• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • HSE University
  • Publications
  • Articles
  • Организация топологии в роях БПЛА в условиях отсутствия сигнала GNSS.
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Priority areas
  • business informatics
  • economics
  • engineering science
  • humanitarian
  • IT and mathematics
  • law
  • management
  • mathematics
  • sociology
  • state and public administration
by year
  • 2028
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • More
Subject
News
October 6, 2026
International N5 Symposium ‘Neural Networks and Nonlinearity in Nizhny Novgorod Brings Together Scientists from Russia and Serbia
The International N5 Symposium ‘Neural Networks and Nonlinearity in Nizhny Novgorod’ was held at the Nizhny Novgorod House of Scientists from September 23 to 26. The event was organised by HSE University–Nizhny Novgorod and the Nizhny Novgorod House of Scientists, with the participation of Sberbank and the Institute of Physics Belgrade. The symposium was held for the second time: the first conference took place in 2025 and attracted considerable interest from the academic community.
October 5, 2026
‘The Climate Transition Is Not Necessarily a Limitation for Business
Linara Khadimullina works in the field of low-carbon development. In an interview with the Young Scientists of HSE project, she spoke about why nature is not just a beautiful backdrop, her research on the role of sustainable corporate governance in reducing greenhouse gas emissions, and growing plants as a source of inspiration.
October 5, 2026
Africa, Youth, and Civic Dialogue: Public Diplomacy Discussed at HSE University
In late September, HSE University hosted a roundtable discussion titled Civil Society in African Countries and Youth Participation in Public Diplomacy. Representatives of non-governmental organisations from Ghana, Ethiopia, and Russia, along with students from HSE University’s Bachelor’s Programme in Public Administration, discussed how young people without official diplomatic status can influence relations between countries and how the nonprofit sector can remain sustainable amid declining grant funding.

 

Have you spotted a typo?
Highlight it, click Ctrl+Enter and send us a message. Thank you for your help!

Publications
  • Books
  • Articles
  • Chapters of books
  • Working papers
  • Report a publication
  • Research at HSE

?

Организация топологии в роях БПЛА в условиях отсутствия сигнала GNSS.

