• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Глава
  • System Design and Analysis of UAV-Assisted BLE Wireless Sensor Systems
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
16 июня 2026 г.
Публичность ученого: идеальная мера
Еще недавно публичность для ученого считалась чем-то факультативным – полезным, но необязательным. Сегодня она все чаще встроена в научную работу. Не потому, что «надо быть в медиа», а потому что без внешней проявленности исследования могут просто не найти ни аудитории, ни партнеров, ни продолжения. Об этом в статье для IQ Media размышляет эксперт по научным коммуникациям, доцент факультета географии Высшей школы экономики Надежда Пупышева.
15 июня 2026 г.
Ученые ВШЭ выяснили, кто чаще проверяет информацию в интернете
Исследователи НИУ ВШЭ выяснили, как российские интернет-пользователи проверяют сомнительную информацию и что заставляет их это делать. Оказалось, что более половины, заподозрив обман, пытаются отыскать первоисточник. А определяющими факторами в деле проверки становятся возраст, место жительства, социальное положение, навыки работы с информацией и использование ИИ. Результаты опубликованы в журнале «Мониторинг общественного мнения: экономические и социальные перемены».
15 июня 2026 г.
<a>Институт робототехнических систем ВШЭ запустил научно-технический семинар
Институт робототехнических систем (ИРС) ВШЭ запустил новый ежемесячный формат — Научно-технический семинар. Он объединяет сотрудников института, приглашенных экспертов, студентов, исследователей и представителей других подразделений НИУ ВШЭ для обсуждения актуальных задач мехатроники, робототехники и киберфизических систем.

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

System Design and Analysis of UAV-Assisted BLE Wireless Sensor Systems

P. 284–296.
Комаров М. М., Moltchanov D.

Inefficiency of wireless sensor networks (WSN) in terms of the network lifetime is one of the major reasons preventing their widespread use. To alleviate this problem different data collection approaches have been proposed. One of the promising techniques is to use unmanned aerial vehicle (UAV). In spite of several papers advocating this approach, there have been no system designs and associated performance evaluation proposed to date. In this paper, we address this issue by proposing a new WSN design, where UAV serves as a sink while Bluetooth low energy (BLE) is used as a communication technology. We analyze the proposed design in terms of the network lifetime and area coverage comparing it with routed WSNs. Our results reveal that the lifetime of the proposed design is approximately two orders of magnitude longer than that of the routed WSNs. Using the tools of integral geometry we show that the density of nodes to cover a certain area is approximately two times more for routed WSNs compared to our design.

Язык: английский
DOI
Текст на другом сайте
Ключевые слова: performancesystem designSensor networksBLEUAV

