?
Морфометрический анализ и картографирование бедлендов в предгорной части южного Дагестана по материалам сверхвысокодетальных мультисенсорных данных
С. 354–360.
Language:
Russian
In book
СПб.: Издательство "Политехника", 2021.
Иванов В. С., Grachev N. N., Шеденко В. В., Вестник Новгородского государственного университета им. Ярослава Мудрого 2025 № 3(141) С. 408–421
The article presents an analysis of domestic multirotor-type unmanned aerial vehicles used as communication relays. The advantages and disadvantages of each solution are described. The purpose of our work is to explore the rapid deployment of a communication system in a designated area by developing an algorithm for the takeoff and deployment of a UAV ...
Added: January 31, 2026
Liu Y., Leostrin A., Seregin A. et al., Phytotaxa 2025 Vol. 701 No. 2 P. 216–222
Artemisia transbaicalensis Leonova, a species widely accepted in important biodiversity databases, is shown to be
conspecific with A. tanacetifolia Linnaeus based on the evidence from morphology and geography. ...
Added: November 17, 2025
Chashkin L., Nekrasov H., Prokofyeva E. N. et al., В кн.: Проблемы и перспективы комплексного освоения и сохранения земных недр.: М.: ИПКОН РАН, 2022. С. 349–352.
Минеральные ресурсы играют важную роль в экономическом развитии в результате их важности как для сырья, так и для энергии. Спрос на минеральные ресурсы значительно увеличился с ростом промышленности и урбанизации, что привело к увеличению потребности в добыче полезных ископаемых. Как правило, широко используются два типа добычи полезных ископаемых: поверхностная и подземная. Добыча открытым способом — ...
Added: October 25, 2025
Syropyatov A., Nefedov S., Торопов И. С., Уголь 2026 № 3 С. 119–125
Accurate accounting of mineable mineral resources within a deposit is one of the main tasks of a mining company’s surveying department. Geodetic methods such as tacheometric surveying using optical-electronic measuring instruments, GNSS equipment, as well as laser scanning and photogrammetry are widely used to determine the volume of bulk materials. Among these, the most productive ...
Added: September 18, 2025
ЦЭПЛ РАН, 2025.
The collection presents abstracts of 59 reports, which consider the issues of the current state of scientific and technical developments in the field of forestry and forestry, the application of new methods and technologies for complex analysis of satellite data and ground survey materials.
Much attention in the conference materials is given to the development of ...
Added: September 7, 2025
Исследование тепловых и механических режимов навигационного блока беспилотного летательного аппарата
Tsvetkov V., Kononova N., Lander L., В кн.: Сборник тезисов работ международной молодёжной научной конференции XLVIII Гагаринские чтения 2022.: М.: Издательство "Перо", 2022. С. 81.
В настоящее время одной из наиболее быстро развивающихся отраслей авиационной техники становится разработка беспилотных летательных аппаратов. В связи с этим необходимо уделять особенное внимание надежности проектируемого оборудования. В рамках данного исследования для повышения надежности навигационного блока проводится его тепловое и механическое моделирование в программе SolidWorks. В результате исследования рассчитываются коэффициенты тепловой и механической нагрузки для ...
Added: April 20, 2025
Кочкаров А. А., Яцкин Д. В., Ступин Д. Д., В кн.: Материалы отчетного мероприятия РФФИ по конкурсу «офи-м» (тема 604 «Фудмаментальные проблемы группового взаимодействия роботов») в рамках международной научно-практической конференции «Прогресс транспортных средств и систем – 2018».: Волгоград: ВолгГТУ, 2018. С. 20–21.
Исследуется командно-информационное взаимодействие групп беспилотных аппаратов с применением струк-турно-динамического подхода. Многокритериальные задачи ...
Added: March 7, 2025
Калинов И. А., Кочкаров А. А., Малинецкий Г. Г. et al., В кн.: Контуры цифровой реальности: Гуманитарно-технологическая революция и выбор будущего.: ЛЕНАНД, 2018. С. 201–228.
Исследуются вопросы инженерии малых беспилотных летательных аппаратов и задач группового управления ...
Added: March 7, 2025
Агишев Р. Т., Калинов И. А., Кочкаров А. А. et al., В кн.: Материалы 10-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления.Т. 2.: Ростов н/Д, Таганрог: Издательство Южного федерального университета, 2017. С. 189–192.
Рассматриваются вопросы моделирования поведения групп автономных БПЛА при решении задачи мониторинга в условиях непрерывно изменяющейся внешней среды ...
Added: March 7, 2025
Кочкаров А. А., Яцкин Д. В., Калинов И. А., Интеллект и технологии 2016 № 2 С. 68–71
Рассматривается еовый подход в применении малых БПЛА для мониторинга сложных пространств ...
Added: March 7, 2025
Кочкаров А. А., Яцкин Д. В., Программные продукты и системы 2016 № 3 С. 60–66
This paper is devoted to the task of space monitoring, algorithm and software package for solving it. From this problem the authors go on to the problem of detection, and then – to the problem of geometrical sensors location. It is proposed to use a decentralized robotic network to solve this problem. Limitations and assumptions ...