Электросвязь. 2023. № 9. С. 17–22.
Gaydamaka A., Самуйлов К. Е.
Language: Russian
Keywords: БПЛАрой БПЛАорганизация топологиивиртуальная система координат
Similar publications
Устройство, превращающее опасения в явь: три режима работы с будущим
Khestanov R., Социологическое обозрение 2026 Т. 25 № 3 С. 12–35
The article proposes a syntagmatic analysis of three historically constituted regimes for working with the future: linear determination, statistical branching, and loop reconfiguration. A syntagm is understood as an event-operation that exists only in its performance and simultaneously binds material, semiotic, and pragmatic registers. The analysis proceeds not as an intellectual history but as an ...
Added: September 30, 2026
Государственный контроль в зарубежных странах: монография
Alimpeev D., Knutov A., Ломако Анастасия Андреевна et al., ИНФРА-М, 2026.
Книга содержит уникальное по широте охвата и крайне подробное описание 18 наиболее популярных и значимых механизмов контрольно-надзорной деятельности, применяемых в зарубежной практике государственного управления: от способов регулирования государственного контроля и государственного рейтингования бизнеса до проверочных листов и использования беспилотных летательных аппаратов. По каждому механизму проводится анализ моделей его применения в различных странах мира. Выводы иллюстрируются более ...
Added: September 23, 2026
Гражданская война в Судане: внутренняя динамика и роль внешних акторов
Ходунов А. С., Хайруллин Т. Р., Korotayev A., Контуры глобальных трансформаций: политика, экономика, право 2026 Т. 19 № 1 С. 159–178
The article is devoted to the civil war in Sudan, which has been going on for more than two years and has caused enormous casualties and destruction throughout the country. The vast majority of schools and hospitals have been destroyed or put out of operation, which has had an extremely negative impact on the development ...
Added: September 1, 2026
Coverage of Agricultural Areas by a Group of Unmanned Aerial Vehicles Considering Wind Load and Energy Consumption Constraints
Faizullin R., Mustafin M., Svinin M. et al., , in: 2025 9th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT-2025).: IEEE, 2025. P. 1–4.
This work addresses the problem of energy-constrained coverage of agricultural fields using a fleet of identical unmanned aerial vehicles (UAVs). Each UAV must complete a spraying mission over a designated area, subject to limited battery capacity. To ensure energy feasibility, static charging stations are deployed along the field’s perimeter. The agricultural field is first partitioned ...
Added: June 23, 2026
Алгоритм взлета и размещения роя БПЛА
Иванов В. С., Grachev N. N., Шеденко В. В., Вестник Новгородского государственного университета им. Ярослава Мудрого 2025 № 3(141) С. 408–421
The article presents an analysis of domestic multirotor-type unmanned aerial vehicles used as communication relays. The advantages and disadvantages of each solution are described. The purpose of our work is to explore the rapid deployment of a communication system in a designated area by developing an algorithm for the takeoff and deployment of a UAV ...
Added: January 31, 2026
Исследование применения БПЛА для горнодобывающей отрасли
Chashkin L., Nekrasov H., Prokofyeva E. N. et al., В кн.: Проблемы и перспективы комплексного освоения и сохранения земных недр.: М.: ИПКОН РАН, 2022. С. 349–352.
Минеральные ресурсы играют важную роль в экономическом развитии в результате их важности как для сырья, так и для энергии. Спрос на минеральные ресурсы значительно увеличился с ростом промышленности и урбанизации, что привело к увеличению потребности в добыче полезных ископаемых. Как правило, широко используются два типа добычи полезных ископаемых: поверхностная и подземная. Добыча открытым способом — ...
Added: October 25, 2025
Тезисы конференции «Аэрокосмические методы и геоинформационные технологии в лесоведении, лесном хозяйстве и экологии»: Материалы IX Всероссийской научной конференции с международным участием (15 -17 апреля 2025 г. г.), Москва, Россия
ЦЭПЛ РАН, 2025.
The collection presents abstracts of 59 reports, which consider the issues of the current state of scientific and technical developments in the field of forestry and forestry, the application of new methods and technologies for complex analysis of satellite data and ground survey materials. Much attention in the conference materials is given to the development of ...
Added: September 7, 2025
Methodology for predicting dependability measures of swarm structures of unmanned aerial vehicles of agricultural application
Kostyuk A., Tsvetkov V., Korolev P. et al., Reliability: Theory and Applications 2025 Vol. 20 No. 3(86) P. 35–53
This paper presents a methodology for predicting dependability measures of swarm structures of unmanned aerial vehicles used in agriculture. The main attention is paid to the development of mathematical models for assessing the dependability of hardware, software, and communication systems in drone swarms. Two types of UAVs are considered in the paper: DJI Phantom 4 ...
Added: June 23, 2025
Исследование тепловых и механических режимов навигационного блока беспилотного летательного аппарата
Tsvetkov V., Kononova N., Lander L., В кн.: Сборник тезисов работ международной молодёжной научной конференции XLVIII Гагаринские чтения 2022.: М.: Издательство "Перо", 2022. С. 81.
В настоящее время одной из наиболее быстро развивающихся отраслей авиационной техники становится разработка беспилотных летательных аппаратов. В связи с этим необходимо уделять особенное внимание надежности проектируемого оборудования. В рамках данного исследования для повышения надежности навигационного блока проводится его тепловое и механическое моделирование в программе SolidWorks. В результате исследования рассчитываются коэффициенты тепловой и механической нагрузки для ...
Added: April 20, 2025
