материалы XV международной научно-практической конференции
Междуреченск: Кузбасский государственный технический университет им. Т.Ф. Горбачева, 2026.
В сборнике представлены материалы докладов по направлениям Международной научно-практической конференции «Современные тенденции и инновации в науке и производстве»: 1. Технологии и инновации в горной промышленности; 2. Экономика, управление, финансы; 3. Информационные системы и технологии; 4. Юный исследователь. Целью этой конференции является обмен передовым опытом, повышения квалификации их участников и, вместе с тем, это способ установления и укрепления научного сотрудничества среди ...
Added: August 11, 2026
Proceedings of the International Science Conference “Scientific research of the SCO countries: synergy and integration” - Reports in English (June 3, 2026. Beijing, PRC)
Scientific publishing house Infinity, 2026.
These Conference Proceedings combine materials of the conference – research papers and thesis reports of scientifi c workers. They examine technical, juridical and sociological aspects of research issues. Some articles deal with theoretical and methodological approaches and principles of research questions of personality professionalization. ...
Added: July 24, 2026
Антропный след космической эволюции: современный горизонт идей П. Тейяра де Шардена и В.И. Вернадского
Knyazeva H., МЕТОД: Московский ежегодник трудов из обществоведческих дисциплин 2025 Т. 5 № 3 С. 40–58
This article analyzes the anthropocosmic approach to understanding the evolution of humans and the Universe in light of modern concepts of the anthropic principle and the paradigm of complexity theory. It examines the conceptual foundations of cosmic evolution in the works of Pierre Teilhard de Chardin and V. I. Vernadsky, who offer different interpretations of ...
Added: June 20, 2026
Formation control of unmanned aerial vehicle swarms for outdoor monitoring in search and rescue tasks
Frolov O. V., Safin R. N., Tsoy T. G. et al., Ученые записки Казанского университета. Серия: Физико-математические науки 2025 Vol. 167 No. 4 P. 786–805
Advancements in robotics have expanded a use of unmanned aerial vehicle (UAV) swarms in critical tasks such as disaster response, including search and rescue operations during floods, hurricanes, landsliding, and earthquakes. Swarm formation control stands as a critical challenge in UAV swarm control. In this article, a simple and resource-efficient method for addressing collisions within swarm formations during outdoor ...
Added: March 17, 2026
Развитие сферы гражданской деятельности на Урале во второй половине XIX – начале XX века в освещении современной уральской историографии
Кайдышева Н. Н., Исторический бюллетень (Российская Федерация) 2023 Т. 6 № 3 С. 73–81
The goal of this study is to present the main achievements of modern Ural historiography in the field of the formation and development of civil society in the Urals in the second half of the 19th – early 20th centuries, and to identify prospects for further research. Such leading researchers of the history of civil ...
Added: February 22, 2026
  • About
  • About
  • Key Figures & Facts
  • Sustainability at HSE University
  • Faculties & Departments
  • International Partnerships
  • Faculty & Staff
  • HSE Buildings
  • HSE University for Persons with Disabilities
  • Public Enquiries
  • Studies
  • Admissions
  • Programme Catalogue
  • Undergraduate
  • Graduate
  • Exchange Programmes
  • Summer University
  • Summer Schools
  • Semester in Moscow
  • Business Internship
  • Research
  • International Laboratories
  • Research Centres
  • Research Projects
  • Monitoring Studies
  • Conferences & Seminars
  • Academic Jobs
  • Yasin (April) International Academic Conference on Economic and Social Development
  • Media & Resources
  • Publications by staff
  • HSE Journals
  • Publishing House
  • iq.hse.ru: commentary by HSE experts
  • Library
  • Economic & Social Data Archive
  • Video
  • HSE Repository of Socio-Economic Information
  • HSE1993–2026
  • Contacts
  • Copyright
  • Privacy Policy
  • Site Map
Edit