?
Оптимальное и гарантирующее управления нелинейными объектами
С. 34-36.
Предложен метод синтеза оптимального управления в задаче дифференциальной игры для класса нелинейных систем, представимых в эквивалентной форме в виде систем с параметрами, зависящими от состояния. Поиск оптимальных управлений осуществляется решением алгебраических матричных нелинейных уравнений, которое может производиться в темпе функционирования динамического объекта. Приведен пример синтеза оптимального управления для нелинейного объекта второго порядка и результаты моделирования процесса управления таким объектом. Проведено сравнение результатов оптимального и гарантирующего управлений.
In book
М. : Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2012
M. : -, 2012
Proceedings include extended abstracts of reports presented at the III International Conference on Optimization Methods and Applications “Optimization and application” (OPTIMA-2012) held in Costa da Caparica, Portugal, September 23—30, 2012. ...
Добавлено: 20 декабря 2012 г.
St. Petersburg : -, 2013
Nowadays, production control problems has been widely studied and a lot of valuable approaches have been implemented. Some work addresses the problem of tracking the uncertain demand in case of uncertain production speeds. The uncertainties are described by deterministic inequalities and the performance is analyzed in from of the worst-case scenario. First, simple mathematical models ...
Добавлено: 23 сентября 2013 г.
Афанасьев В. Н., В кн. : Труды IX Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» SICPRO ‘12 Москва 30 января - 2 февраля 2012 г. : М. : Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2012. С. 40-52.
Задача управления нелинейным объектом, подвергающимся воздействию неконтролируемых возмущений, рассматривается в ключе дифференциальной игры. Синтез оптимальных управлений производится с применением координатного преобразования нелинейного уравнения исходного объекта в дифференциальное уравнение с параметрами, зависящими от состояния. Квадратичный функционал качества позволяет сформулировать условия синтеза в виде необходимости поиска решений уравнения Риккати. Решение уравнения Риккати с параметрами, зависящими от состояния, ...
Добавлено: 3 декабря 2012 г.
Афанасьев В. Н., Известия РАН. Теория и системы управления 2011 Т. 9 № 1 С. 24-31
Достаточно много инженерных задач, задач экологии, медицины, социальных наук характеризуются наличием факторов, вносящих неопределенность в соответствующие системы управления. Дополнительные трудности при построении управляющих воздействий возникают в случае, когда объекты описываются нелинейными эволюционными уравнениями высокого порядка. Важное подмножество таких объектов образуют объекты с интервальной параметрической неопределенностью с заданной целью управления и заданным временем окончания переходного процесса. ...
Добавлено: 13 апреля 2012 г.
Зотов М. Г., Автоматика и телемеханика 2010 № 11 С. 149-158
Сформулирован критерий робастной устойчивости. Приведена методика его использования для конструирования робастных систем управления. Статья дополняет существующие подходы к решению данного класса задач. ...
Добавлено: 14 декабря 2012 г.
Быкадоров И. А., Ellero A., Moretti E., , in : Rendiconti per gli Studi Economici quantitativi 2000. : Venice : Università Ca’Foscari di Venezia, Dipartimento di Matematica Applicata, 2001. P. 25-39 .
We consider a monopolistic firm that sells seasonal goods. The firm seeks the minimum of the total advertising expenditure during the selling period, given that some previously defined levels of goodwill and sales have to be reached at the end of the period. The only control allowed is on advertising while goodwill and sales levels ...
Добавлено: 19 ноября 2013 г.
M. : [б.и.], 2018
Добавлено: 9 октября 2018 г.
Лазарев А. А., Журнал вычислительной математики и математической физики 2007 Т. 47 № 6 С. 1087-1099
Рассматривается классическая $NP$-трудная в обычном смысле задача теории расписаний для одного прибора минимизации суммарного запаздывания $1~\mid~\mid~\sum T_j$. Проведен полный анализ $NP$-трудного случая задачи. Предлагается процедура разбиения исходного множества требований на подмножества. Построены алгоритмы нахождения оптимального расписания в зависимости от количества подмножеств. Трудоемкость алгоритмов не превышает $O(n^2\sum p_j)$ операций, где $n$ -- количество требований, а $p_j$ ...
Добавлено: 23 ноября 2012 г.
Афанасьев В. Н., Автоматика и телемеханика 2011 № 4 С. 43-56
Теоретические основы решения линейно-квадратических задач в ряде случаев могут быть применены при синтезе управляющих воздействий для нелинейных систем. Одним из многообещающих и быстро развивающихся методов для проектирования нелинейных регуляторов является метод, основанный на применении уравнения Риккати, параметры которого зависят от состояния объекта. Неоднозначность представления нелинейной системы в виде системы линейной структуры, но с параметрами, зависящими ...
Добавлено: 13 апреля 2012 г.
Каштанов В. А., , in : Analytical and computational methods in probability theory and its applications (ACMPT-2017). Proceedings of the International Scientific Conference. : M. : RUDN, 2017. P. 26-30.
Добавлено: 17 декабря 2017 г.