Командно-информационное взаимодействие групп беспилотных аппаратов с применением струк-турно-динамического подхода. Многокритериальные задачи
Кочкаров А. А., Yatskin D., Ступин Д. Д., В кн.: Материалы отчетного мероприятия РФФИ по конкурсу «офи-м» (тема 604 «Фудмаментальные проблемы группового взаимодействия роботов») в рамках международной научно-практической конференции «Прогресс транспортных средств и систем – 2018».: Волгоград: ВолгГТУ, 2018. С. 20–21.
Исследуется командно-информационное взаимодействие групп беспилотных аппаратов с применением струк-турно-динамического подхода. Многокритериальные задачи ...
Added: March 7, 2025
Инженерия малых беспилотных летательных аппаратов и задачи группового управления
Калинов И. А., Кочкаров А. А., Малинецкий Г. Г. et al., В кн.: Контуры цифровой реальности: Гуманитарно-технологическая революция и выбор будущего.: ЛЕНАНД, 2018. С. 201–228.
Исследуются вопросы инженерии малых беспилотных летательных аппаратов и задач группового управления ...
Added: March 7, 2025
Моделирование поведения групп автономных БПЛА при решении задачи мониторинга в условиях непрерывно изменяющейся внешней среды
Агишев Р. Т., Калинов И. А., Кочкаров А. А. et al., В кн.: Материалы 10-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления.Т. 2.: Ростов н/Д, Таганрог: Издательство Южного федерального университета, 2017. С. 189–192.
Рассматриваются вопросы моделирования поведения групп автономных БПЛА при решении задачи мониторинга в условиях непрерывно изменяющейся внешней среды ...
Added: March 7, 2025
Новый подход в применении малых БПЛА для мониторинга сложных пространств
Кочкаров А. А., Yatskin D., Калинов И. А., Интеллект и технологии 2016 № 2 С. 68–71
Рассматривается еовый подход в применении малых БПЛА для мониторинга сложных пространств ...
Added: March 7, 2025
Алгоритм поиска оптимального расположения сенсоров для решения задачи мониторинга пространства
Кочкаров А. А., Yatskin D., Программные продукты и системы 2016 № 3 С. 60–66
This paper is devoted to the task of space monitoring, algorithm and software package for solving it. From this problem the authors go on to the problem of detection, and then – to the problem of geometrical sensors location. It is proposed to use a decentralized robotic network to solve this problem. Limitations and assumptions ...
Added: March 7, 2025
An Inverse Modeling Approach for Retrieving High-Resolution Surface Fluxes of Greenhouse Gases from Measurements of Their Concentrations in the Atmospheric Boundary Layer
Muhartova I., Sogachev A., Gibadullin R. et al., Remote Sensing 2024 Vol. 16 No. 13 Article 2502
This study explores the potential of using Unmanned Aircraft Vehicles (UAVs) as a measurement platform for estimating greenhouse gas (GHG) fluxes over complex terrain. We proposed and tested an inverse modeling approach for retrieving GHG fluxes based on two-level measurements of GHG concentrations and airflow properties over complex terrain with high spatial resolution. Our approach ...
Added: February 12, 2025
Оценка показателей безотказности роя беспилотных малоразмерных летальных аппаратов
Мырова Л. О., Korolev P., Kostyuk A. et al., Электросвязь 2024 № 8 С. 10–19
The paper analyses the existing methods of network communication with and within a group of unmanned aerial vehicles (UAVs) and the existing methods of assessing the reliability of the communication system with different UAV swarm topologies. The existing methods for assessing the reliability of the software part of a drone swarm and for estimating the ...
Added: November 2, 2024
Белоусов сделал последнее предупреждение США, проигнорируют - беспилотники будем сбивать
Trenin D., Украина.ру 2024
Разведывательные БПЛА США и других стран НАТО непосредственно задействованы в нанесении ударов по целям на территории России. Их нейтрализация - логичное и необходимое действие с российской стороны. Это также - запоздавший, увы! - ответ на эскалацию военных действий со стороны противника. ...
Added: July 7, 2024
О методе управления маршрутизацией по высокочастотной сети в автономном рое БПЛА
Gaydamaka A., Гайдамака Ю. В., Самуйлов К. Е., В кн.: Материалы XVI-й Всероссийской Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2023).: [б.и.], 2023.
В докладе обсуждается задача управления процессом поддержки топологии и связности в рое беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) при отсутствии внешней информации от систем GNSS (Global Navigation Satellite System) и наземной инфраструктуры. Для оценки теоретической пропускной способности и задержек в сети на базе БПЛА разработана модель сети массового обслуживания с динамической маршрутизацией, узлы которой представляют собой БПЛА. ...
Added: May 17, 2024
Материалы XVI-й Всероссийской Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2023)
[б.и.], 2023.
Обсуждение результатов фундаментальных и прикладных исследований в области процессов управления и их практического применения в различных сферах человеческой деятельности. ...
Added: May 17, 2024
  • About
  • About
  • Key Figures & Facts
  • Sustainability at HSE University
  • Faculties & Departments
  • International Partnerships
  • Faculty & Staff
  • HSE Buildings
  • HSE University for Persons with Disabilities
  • Public Enquiries
  • Studies
  • Admissions
  • Programme Catalogue
  • Undergraduate
  • Graduate
  • Exchange Programmes
  • Summer University
  • Summer Schools
  • Semester in Moscow
  • Business Internship
  • Research
  • International Laboratories
  • Research Centres
  • Research Projects
  • Monitoring Studies
  • Conferences & Seminars
  • Academic Jobs
  • Yasin (April) International Academic Conference on Economic and Social Development
  • Media & Resources
  • Publications by staff
  • HSE Journals
  • Publishing House
  • iq.hse.ru: commentary by HSE experts
  • Library
  • Economic & Social Data Archive
  • Video
  • HSE Repository of Socio-Economic Information
  • HSE1993–2026
  • Contacts
  • Copyright
  • Privacy Policy
  • Site Map
Edit