В книге

Wired/Wireless Internet Communications. 14th IFIP WG 6.2 International Conference, WWIC 2016, Thessaloniki, Greece, May 25-27, 2016, Proceedings
Wired/Wireless Internet Communications. 14th IFIP WG 6.2 International Conference, WWIC 2016, Thessaloniki, Greece, May 25-27, 2016, Proceedings
Issue 9674. , Springer, 2016.
Похожие публикации
Aerokinesis: An IoT-Based Vision-Driven Gesture Control System for Quadcopter Navigation Using Deep Learning and ROS2
Kondratev S., Yulia Dyrchenkova, Georgiy Nikitin и др., Technologies 2026 Vol. 14 No. 1 Article 69
This paper presents Aerokinesis, an IoT-based software–hardware system for intuitive gesture-driven control of quadcopter unmanned aerial vehicles (UAVs), developed within the Robot Operating System 2 (ROS2) framework. The proposed system addresses the challenge of providing an accessible human–drone interaction interface for operators in scenarios where traditional remote controllers are impractical or unavailable. The architecture comprises ...
Добавлено: 19 мая 2026 г.
Aerokinesis: An IoT-Based Vision-Driven Gesture Control System for Quadcopter Navigation Using Deep Learning and ROS2
Kondratev S., Yulia Dyrchenkova, Georgiy Nikitin и др., Technologies 2026 Vol. 14 No. 1 Article 69
This paper presents Aerokinesis, an IoT-based software–hardware system for intuitive gesture-driven control of quadcopter unmanned aerial vehicles (UAVs), developed within the Robot Operating System 2 (ROS2) framework. The proposed system addresses the challenge of providing an accessible human–drone interaction interface for operators in scenarios where traditional remote controllers are impractical or unavailable. The architecture comprises ...
Добавлено: 19 мая 2026 г.
Digital Sentiments: Toward a Theory of Emotions in Digital Governance
Vissoky G., Vigoda-Gadot E., Стырин Е. М., Public Administration Review 2026 P. 1–11
Добавлено: 16 апреля 2026 г.
Правовая концепция перформативного авторства
Будник Р. А., Право. Журнал Высшей школы экономики 2026 Т. 19 № 1 С. 81–111
Нейросетевой прорыв в развитии технологий производства информационных объектов на основе научно-художественного наследия человечества обострил дискуссию о том, что представляют собой продукты компьютерной генерации, правомерно ли их считать охраняемыми результатами творческой деятельности и кому принадлежат авторские права на них. Проблема усугубляется тем, что социокультурное пространство оказывается переполненным безграничным количеством контентных артефактов с неопределенным правовым статусом, что ...
Добавлено: 25 марта 2026 г.
UAV Swarm Control with Operator-Leader-Followers Approach
Vaschenko A., Frolov O., Safin R. и др., , in: 16th International Conference on Intelligent Systems, INTELS 2024, Moscow, Russia, December 2–4, 2024, Proceedings, Part I. Intelligent Systems. (CCIS, volume 2603).: Springer, 2025. P. 311–324.
Добавлено: 17 марта 2026 г.
Formation control of unmanned aerial vehicle swarms for outdoor monitoring in search and rescue tasks
Frolov O. V., Safin R. N., Tsoy T. G. и др., Ученые записки Казанского университета. Серия: Физико-математические науки 2025 Vol. 167 No. 4 P. 786–805
Добавлено: 17 марта 2026 г.
U-Net-based waterline segmentation for flood disaster response
Myzina A., Safin R., Tsoy T. и др., , in: Proceedings Volume 14073, Fifth International Conference on Artificial Intelligence, Automation, and Algorithms (AI2A 2025).: [б.и.], 2026.
Добавлено: 17 марта 2026 г.
Вклад мотивации и личностного потенциала в успешность профессиональных футболистов
Бушманова М. Е., Леонтьев Д. А., Рассказова Е. И., Психология. Журнал Высшей школы экономики 2025 Т. 22 № 4 С. 650–672
Целью настоящего исследования является выявление взаимосвязи личностных особенностей футболистов с их эффективностью в матчах и уровнем подготовленности к сезону. В качестве возможных психологических предикторов успешности в футболе были взяты характеристики мотивации и личностного потенциала (рассматриваемого как потенциал саморегуляции), измеренные с помощью следующей батареи методик: «Универсальная шкала типов мотивационной регуляции» (Шелдон и др., 2015); шкала «Поток ...
Добавлено: 12 февраля 2026 г.
Методы обеспечения информационной безопасности беспроводных сетей
Махмудов Т. Н., Захарова В. О., Салуев Е. А. и др., Динамика сложных систем - XXI век 2023 Т. 17 № 1 С. 13–29
Постановка проблемы. Во все времена информация являлась востребованным ресурсом. Злоумышленники, захватывая данные, в некоторых случаях могли существенно влиять не только на отдельные объекты и процессы, но и на развитие социума. Современный мир нельзя представить без беспроводных способов связи. Множество электронных устройств передают данные между собой с помощью различных протоколов, и, к сожалению, эти протоколы не ...
Добавлено: 27 декабря 2025 г.
UAV Visual Localization System Empowered by Zero-Shot Deep Feature Matching
Viktor V. Prutyanov, Nikita L. Korolev, Aleksandr Y. Romanov, , in: 2025 International Russian Automation Conference (RusAutoCon).: IEEE, 2025. P. 350–354.
Добавлено: 6 ноября 2025 г.
