• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • HSE University
  • Publications
  • Articles
  • Организация топологии в роях БПЛА в условиях отсутствия сигнала GNSS.
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Priority areas
  • business informatics
  • economics
  • engineering science
  • humanitarian
  • IT and mathematics
  • law
  • management
  • mathematics
  • sociology
  • state and public administration
by year
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • More
Subject
News
August 13, 2026
‘Working with AI Solves a Wide Range of Engineering Problems
Artificial intelligence is a working tool based on a balanced combination of algorithms and engineering. Experts and doctoral students from the HSE Moscow Institute of Electronics and Mathematics explain how AI technologies can improve an application, device, or system, and what engineering tasks are solved in the process.
August 12, 2026
‘I Would Like My Research to Help Make the World a Calmer and Better Place
Whatever task Saraa Ali, Junior Research Fellow at the Laboratory of Methods for Big Data Analysis (LAMBDA) of the AI and Digital Science Institute (HSE Faculty of Computer Science), is working on, she thinks about how it can benefit people. She told the Young Scientists of HSE University project about her large family, diagnosing three-phase motors, and her dream of building a children’s home in her native country.
August 11, 2026
‘The Peak of Stupidity and ‘The Valley of Despair: HSE Economists Propose an Explanation for the Dunning–Kruger Effect
The Dunning–Kruger effect, which describes a sharp surge in self-confidence among beginners followed by an equally rapid decline as they gain experience, can be explained by the nature of the learning process and the acquisition of new knowledge. This conclusion was reached by Andrey Vorchik of the HSE Faculty of Economic Sciences together with independent researcher Murat Mamyshev. They developed a mathematical model of learning and demonstrated how subjective confidence is formed and changes as knowledge accumulates, as well as how teachers can reduce the ‘valley of despair’ experienced by learners.

 

Have you spotted a typo?
Highlight it, click Ctrl+Enter and send us a message. Thank you for your help!

Publications
  • Books
  • Articles
  • Chapters of books
  • Working papers
  • Report a publication
  • Research at HSE

?

Организация топологии в роях БПЛА в условиях отсутствия сигнала GNSS.

