?
Управление реактором на тяжелой воде с использованием моделей, параметры которых зависят от состояния
С. 189–196.
In book
Ч. 2. Т. 3. , СПб.: Издательство Политехнического университета, 2011.
Kibkalo Vladislav, Chertopolokhov V., Mukhamedov A. et al., IEEE Access 2026 Vol. 14 P. 14369–14392
This study presents on-the-fly identification and multi-step prediction of nonlinear systems with delayed inputs using a dynamic neural network combined with a smooth projection onto ellipsoids. The projection enforces parameter constraints that guarantee stability, while a Lyapunov–Krasovskii analysis yields computable ultimate error bounds. Riccati-type matrix inequalities are derived, providing an efficient vectorization–projection–devectorization implementation suitable for ...
Added: May 22, 2026
Afanasiev V., М.: ЛЕНАНД, 2023.
Valery Nikolaevich Afanasyev
Differential Games in Control Problems of Uncertain Objects
This book examines uncertain control systems whose behavior is described by nonlinear differential inclusions with fuzzy initial conditions. The application of classical methods, based on the assumption that all system characteristics and disturbances are known, is either computationally difficult or impossible. This necessitates the development of ...
Added: September 24, 2025
Afanasiev V., Semion A., Автоматизация. Современные технологии 2020 Т. 74 № 4 С. 170–175
Во многих современных приложениях теории автоматического управления проявляется эффект запаздывания, заключающийся в том, что состояние объекта начинают изменяться только через некоторое время, после изменения входного воздействия. Так, например, при заражении клетки ВИЧ существует инкубационный период, длительность которого необходимо учитывать при лечении [1]. В подобных условиях регуляторы, синтезированные без учета запаздываний, могут оказаться недостаточно эффективными для ...
Added: June 11, 2020
Guskova N. V., Наука. Мысль 2016 № 1-2 С. 13–21
В статье рассмотрен вопрос использования синергетического подхода к процессу иноязычной подготовки студентов в ВУЗе. Синергетика характеризуется как новая научная парадигма для образования и лингводидактики, как новая научная идеологии, которая выводится из знания законов эволюции, самоорганизации и самоуправления сложных систем. Существенной характеристикой синергетического подхода к образованию является формирование учащимися своих собственных знаний, развитие своих новых возможностей, ...
Added: January 31, 2017
Saakian D., Yakushkina T., Hu C., Scientific Reports 2016 Vol. 6
We propose a modification of the Crow-Kimura and Eigen models of biological molecular evolution to include a mutator gene that causes both an increase in the mutation rate and a change in the fitness landscape. This mutator effect relates to a wide range of biomedical problems. There are three possible phases: mutator phase, mixed phase ...
Added: September 16, 2016
М.: КомКнига, 2006.
В настоящем сборнике публикуются последние достижения в области математического моделирования, управления неоднородными и неопределенными системами, системного анализа, принятия решений, интеллектуальных воспринимающих систем, информатизации общества. Издается на русском и английском языках. ...
Added: April 27, 2015
Afanasiev V., Проблемы управления 2015 № 3 С. 12–19
The problem of optimal control for a class of nonlinear objects with uncontrolled bounded disturbances is formulated in the key differential game. For problems with a quadratic quality functional task of searching for the optimal control reduces the need to find solutions to the scalar partial differential equation Hamilton-Jacobi-Isaacs. Finding solutions to this equation in ...
Added: March 28, 2015
Afanasiev V., М.: Либроком/URSS, 2015.
Сложность большого количества современных систем управления зачастую не позволяет получить заранее полное описание процессов, протекающих внутри системы, и ее взаимодействия со средой. Как правило, реальные системы описываются нелинейными дифференциальными уравнениями и достаточно часто математические модели систем управления учитывают лишь допустимые области изменения параметров и характеристик отдельных элементов без конкретизации самих этих параметров и характеристик. Указанные ...
Added: October 29, 2014
Afanasiev V., , in: Preprints of the IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management, and Control MIM ‘2013 June 19 to 21, 2013, Saint Petersburg, Russia.: St. Petersburg: -, 2013. P. 1505–1509.
An optimal control problem is formulated for a class of nonlinear systems which can be presented by system with linear structure and state-depended coefficients (SDC). The system being under the influence of uncontrollable disturbance is supposed. The linearity of the transformed system structure and the quadratic functional make it possible to pass over from the ...
Added: September 23, 2013
St. Petersburg: -, 2013.
Nowadays, production control problems has been widely studied and a lot of valuable approaches have been implemented. Some work addresses the problem of tracking the uncertain demand in case of uncertain production speeds. The uncertainties are described by deterministic inequalities and the performance is analyzed in from of the worst-case scenario. First, simple mathematical models ...