Added: March 7, 2025
Muhartova I., Sogachev A., Gibadullin R. et al., Remote Sensing 2024 Vol. 16 No. 13 Article 2502
This study explores the potential of using Unmanned Aircraft Vehicles (UAVs) as a measurement platform for estimating greenhouse gas (GHG) fluxes over complex terrain. We proposed and tested an inverse modeling approach for retrieving GHG fluxes based on two-level measurements of GHG concentrations and airflow properties over complex terrain with high spatial resolution. Our approach ...
Added: February 12, 2025
Trenin D., Украина.ру 2024
Разведывательные БПЛА США и других стран НАТО непосредственно задействованы в нанесении ударов по целям на территории России. Их нейтрализация - логичное и необходимое действие с российской стороны. Это также - запоздавший, увы! - ответ на эскалацию военных действий со стороны противника. ...
Added: July 7, 2024
Gaydamaka A., Гайдамака Ю. В., Самуйлов К. Е., В кн.: Материалы XVI-й Всероссийской Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2023).: [б.и.], 2023.
В докладе обсуждается задача управления процессом поддержки топологии и связности в рое беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) при отсутствии внешней информации от систем GNSS (Global Navigation Satellite System) и наземной инфраструктуры. Для оценки теоретической пропускной способности и задержек в сети на базе БПЛА разработана модель сети массового обслуживания с динамической маршрутизацией, узлы которой представляют собой БПЛА. ...
Added: May 17, 2024
[б.и.], 2023.
Обсуждение результатов фундаментальных и прикладных исследований в области процессов управления и их практического применения в различных сферах человеческой деятельности. ...
Added: May 17, 2024
Gaydamaka A., Самуйлов К. Е., Электросвязь 2023 № 9 С. 17–22
Исследуются проблемы организации, поддержки топологии и связности в роях беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) при отсутствии сигнала глобальной навигационной спутниковой системы GNSS и внешней инфраструктуры. Предлагается алгоритм самоорганизации роя БПЛА с использованием виртуальных координат как замены географических координат в условиях отсутствия внешнего позиционирования. Для оценки разработанного алгоритма проведен численный анализ, результаты которого демонстрируют подобие физической и ...
Added: May 17, 2024
A. Dubelschikov, Tsoy T., Li H. et al., , in: 2023 7th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT), 2-6 Oct. 2023.: IEEE, 2023. P. 1–3.
This work develops a concept of using stationary IoT cameras with motion tracking and notification functions employed for a teleoperated unmanned aerial vehicles (UAV) control. The notification function uses a popular messenger to improve an operator convenience. This approach allows the operator using a mobile phone as a UAV control panel by notifying on a ...
Added: May 8, 2024
Syropyatov A., Nefedov S., В кн.: Проблемы освоения недр в XXI веке глазами молодых.: ИПКОН РАН, 2023. С. 267–273.
При разработке месторождений полезных ископаемых одним из важнейших основных требований по рациональному использованию и охране недр является достоверный учет извлекаемых и оставляемых в недрах запасов основных и совместно с ними залегающих полезных ископаемых и попутных компонентов. Производство данного вида работ на горнопромышленных предприятиях осуществляется маркшейдерской службой. В данной статье произведен обзор существующих и перспективных методов ...
Added: November 8, 2023
Ibragimov U., В кн.: ИННОВАТИКА И ПРЕДПРИНИМАТЕЛЬСТВО: ТЕОРИЯ И ПРАКТИКАВып. 2.: М.: МАКС Пресс, 2022. С. 86–94.
Многие проблемы создания отрасли беспилотной авиации связаны с принципиальной новизной нарождающейся индустрии беспилотных полетов и именно поэтому не могут быть решены силами отдельных компаний, тем более небольших, составляющих основу этой сферы бизнеса. По сути, задача состоит в формировании новой отрасли и нахождении субъектов и механизмов организации взаимодействия участников новой отрасли между собой и с государственными органами. ...
Added: July 21, 2023
Медведева Е. Г., Khayrov E., Поляков Н. А. et al., Системы и средства информатики 2020 Т. 30 № 4 С. 25–37
The paper provides an overview of tasks that arise in wireless networks with mobile base stations located on unmanned aerial vehicles (UAV). The authors choose two methods of adaptive navigation based on user clustering for a comparative analysis of effectiveness of network deployment - the k- means method and the particle swarm method. The solution ...
Added: May 19, 2023
Syropyatov A., В кн.: Материалы X Всероссийской научно-технической конференции "Проблемы разработки месторождений углеводородных и рудных полезных ископаемых".: Пермь: Пермский национальный исследовательский политехнический университет, 2017. С. 289–292.
Лазерное сканирование – технология, позволяющая создать цифровую трехмерную модель объекта, представив его набором точек с пространственными координатами. Полученный в ходе сканирования набор точек называется «облаком точек» и впоследствии может быть представлен в виде трехмерной модели объекта, плоского чертежа, набора сечений, поверхности. ...
Added: December 16, 2022