• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • HSE University
  • Publications
  • Articles
  • Новый подход в применении малых БПЛА для мониторинга сложных пространств
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Priority areas
  • business informatics
  • economics
  • engineering science
  • humanitarian
  • IT and mathematics
  • law
  • management
  • mathematics
  • sociology
  • state and public administration
by year
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • More
Subject
News
May 14, 2026
Resource Race and Green Transition: Three Unexpected Conclusions from Foresight Centres Research on Climate and Poverty
Beneath the surface of green energy—which most people associate with solar panels, electric vehicles, and reduced CO2 emissions—lies a complex web of geopolitical interests, international inequality, and resource constraints. Researchers from the Laboratory for Science and Technology Studies (LST) at the HSE ISSEK Foresight Centre have published a series of articles in leading international journals on hidden and overt conflicts surrounding critically important metals and minerals, as well as related processes in the energy sector.
May 13, 2026
Immersion in Second Language Environment Influences Bilinguals Perception of Emotions
Researchers at the Cognitive Health and Intelligence Centre at the HSE Institute for Cognitive Neuroscience have discovered how bilingual individuals process emotional words in their native (first) and non-native (second) languages. It was found that the link between word meaning and bodily sensations is weaker in a second language than in a first language. However, the more a person is immersed in a language environment, the smaller this difference becomes. The article has been published in Language, Cognition and Neuroscience.
May 12, 2026
‘Any Real-Economy Company Can Use Our Products
The HSE Centre for Financial Research and Data Analytics combines fundamental and applied work, including in areas unique to Russia such as the connection between sentiment in the media and social networks and financial markets. The HSE News Service spoke with the centre’s director, Professor Tamara Teplova, about its work.

 

Have you spotted a typo?
Highlight it, click Ctrl+Enter and send us a message. Thank you for your help!

Publications
  • Books
  • Articles
  • Chapters of books
  • Working papers
  • Report a publication
  • Research at HSE

?