Капалин В. И., Шаповалова Н. Е., Промышленные АСУ и контроллеры 2012 № 10 С. 14-17
Рассмотрен алгоритм построения линейных регуляторов для нелинейных объектов управления. Алгоритм основан
на применении интерполяционного подхода и метода пространства состояний. Приведен пример синтеза регулятора
в системе MATLAB ...
Добавлено: 29 ноября 2015 г.
Гафаров Е. Р., Лазарев А. А., Вернер Ф., Mathematical Social Sciences 2011 No. 62 P. 7-13
Добавлено: 24 ноября 2012 г.
Yu. B. Grishunina, Automation and Remote Control 2015 Vol. 76 No. 3 P. 433-445
Consideration was given to optimization of the queue control strategy in the MlGl1l queuing system where decision about continuing or stopping admission of customers is made at the service completion instants of each customer in compliance with the distribution on the set of decisions depending on the number of customers remaining in the system. The ...
Добавлено: 18 марта 2015 г.
[б.и.], 2017
Добавлено: 14 ноября 2017 г.
Гафаров Е. Р., Лазарев А. А., Information Processing Letters 2012 Т. 112 № 3 С. 72-76
In this note, we consider a single machine scheduling problem with generalized total tardiness objective function. A pseudo-polynomial time solution algorithm is proposed for a special case of this problem. Moreover, we present a new graphical algorithm for another special case, which corresponds to the classical problem of minimizing the weighted number of tardy jobs ...
Добавлено: 24 ноября 2012 г.
Lancaster : DEStech Publications,Inc., 2018
Добавлено: 5 июня 2019 г.
Гафаров Е. Р., Лазарев А. А., Вернер Ф., Annals of Operations Research 2012 Vol. 196 No. 1 P. 247-261
Добавлено: 24 ноября 2012 г.
Субочев А. Н., / Высшая школа экономики. Series WP7 "Математические методы анализа решений в экономике, бизнесе и политике". 2008. No. 3.
Ключевой проблемой моделирования коллективного выбора является то, что победитель Кондорсе, т.е. альтернатива более предпочтительная для коллектива, чем любая другая альтернатива при парном сравнении, в общем случае отсутствует. Поэтому с конца 70-х гг. прошлого века предпринимались попытки локализовать результат выбора в некотором всегда непустом подмножестве множества альтернатив, на котором определено отношение мажоритарного доминирования, играющее роль системы ...
Добавлено: 26 декабря 2012 г.
Афанасьев В. Н., , in : ICNPAA 2012 World Congress: 9-th International Conference on Mathematical Problem in Engineering, Aerospace and Science. Vol. 1493.: NY : American Institute of Physics, 2012. P. 13-20.
An optimal control problem is formulated for a class of nonlinear systems for which there exists a coordinate representation transforming the original system into a system with a linear main part and a nonlinear feedback. In this case the coordinate transformation significantly changes the form of original quadratic functional. The penalty matrices become dependent on ...
Добавлено: 3 декабря 2012 г.
М. : ИПУ РАН, 2012
В сборнике представлены труды конференции с международным участием «ТЕХНИЧЕСКИЕ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ, КОНТРОЛЯ И ИЗМЕРЕНИЯ» УКИ`12 по следующим направлениям:
Научная тематика
1. Теория, методы исследования и проектирования, опыт применения технических средств (от датчиков до исполнительных механизмов), основанных на различных физических и схемотехнических принципах.
2. Теория, алгоритмы и программное обеспечение систем УКИ.
3. Анализ состояния, тенденций и перспектив ...
Добавлено: 29 декабря 2012 г.
Веретенникова М. А., Колокольцов В. Н., Journal of Applied Nonlinear Dynamics 2017 Vol. 6 No. 1 P. 45-56
In this paper we initiate the rigorous analysis of controlled Continuous Time Random Walks (CTRWs) and their scaling limits, which paves the way to the real application of the research on CTRWs, anomalous diffusion and related processes. For the first time convergence is proven for payoff functions for controlled scaled CTRWs and their position dependent ...
Добавлено: 5 октября 2016 г.
Зотов М. Г., Известия РАН. Теория и системы управления 2012 № 4 С. 3-13
Объект управления может работать в двух режимах: штатном и аварийном. Приведена методика коррекции оптимального в штатном режиме регулятора с целью его удовлетворительного функционирования и в аварийном режиме. Настоящая статья дополняет существующие подходы к решению данного класса задач [1–4]. В отличие от решения одной из таких задач в [4] ограничение на необходимость совпадения числа правых полюсов ...
Добавлено: 14 декабря 2012 г.
М. : МАКС Пресс, 2017
Сборник содержит доклады XVIII международной конференции «Проблемы теоретической кибернетики» (Пенза, 19–23 июня 2017 г.), организованной при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (проект No 17-01-20217-г). Тематика конференции включает следующие направления: синтез и сложность управляющих систем, надежность, контроль и диагностика управляющих систем, автоматы, языки и программирование, теория графов, комбинаторика, теория кодирования, теория распознавания образов, математическое про- граммирование ...
Добавлено: 25 августа 2017 г.
Trautmann P., Vexler B., Zlotnik A., / Cornell University. Series "Working papers by Cornell University". 2017. No. 1702.00362.
Добавлено: 2 февраля 2017 г.