?
Исследование тепловых и механических режимов навигационного блока беспилотного летательного аппарата
С. 81.
In book
М.: Издательство "Перо", 2022.
Faizullin R., Mustafin M., Svinin M. et al., , in: 2025 9th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT-2025).: IEEE, 2025. P. 1–4.
This work addresses the problem of energy-constrained coverage of agricultural fields using a fleet of identical unmanned aerial vehicles (UAVs). Each UAV must complete a spraying mission over a designated area, subject to limited battery capacity. To ensure energy feasibility, static charging stations are deployed along the field’s perimeter. The agricultural field is first partitioned ...
Added: June 23, 2026
Frolov S., Kofanov Y. N., Sotnikova S., В кн.: Инновационные, информационные и коммуникационные технологии: сборник трудов XXII Международной научно-практической конференции. Москва, 2025.: Ассоциация выпускников и сотрудников ВВИА им. проф. Жуковского, 2025. С. 114–119.
Предложен метод компьютерного моделирования системы охлаждения микроэлектронного компонента с использованием термоэлектрического модуля и радиатора. В основе метода лежит построение тепловой модели в виде топологического графа, совместимого с любым SPICE-симулятором, на основе принципов электротепловой аналогии. Ключевой особенностью является применение теоремы компенсации для учета температурной зависимости электрических сопротивлений в модели. Тепловые мощности, выделяемые в электрических сопротивлениях, подаются ...
Added: May 1, 2026
Иванов В. С., Grachev N. N., Шеденко В. В., Вестник Новгородского государственного университета им. Ярослава Мудрого 2025 № 3(141) С. 408–421
The article presents an analysis of domestic multirotor-type unmanned aerial vehicles used as communication relays. The advantages and disadvantages of each solution are described. The purpose of our work is to explore the rapid deployment of a communication system in a designated area by developing an algorithm for the takeoff and deployment of a UAV ...
Added: January 31, 2026
Chashkin L., Nekrasov H., Prokofyeva E. N. et al., В кн.: Проблемы и перспективы комплексного освоения и сохранения земных недр.: М.: ИПКОН РАН, 2022. С. 349–352.
Минеральные ресурсы играют важную роль в экономическом развитии в результате их важности как для сырья, так и для энергии. Спрос на минеральные ресурсы значительно увеличился с ростом промышленности и урбанизации, что привело к увеличению потребности в добыче полезных ископаемых. Как правило, широко используются два типа добычи полезных ископаемых: поверхностная и подземная. Добыча открытым способом — ...
Added: October 25, 2025
ЦЭПЛ РАН, 2025.
The collection presents abstracts of 59 reports, which consider the issues of the current state of scientific and technical developments in the field of forestry and forestry, the application of new methods and technologies for complex analysis of satellite data and ground survey materials.
Much attention in the conference materials is given to the development of ...
Added: September 7, 2025
Кочкаров А. А., Yatskin D., Ступин Д. Д., В кн.: Материалы отчетного мероприятия РФФИ по конкурсу «офи-м» (тема 604 «Фудмаментальные проблемы группового взаимодействия роботов») в рамках международной научно-практической конференции «Прогресс транспортных средств и систем – 2018».: Волгоград: ВолгГТУ, 2018. С. 20–21.
Исследуется командно-информационное взаимодействие групп беспилотных аппаратов с применением струк-турно-динамического подхода. Многокритериальные задачи ...
Added: March 7, 2025
Калинов И. А., Кочкаров А. А., Малинецкий Г. Г. et al., В кн.: Контуры цифровой реальности: Гуманитарно-технологическая революция и выбор будущего.: ЛЕНАНД, 2018. С. 201–228.
Исследуются вопросы инженерии малых беспилотных летательных аппаратов и задач группового управления ...
Added: March 7, 2025
Агишев Р. Т., Калинов И. А., Кочкаров А. А. et al., В кн.: Материалы 10-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления.Т. 2.: Ростов н/Д, Таганрог: Издательство Южного федерального университета, 2017. С. 189–192.
Рассматриваются вопросы моделирования поведения групп автономных БПЛА при решении задачи мониторинга в условиях непрерывно изменяющейся внешней среды ...
Added: March 7, 2025
Кочкаров А. А., Yatskin D., Калинов И. А., Интеллект и технологии 2016 № 2 С. 68–71
Рассматривается еовый подход в применении малых БПЛА для мониторинга сложных пространств ...
Added: March 7, 2025
Кочкаров А. А., Yatskin D., Программные продукты и системы 2016 № 3 С. 60–66
This paper is devoted to the task of space monitoring, algorithm and software package for solving it. From this problem the authors go on to the problem of detection, and then – to the problem of geometrical sensors location. It is proposed to use a decentralized robotic network to solve this problem. Limitations and assumptions ...
Added: March 7, 2025
Muhartova I., Sogachev A., Gibadullin R. et al., Remote Sensing 2024 Vol. 16 No. 13 Article 2502
This study explores the potential of using Unmanned Aircraft Vehicles (UAVs) as a measurement platform for estimating greenhouse gas (GHG) fluxes over complex terrain. We proposed and tested an inverse modeling approach for retrieving GHG fluxes based on two-level measurements of GHG concentrations and airflow properties over complex terrain with high spatial resolution. Our approach ...