Электросвязь. 2023. № 9. С. 17–22.
Gaydamaka A., Самуйлов К. Е.
Language: Russian
Keywords: БПЛАрой БПЛАорганизация топологиивиртуальная система координат
Similar publications
Coverage of Agricultural Areas by a Group of Unmanned Aerial Vehicles Considering Wind Load and Energy Consumption Constraints
Faizullin R., Mustafin M., Svinin M. et al., , in: 2025 9th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT-2025).: IEEE, 2025. P. 1–4.
This work addresses the problem of energy-constrained coverage of agricultural fields using a fleet of identical unmanned aerial vehicles (UAVs). Each UAV must complete a spraying mission over a designated area, subject to limited battery capacity. To ensure energy feasibility, static charging stations are deployed along the field’s perimeter. The agricultural field is first partitioned ...
Added: June 23, 2026
Алгоритм взлета и размещения роя БПЛА
Иванов В. С., Grachev N. N., Шеденко В. В., Вестник Новгородского государственного университета им. Ярослава Мудрого 2025 № 3(141) С. 408–421
The article presents an analysis of domestic multirotor-type unmanned aerial vehicles used as communication relays. The advantages and disadvantages of each solution are described. The purpose of our work is to explore the rapid deployment of a communication system in a designated area by developing an algorithm for the takeoff and deployment of a UAV ...
Added: January 31, 2026
Исследование применения БПЛА для горнодобывающей отрасли
Chashkin L., Nekrasov H., Prokofyeva E. N. et al., В кн.: Проблемы и перспективы комплексного освоения и сохранения земных недр.: М.: ИПКОН РАН, 2022. С. 349–352.
Минеральные ресурсы играют важную роль в экономическом развитии в результате их важности как для сырья, так и для энергии. Спрос на минеральные ресурсы значительно увеличился с ростом промышленности и урбанизации, что привело к увеличению потребности в добыче полезных ископаемых. Как правило, широко используются два типа добычи полезных ископаемых: поверхностная и подземная. Добыча открытым способом — ...
Added: October 25, 2025
Тезисы конференции «Аэрокосмические методы и геоинформационные технологии в лесоведении, лесном хозяйстве и экологии»: Материалы IX Всероссийской научной конференции с международным участием (15 -17 апреля 2025 г. г.), Москва, Россия
ЦЭПЛ РАН, 2025.
The collection presents abstracts of 59 reports, which consider the issues of the current state of scientific and technical developments in the field of forestry and forestry, the application of new methods and technologies for complex analysis of satellite data and ground survey materials. Much attention in the conference materials is given to the development of ...
Added: September 7, 2025
Methodology for predicting dependability measures of swarm structures of unmanned aerial vehicles of agricultural application
Kostyuk A., Tsvetkov V., Korolev P. et al., Reliability: Theory and Applications 2025 Vol. 20 No. 3(86) P. 35–53
This paper presents a methodology for predicting dependability measures of swarm structures of unmanned aerial vehicles used in agriculture. The main attention is paid to the development of mathematical models for assessing the dependability of hardware, software, and communication systems in drone swarms. Two types of UAVs are considered in the paper: DJI Phantom 4 ...
Added: June 23, 2025
Исследование тепловых и механических режимов навигационного блока беспилотного летательного аппарата
Tsvetkov V., Kononova N., Lander L., В кн.: Сборник тезисов работ международной молодёжной научной конференции XLVIII Гагаринские чтения 2022.: М.: Издательство "Перо", 2022. С. 81.
В настоящее время одной из наиболее быстро развивающихся отраслей авиационной техники становится разработка беспилотных летательных аппаратов. В связи с этим необходимо уделять особенное внимание надежности проектируемого оборудования. В рамках данного исследования для повышения надежности навигационного блока проводится его тепловое и механическое моделирование в программе SolidWorks. В результате исследования рассчитываются коэффициенты тепловой и механической нагрузки для ...
Added: April 20, 2025
Командно-информационное взаимодействие групп беспилотных аппаратов с применением струк-турно-динамического подхода. Многокритериальные задачи
Кочкаров А. А., Yatskin D., Ступин Д. Д., В кн.: Материалы отчетного мероприятия РФФИ по конкурсу «офи-м» (тема 604 «Фудмаментальные проблемы группового взаимодействия роботов») в рамках международной научно-практической конференции «Прогресс транспортных средств и систем – 2018».: Волгоград: ВолгГТУ, 2018. С. 20–21.
Исследуется командно-информационное взаимодействие групп беспилотных аппаратов с применением струк-турно-динамического подхода. Многокритериальные задачи ...
Added: March 7, 2025
Инженерия малых беспилотных летательных аппаратов и задачи группового управления
Калинов И. А., Кочкаров А. А., Малинецкий Г. Г. et al., В кн.: Контуры цифровой реальности: Гуманитарно-технологическая революция и выбор будущего.: ЛЕНАНД, 2018. С. 201–228.
Исследуются вопросы инженерии малых беспилотных летательных аппаратов и задач группового управления ...
Added: March 7, 2025
Моделирование поведения групп автономных БПЛА при решении задачи мониторинга в условиях непрерывно изменяющейся внешней среды