Новый подход в применении малых БПЛА для мониторинга сложных пространств

Интеллект и технологии. 2016. № 2. С. 68–71.
Кочкаров А. А., Яцкин Д. В., Калинов И. А.
Language: Russian
Keywords: БПЛАмониторинг пространствамалый бпла
Similar publications
Алгоритм взлета и размещения роя БПЛА
Иванов В. С., Grachev N. N., Шеденко В. В., Вестник Новгородского государственного университета им. Ярослава Мудрого 2025 № 3(141) С. 408–421
The article presents an analysis of domestic multirotor-type unmanned aerial vehicles used as communication relays. The advantages and disadvantages of each solution are described. The purpose of our work is to explore the rapid deployment of a communication system in a designated area by developing an algorithm for the takeoff and deployment of a UAV ...
Added: January 31, 2026
Исследование применения БПЛА для горнодобывающей отрасли
Chashkin L., Nekrasov H., Prokofyeva E. N. et al., В кн.: Проблемы и перспективы комплексного освоения и сохранения земных недр.: М.: ИПКОН РАН, 2022. С. 349–352.
Минеральные ресурсы играют важную роль в экономическом развитии в результате их важности как для сырья, так и для энергии. Спрос на минеральные ресурсы значительно увеличился с ростом промышленности и урбанизации, что привело к увеличению потребности в добыче полезных ископаемых. Как правило, широко используются два типа добычи полезных ископаемых: поверхностная и подземная. Добыча открытым способом — ...
Added: October 25, 2025
Тезисы конференции «Аэрокосмические методы и геоинформационные технологии в лесоведении, лесном хозяйстве и экологии»: Материалы IX Всероссийской научной конференции с международным участием (15 -17 апреля 2025 г. г.), Москва, Россия
ЦЭПЛ РАН, 2025.
The collection presents abstracts of 59 reports, which consider the issues of the current state of scientific and technical developments in the field of forestry and forestry, the application of new methods and technologies for complex analysis of satellite data and ground survey materials. Much attention in the conference materials is given to the development of ...
Added: September 7, 2025
Исследование тепловых и механических режимов навигационного блока беспилотного летательного аппарата
Tsvetkov V., Kononova N., Lander L., В кн.: Сборник тезисов работ международной молодёжной научной конференции XLVIII Гагаринские чтения 2022.: М.: Издательство "Перо", 2022. С. 81.
В настоящее время одной из наиболее быстро развивающихся отраслей авиационной техники становится разработка беспилотных летательных аппаратов. В связи с этим необходимо уделять особенное внимание надежности проектируемого оборудования. В рамках данного исследования для повышения надежности навигационного блока проводится его тепловое и механическое моделирование в программе SolidWorks. В результате исследования рассчитываются коэффициенты тепловой и механической нагрузки для ...
Added: April 20, 2025
Моделирование поведения групп роботов-агентов при решении задачи мониторинга в условиях непрерывно изменяющейся внешней среды.
Ступин Д. Д., Кочкаров А. А., Яцкин Д. В., В кн.: Материалы научных сессий» Методы и модели искусственного интеллекта и их приложения в компьютерной лингвистике, нейрофизиологических исследованиях и медицине. Фундаментальные проблемы группового взаимодействия роботов» 23 – 28 сентября 2019 г.: Дивноморское, Геленджик: [б.и.], 2019. С. 184–186.
Исследуется проблематика моделирования поведения групп роботов-агентов при решении задачи мониторинга в условиях непрерывно изменяющейся внешней среды. ...
Added: March 7, 2025
Командно-информационное взаимодействие групп беспилотных аппаратов с применением струк-турно-динамического подхода. Многокритериальные задачи
Кочкаров А. А., Яцкин Д. В., Ступин Д. Д., В кн.: Материалы отчетного мероприятия РФФИ по конкурсу «офи-м» (тема 604 «Фудмаментальные проблемы группового взаимодействия роботов») в рамках международной научно-практической конференции «Прогресс транспортных средств и систем – 2018».: Волгоград: ВолгГТУ, 2018. С. 20–21.
Исследуется командно-информационное взаимодействие групп беспилотных аппаратов с применением струк-турно-динамического подхода. Многокритериальные задачи ...
Added: March 7, 2025
Инженерия малых беспилотных летательных аппаратов и задачи группового управления
Калинов И. А., Кочкаров А. А., Малинецкий Г. Г. et al., В кн.: Контуры цифровой реальности: Гуманитарно-технологическая революция и выбор будущего.: ЛЕНАНД, 2018. С. 201–228.
Исследуются вопросы инженерии малых беспилотных летательных аппаратов и задач группового управления ...
Added: March 7, 2025
Моделирование поведения групп автономных БПЛА при решении задачи мониторинга в условиях непрерывно изменяющейся внешней среды
Агишев Р. Т., Калинов И. А., Кочкаров А. А. et al., В кн.: Материалы 10-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления.Т. 2.: Ростов н/Д, Таганрог: Издательство Южного федерального университета, 2017. С. 189–192.
Рассматриваются вопросы моделирования поведения групп автономных БПЛА при решении задачи мониторинга в условиях непрерывно изменяющейся внешней среды ...
Added: March 7, 2025
Использование группы мобильных роботов для решения задач поиска людей на заранее заданной территории.
Яцкин Д. В., В кн.: Труды 60-й Всероссийской научной конференции МФТИ. 20–26 ноября 2017 года. Радиотехника и компьютерные технологии.: М.: МФТИ, 2017. С. 127–128.
Исследуется использование группы мобильных роботов для решения задач поиска людей на заранее заданной территории ...
Added: March 7, 2025
Применение SVO алгоритма для решения задач поиска людей при помощи SWARM группы мультироторов.
Калинов И. А., Яцкин Д. В., В кн.: III Международная конференция «Инжиниринг и телекоммуникации – E&T 2016».: М., Долгопрудный: [б.и.], 2016. С. 179–181.
Изучается применение SVO алгоритма для решения задач поиска людей при помощи SWARM группы мультироторов ...
Added: March 7, 2025
Алгоритм поиска оптимального расположения сенсоров для решения задачи мониторинга пространства
Кочкаров А. А., Яцкин Д. В., Программные продукты и системы 2016 № 3 С. 60–66
This paper is devoted to the task of space monitoring, algorithm and software package for solving it. From this problem the authors go on to the problem of detection, and then – to the problem of geometrical sensors location. It is proposed to use a decentralized robotic network to solve this problem. Limitations and assumptions ...
Added: March 7, 2025