Added: February 12, 2025
Trenin D., Украина.ру 2024
Разведывательные БПЛА США и других стран НАТО непосредственно задействованы в нанесении ударов по целям на территории России. Их нейтрализация - логичное и необходимое действие с российской стороны. Это также - запоздавший, увы! - ответ на эскалацию военных действий со стороны противника. ...
Added: July 7, 2024
Gaydamaka A., Гайдамака Ю. В., Самуйлов К. Е., В кн.: Материалы XVI-й Всероссийской Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2023).: [б.и.], 2023.
В докладе обсуждается задача управления процессом поддержки топологии и связности в рое беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) при отсутствии внешней информации от систем GNSS (Global Navigation Satellite System) и наземной инфраструктуры. Для оценки теоретической пропускной способности и задержек в сети на базе БПЛА разработана модель сети массового обслуживания с динамической маршрутизацией, узлы которой представляют собой БПЛА. ...
Added: May 17, 2024
[б.и.], 2023.
Обсуждение результатов фундаментальных и прикладных исследований в области процессов управления и их практического применения в различных сферах человеческой деятельности. ...
Added: May 17, 2024
Gaydamaka A., Самуйлов К. Е., Электросвязь 2023 № 9 С. 17–22
Исследуются проблемы организации, поддержки топологии и связности в роях беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) при отсутствии сигнала глобальной навигационной спутниковой системы GNSS и внешней инфраструктуры. Предлагается алгоритм самоорганизации роя БПЛА с использованием виртуальных координат как замены географических координат в условиях отсутствия внешнего позиционирования. Для оценки разработанного алгоритма проведен численный анализ, результаты которого демонстрируют подобие физической и ...
Added: May 17, 2024
A. Dubelschikov, Tsoy T., Li H. et al., , in: 2023 7th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT), 2-6 Oct. 2023.: IEEE, 2023. P. 1–3.
This work develops a concept of using stationary IoT cameras with motion tracking and notification functions employed for a teleoperated unmanned aerial vehicles (UAV) control. The notification function uses a popular messenger to improve an operator convenience. This approach allows the operator using a mobile phone as a UAV control panel by notifying on a ...
Added: May 8, 2024
Сотникова С. Ю., Пригородов Р. А., САПР электроники 2023 № 1 С. 86–89
Работа посвящена проведению исследования вариантов защиты от механических воздействий для сетевого адаптера-зарядного устройства, входящего в состав наземной бортовой аварийно-спасательной радиоэлектронной аппаратуры. Исследование базировалось на применении современной автоматизированной системы моделирования изделий электроники АСОНИКА. Рассматривались воздействия на устройство гармонической и случайной вибрации, одиночного и многократного ударов для различных вариантов креплений печатного узла и с использованием виброизоляторов. Расчет ...
Added: October 4, 2023
Ibragimov U., В кн.: ИННОВАТИКА И ПРЕДПРИНИМАТЕЛЬСТВО: ТЕОРИЯ И ПРАКТИКАВып. 2.: М.: МАКС Пресс, 2022. С. 86–94.
Многие проблемы создания отрасли беспилотной авиации связаны с принципиальной новизной нарождающейся индустрии беспилотных полетов и именно поэтому не могут быть решены силами отдельных компаний, тем более небольших, составляющих основу этой сферы бизнеса. По сути, задача состоит в формировании новой отрасли и нахождении субъектов и механизмов организации взаимодействия участников новой отрасли между собой и с государственными органами. ...
Added: July 21, 2023
Kharitonov I. A., Kofanov Y. N., Тегин М. С., Наноиндустрия 2023 Т. 16 № S9-1(119) С. 189–196
The paper presents a set of developed software tools to provide joint electro-thermal modeling of power electronic circuits on PCBs using Comsol, SPICE, Asonika-TM software tools. Examples of joint electro-thermal modeling of power electronic circuit on printed circuits have also been presented. ...
Added: May 21, 2023
Медведева Е. Г., Khayrov E., Поляков Н. А. et al., Системы и средства информатики 2020 Т. 30 № 4 С. 25–37
The paper provides an overview of tasks that arise in wireless networks with mobile base stations located on unmanned aerial vehicles (UAV). The authors choose two methods of adaptive navigation based on user clustering for a comparative analysis of effectiveness of network deployment - the k- means method and the particle swarm method. The solution ...
Added: May 19, 2023
Medvedev A., Telnova N., Alekseenko N. et al., В кн.: Геодезия, картография, геоинформатика и кадастры. Производство и образование: Сборник материалов IV Всероссийской научно-практической конференции.: СПб.: Издательство "Политехника", 2021. С. 354–360.
Продемонстрированы возможности использования высокодетальных материалов съѐмок с БПЛА иназемного лазерного сканирования длягеоморфологического картографирования и морфометрического анализа рельефа бедлендоввозвышенностей Паллас-Сырт в предгорной части Южного Дагестана.Морфометрический анализ и картографирование бедлендов в предгорной части южного Дагестана по материалам сверхвысокодетальных мультисенсорных данных ...
Added: October 12, 2022
Kofanov Y. N., Кузнецов Н. Е., В кн.: Информационные технологии и математическое моделирование систем 2020.: М.: Центр информационных технологий в проектировании РАН, 2020. С. 21–27.
Added: March 31, 2021