• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта

Глава

Разработка программной реализации кинематических алгоритмов моделирования движения захвата робота кавасаки при нанесении краски на поверхность тел

С. 524-532.
Внуков А. А., Шабном М., Шейкх С. А.

Разработан набор алгоритмов и их программная реализация, позволяющая моделировать конкретный шестизвенный манипулятор с шестью вращательными степенями свободы.