Особенности решения задачи геометрического расположения сенсоров при мониторинге пространства.
Яцкин Д. В., Кочкаров А. А., Наукоемкие технологии 2016 Т. 17 № 9 С. 20–29
This paper provides the interpretation of space monitoring problem as a target detection problem within a certain area. There are considered a few subproblems, and its comprehensive solution ensures the solution of the original problem. The task of searching the sensors geometrical location  is formulated. The task is given into a discrete form, its solution ...
Added: March 7, 2025
Патрулирование пространства децентрализованной сетью роботов
Яцкин Д. В., Кочкаров А. А., В кн.: Новые информационные технологии в автоматизированных системах: материалы девятнадцатого научно-практического семинара.: М.: Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН, 2016. С. 252–257.
Задача мониторинга, интерпретированная в качестве аналога задачи обнаружения, в частном случае приводится к задачам покрытия и патрулирования пространства. Установлены и математически определены ограничения и допущения, приводящие к задачам покрытия и патрулирования. Задачи формализованы, для задачи покрытия проведена дискретизация и приведен алгоритм ее решения во введенных обозначениях. Для задачи патрулирования предложены подходы к поиску решения, введены ...
Added: March 7, 2025
An Inverse Modeling Approach for Retrieving High-Resolution Surface Fluxes of Greenhouse Gases from Measurements of Their Concentrations in the Atmospheric Boundary Layer
Muhartova I., Sogachev A., Gibadullin R. et al., Remote Sensing 2024 Vol. 16 No. 13 Article 2502
This study explores the potential of using Unmanned Aircraft Vehicles (UAVs) as a measurement platform for estimating greenhouse gas (GHG) fluxes over complex terrain. We proposed and tested an inverse modeling approach for retrieving GHG fluxes based on two-level measurements of GHG concentrations and airflow properties over complex terrain with high spatial resolution. Our approach ...
Added: February 12, 2025
Белоусов сделал последнее предупреждение США, проигнорируют - беспилотники будем сбивать
Trenin D., Украина.ру 2024
Разведывательные БПЛА США и других стран НАТО непосредственно задействованы в нанесении ударов по целям на территории России. Их нейтрализация - логичное и необходимое действие с российской стороны. Это также - запоздавший, увы! - ответ на эскалацию военных действий со стороны противника. ...
Added: July 7, 2024
О методе управления маршрутизацией по высокочастотной сети в автономном рое БПЛА
Gaydamaka A., Гайдамака Ю. В., Самуйлов К. Е., В кн.: Материалы XVI-й Всероссийской Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2023).: [б.и.], 2023.
В докладе обсуждается задача управления процессом поддержки топологии и связности в рое беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) при отсутствии внешней информации от систем GNSS (Global Navigation Satellite System) и наземной инфраструктуры. Для оценки теоретической пропускной способности и задержек в сети на базе БПЛА разработана модель сети массового обслуживания с динамической маршрутизацией, узлы которой представляют собой БПЛА. ...
Added: May 17, 2024
Материалы XVI-й Всероссийской Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2023)
[б.и.], 2023.
Обсуждение результатов фундаментальных и прикладных исследований в области процессов управления и их практического применения в различных сферах человеческой деятельности. ...
Added: May 17, 2024
Организация топологии в роях БПЛА в условиях отсутствия сигнала GNSS.
Gaydamaka A., Самуйлов К. Е., Электросвязь 2023 № 9 С. 17–22
Исследуются проблемы организации, поддержки топологии и связности в роях беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) при отсутствии сигнала глобальной навигационной спутниковой системы GNSS и внешней инфраструктуры. Предлагается алгоритм самоорганизации роя БПЛА с использованием виртуальных координат как замены географических координат в условиях отсутствия внешнего позиционирования. Для оценки разработанного алгоритма проведен численный анализ, результаты которого демонстрируют подобие физической и ...
Added: May 17, 2024
IoT Cameras Network Based Motion Tracking for an Unmanned Aerial Vehicle Control Interface
A. Dubelschikov, Tsoy T., Li H. et al., , in: 2023 7th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT), 2-6 Oct. 2023.: IEEE, 2023. P. 1–3.
This work develops a concept of using stationary IoT cameras with motion tracking and notification functions employed for a teleoperated unmanned aerial vehicles (UAV) control. The notification function uses a popular messenger to improve an operator convenience. This approach allows the operator using a mobile phone as a UAV control panel by notifying on a ...
Added: May 8, 2024
Взаимодействие бизнеса и государства в процессе формирования новой отрасли на примере беспилотной авиации
Ibragimov U., В кн.: ИННОВАТИКА И ПРЕДПРИНИМАТЕЛЬСТВО: ТЕОРИЯ И ПРАКТИКАВып. 2.: М.: МАКС Пресс, 2022. С. 86–94.
Многие проблемы создания отрасли беспилотной авиации связаны с принципиальной новизной нарождающейся индустрии беспилотных полетов и именно поэтому не могут быть решены силами отдельных компаний, тем более небольших, составляющих основу этой сферы бизнеса. По сути, задача состоит в формировании новой отрасли и нахождении субъектов и механизмов организации взаимодействия участников новой отрасли между собой и с государственными органами. ...
Added: July 21, 2023
  • About
  • About
  • Key Figures & Facts
  • Sustainability at HSE University
  • Faculties & Departments
  • International Partnerships
  • Faculty & Staff
  • HSE Buildings
  • HSE University for Persons with Disabilities
  • Public Enquiries
  • Studies
  • Admissions
  • Programme Catalogue
  • Undergraduate
  • Graduate
  • Exchange Programmes
  • Summer University
  • Summer Schools
  • Semester in Moscow
  • Business Internship
  • Research
  • International Laboratories
  • Research Centres
  • Research Projects
  • Monitoring Studies
  • Conferences & Seminars
  • Academic Jobs
  • Yasin (April) International Academic Conference on Economic and Social Development
  • Media & Resources
  • Publications by staff
  • HSE Journals
  • Publishing House
  • iq.hse.ru: commentary by HSE experts
  • Library
  • Economic & Social Data Archive
  • Video
  • HSE Repository of Socio-Economic Information
  • HSE1993–2026
  • Contacts
  • Copyright
  • Privacy Policy
  • Site Map
Edit