Агишев Р. Т., Калинов И. А., Кочкаров А. А. et al., В кн.: Материалы 10-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления.Т. 2.: Ростов н/Д, Таганрог: Издательство Южного федерального университета, 2017. С. 189–192.
Рассматриваются вопросы моделирования поведения групп автономных БПЛА при решении задачи мониторинга в условиях непрерывно изменяющейся внешней среды ...
Added: March 7, 2025
Новый подход в применении малых БПЛА для мониторинга сложных пространств
Кочкаров А. А., Yatskin D., Калинов И. А., Интеллект и технологии 2016 № 2 С. 68–71
Рассматривается еовый подход в применении малых БПЛА для мониторинга сложных пространств ...
Added: March 7, 2025
Алгоритм поиска оптимального расположения сенсоров для решения задачи мониторинга пространства
Кочкаров А. А., Yatskin D., Программные продукты и системы 2016 № 3 С. 60–66
This paper is devoted to the task of space monitoring, algorithm and software package for solving it. From this problem the authors go on to the problem of detection, and then – to the problem of geometrical sensors location. It is proposed to use a decentralized robotic network to solve this problem. Limitations and assumptions ...
Added: March 7, 2025
An Inverse Modeling Approach for Retrieving High-Resolution Surface Fluxes of Greenhouse Gases from Measurements of Their Concentrations in the Atmospheric Boundary Layer
Muhartova I., Sogachev A., Gibadullin R. et al., Remote Sensing 2024 Vol. 16 No. 13 Article 2502
This study explores the potential of using Unmanned Aircraft Vehicles (UAVs) as a measurement platform for estimating greenhouse gas (GHG) fluxes over complex terrain. We proposed and tested an inverse modeling approach for retrieving GHG fluxes based on two-level measurements of GHG concentrations and airflow properties over complex terrain with high spatial resolution. Our approach ...
Added: February 12, 2025
Оценка показателей безотказности роя беспилотных малоразмерных летальных аппаратов
Мырова Л. О., Korolev P., Kostyuk A. et al., Электросвязь 2024 № 8 С. 10–19
The paper analyses the existing methods of network communication with and within a group of unmanned aerial vehicles (UAVs) and the existing methods of assessing the reliability of the communication system with different UAV swarm topologies. The existing methods for assessing the reliability of the software part of a drone swarm and for estimating the ...
Added: November 2, 2024
Белоусов сделал последнее предупреждение США, проигнорируют - беспилотники будем сбивать
Trenin D., Украина.ру 2024
Разведывательные БПЛА США и других стран НАТО непосредственно задействованы в нанесении ударов по целям на территории России. Их нейтрализация - логичное и необходимое действие с российской стороны. Это также - запоздавший, увы! - ответ на эскалацию военных действий со стороны противника. ...
Added: July 7, 2024
О методе управления маршрутизацией по высокочастотной сети в автономном рое БПЛА
Gaydamaka A., Гайдамака Ю. В., Самуйлов К. Е., В кн.: Материалы XVI-й Всероссийской Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2023).: [б.и.], 2023.
В докладе обсуждается задача управления процессом поддержки топологии и связности в рое беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) при отсутствии внешней информации от систем GNSS (Global Navigation Satellite System) и наземной инфраструктуры. Для оценки теоретической пропускной способности и задержек в сети на базе БПЛА разработана модель сети массового обслуживания с динамической маршрутизацией, узлы которой представляют собой БПЛА. ...
Added: May 17, 2024
Материалы XVI-й Всероссийской Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2023)
[б.и.], 2023.
Обсуждение результатов фундаментальных и прикладных исследований в области процессов управления и их практического применения в различных сферах человеческой деятельности. ...
Added: May 17, 2024
IoT Cameras Network Based Motion Tracking for an Unmanned Aerial Vehicle Control Interface
A. Dubelschikov, Tsoy T., Li H. et al., , in: 2023 7th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT), 2-6 Oct. 2023.: IEEE, 2023. P. 1–3.
This work develops a concept of using stationary IoT cameras with motion tracking and notification functions employed for a teleoperated unmanned aerial vehicles (UAV) control. The notification function uses a popular messenger to improve an operator convenience. This approach allows the operator using a mobile phone as a UAV control panel by notifying on a ...
Added: May 8, 2024
  • About
  • About
  • Key Figures & Facts
  • Sustainability at HSE University
  • Faculties & Departments
  • International Partnerships
  • Faculty & Staff
  • HSE Buildings
  • HSE University for Persons with Disabilities
  • Public Enquiries
  • Studies
  • Admissions
  • Programme Catalogue
  • Undergraduate
  • Graduate
  • Exchange Programmes
  • Summer University
  • Summer Schools
  • Semester in Moscow
  • Business Internship
  • Research
  • International Laboratories
  • Research Centres
  • Research Projects
  • Monitoring Studies
  • Conferences & Seminars
  • Academic Jobs
  • Yasin (April) International Academic Conference on Economic and Social Development
  • Media & Resources
  • Publications by staff
  • HSE Journals
  • Publishing House
  • iq.hse.ru: commentary by HSE experts
  • Library
  • Economic & Social Data Archive
  • Video
  • HSE Repository of Socio-Economic Information
  • HSE1993–2026
  • Contacts
  • Copyright
  • Privacy Policy
  • Site Map
Edit