Added: September 23, 2013
Afanasiev V., Окунькова Е. В., Мехатроника, автоматизация, управление 2013 № 5(146) С. 2–5
The task of designing the control actions for a heavy water reactor under uncertainty changes its parameters considered in the key differential game. The possibility of representing nonlinear dynamics of the object in the form of a system with parameters depending on the state (State Dependent Coefficients) and quadratic functional qualities allow you to go ...
Added: September 21, 2013
Afanasiev V., Андрюхина В. М., Проблемы управления 2012 № 3 С. 41–48
The human immunodeficiency virus infection, that causes Acquired Immune Deficiency Syndrome (AIDS), is a dynamic process that can be modeled via differential equations. The paper introduces
a methodological problem of use of modern mathematical and information methods to boost the response of the immune system by means of drug scheduling. The control purpose is to steer ...
Added: March 21, 2013
Pardalos P. M., Yatsenko V., Amsterdam: Springer, 2008.
The purpose of this book is to acquaint the reader with the developments in bilinear systems theory and its applications. Bilinear systems can be used to represent a wide range of physical, chemical, biological, and social systems, as well as manufacturing processes, which cannot be effectively modeled under the assumption of linearity. This book provides ...
Added: February 10, 2013
Horst R., Pardalos P. M., Van Thoai N., Amsterdam: Springer, 2000.
Most of the existing books on optimization focus on the problem of computing locally optimal solutions. Global optimization is concerned with the computation and characterization of global optima of nonlinear functions. Global optimization problems are widespread in the mathematical modeling of real world systems for a very broad range of applications. During the past three ...
Added: February 5, 2013
Afanasiev V., Качество. Инновации. Образование 2012 № 5(84) С. 69–75
The problem of management of the nonlinear object which is exposed to impact of uncontrollable indignations, is considered in a key of differential game. Synthesis of optimum managements is made with application of transformation of the nonlinear equation of initial object in the differential equation with the parameters depending on a condition. The square-law functional ...
Added: January 24, 2013
Afanasiev V., В кн.: Устойчивость и колебания нелинейных систем управления. Тезисы докладов XII международной конференции, 5-8 июня 2012 года, Москва.: М.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2012. С. 34–36.
The method of synthesis of optimal control problem in differential games for a class of nonlinear systems that can be represented in an equivalent form in the form of systems with parameters depending on the state . Search optimal controls implemented solution matrix algebraic nonlinear equations , which can be done at a pace functioning ...
Added: January 23, 2013
Afanasiev V., В кн.: Аналитическая механика, устойчивость и управление. Труды X Международной Четаевской конференции, Казань, 12-16 июня 2012 г.Ч. 1. Т. 3.3: Управление.: Каз.: Издательство Казанского государственного технического университета, 2012. С. 156–168.
Одним из методов синтеза нелинейных систем управления является метод, основанный на линеаризации системы обратной связью, с последующим использованием аппарата функций Ляпунова. Отдельно стоит отметить метод управления нелинейными объектами на основе итеративных процедур поиска условий выполнения нелинейных неравенств (неравенство Гамильтона-Якоби-Беллмана, неравенство Риккати).
В данной работе на основе линеаризации нелинейной системы обратной связью будет построен метод гарантированного управления ...
Added: January 23, 2013
М.: ИПУ РАН, 2012.
В сборнике представлены труды конференции с международным участием «ТЕХНИЧЕСКИЕ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ, КОНТРОЛЯ И ИЗМЕРЕНИЯ» УКИ`12 по следующим направлениям:
Научная тематика
1. Теория, методы исследования и проектирования, опыт применения технических средств (от датчиков до исполнительных механизмов), основанных на различных физических и схемотехнических принципах.
2. Теория, алгоритмы и программное обеспечение систем УКИ.
3. Анализ состояния, тенденций и перспектив ...
Added: December 29, 2012
Leuven: Katholieke Universiteit Leuven, 2012.
Added: December 27, 2012
Subochev A., / NRU Higher School of Economics. Series WP7 "Математические методы анализа решений в экономике, бизнесе и политике". 2008. No. 3.
Twelve sets, proposed as social choice solution concepts, are compared: the core, five versions of the uncovered set, two versions of the minimal weakly stable sets, the uncaptured set, the untrapped set, the minimal undominated set (strong top cycle) and the minimal dominant set (weak top cycle). The main results presented are the following. A ...
Added: December 26, 2012
Aleskerov F. T., Subochev A., / NRU Higher School of Economics. Series WP7 "Математические методы анализа решений в экономике, бизнесе и политике". 2009. No. 3.
A unified matrix-vector representation is developed of such solution concepts as the core, the uncovered, the uncaptured, the minimal weakly stable, the minimal undominated, the minimal dominant and the untrapped sets. We also propose several new versions of solution sets. ...
Added: December 26, 2012