Совпадение кредитора и должника: корреляция между конфузией, прекращением обязательства и удовлетворением кредиторского интереса (окончание)
Борха С. С., Вестник гражданского права 2026 Т. 26 № 1 С. 98–119
Господствующее в доктрине воззрение относит совпадение кредитора и должника к способам прекращения обязательств, что актуализирует вопрос его влияния на кредиторский интерес. Однако на протяжении долгих лет следующим этому воззрению юристам не удаётся дать на него исчерпывающий ответ, несмотря на многочисленность их попыток. В этой связи автор подвергает ревизии господствующую догму и демонстрирует её несостоятельность, доказывая, ...
Добавлено: 20 октября 2025 г.
Тезисы конференции «Аэрокосмические методы и геоинформационные технологии в лесоведении, лесном хозяйстве и экологии»: Материалы IX Всероссийской научной конференции с международным участием (15 -17 апреля 2025 г. г.), Москва, Россия
ЦЭПЛ РАН, 2025.
В сборнике представлены тезисы 59 докладов, в которых рассмотрены вопросы современного состояния научно научно-технических разработок в облас ти лесоведения и лесного хозяйства, применени применения новых методов и технологий комплексного анализа спутниковых данных и материалов наземного обследования. Большое внимание в материалах конференции уделено разработкам геопорталов на базе веб веб-приложений, инфор мационномационно-аналитических систем и сервисов мониторинга состояния и ...
Добавлено: 7 сентября 2025 г.
Совпадение кредитора и должника: корреляция между конфузией, прекращением обязательства и удовлетворением кредиторского интереса (начало)
Борха С. С., Вестник гражданского права 2025 Т. 25 № 6 С. 116–165
Господствующее в доктрине воззрение относит совпадение кредитора и должника к способам прекращения обязательств, что актуализирует вопрос его влияния на кредиторский интерес. Однако на протяжении долгих лет следующим этому воззрению юристам не удаётся дать на него исчерпывающий ответ, несмотря на многочисленность их попыток. В этой связи автор подвергает ревизии господствующую догму и демонстрирует её несостоятельность, доказывая, ...
Добавлено: 30 августа 2025 г.
Disruption Tails and Revival Policies in the Supply Chain
Ivanov D., Рожков М. И., , in: Handbook of Ripple Effects in the Supply Chain.: Springer, 2025. Ch. 11 P. 215–247.
Добавлено: 15 мая 2025 г.
LoRa technology application within the Internet of Flying Things concept for data collection from IoT devices
Дубельщиков А. А., Gamberov T., Tsoy T. и др., , in: 2024 8th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT).: IEEE, 2024. P. 1–4.
Добавлено: 28 апреля 2025 г.
Алгоритм поиска оптимального расположения сенсоров для решения задачи мониторинга пространства
Кочкаров А. А., Яцкин Д. В., Программные продукты и системы 2016 № 3 С. 60–66
Рассмотрена задача мониторинга пространства, осуществляется переход к задаче обнаружения, а затем – к задаче геометрического расположения сенсоров. Предлагается использовать децентрализованную сеть сенсоров для решения поставленной задачи. Устанавливаются отграничения и допущения, приводящие к задаче покрытия пространства. Проводится дискретизация задачи, обосновывается ее необходимость. Задача подробно рассматривается с математической точки зрения, разрабатывается алгоритм ее решения, оценивается его сложность. ...
Добавлено: 7 марта 2025 г.
UAV Swarm Formation Control for Outdoor Surveillance Tasks
Frolov O., Safin R., Tsoy T. и др., , in: 8th International Conference on Computing, Control and Industrial Engineering: Advances in Computing, Control and Industrial Engineering VIII (Volume 1).: Springer, 2024. P. 364–372.
Добавлено: 19 февраля 2025 г.
Evaluation of a Weather Plugin in Gazebo: A Case-Study of a Wind Influence on PX4-Based UAV Performance
Imamov N., Abbyasov B., Tsoy T. и др., , in: Interactive Collaborative Robotics. 9th International Conference, ICR 2024, Mexico City, Mexico, October 14–18, 2024, Proceedings.: Cham: Springer, 2024. P. 344–356.
Добавлено: 19 февраля 2025 г.
An Inverse Modeling Approach for Retrieving High-Resolution Surface Fluxes of Greenhouse Gases from Measurements of Their Concentrations in the Atmospheric Boundary Layer
Muhartova I., Согачев А. Ф., Gibadullin R. и др., Remote Sensing 2024 Vol. 16 No. 13 Article 2502
This study explores the potential of using Unmanned Aircraft Vehicles (UAVs) as a measurement platform for estimating greenhouse gas (GHG) fluxes over complex terrain. We proposed and tested an inverse modeling approach for retrieving GHG fluxes based on two-level measurements of GHG concentrations and airflow properties over complex terrain with high spatial resolution. Our approach ...
Добавлено: 12 февраля 2025 г.
Innovation Capabilities Decoded: Risks and Rewards in Small and Medium Enterprise Performance
Osiyevskyy O., Sinha K., Широкова Г. В. и др., European Management Journal 2026 Vol. 44 No. 2 P. 245–259
Добавлено: 2 февраля 2025 г.
«Литература в кавычках». Наследие Козьмы Пруткова и акционизм XX века
Пенская Е. Н., Slavic Literatures (ранее - Russian Literature) 2024 Т. 149 С. 117–151
Козьма Прутков - это коллективный псевдоним, используемый четырьмя писателями: Алексеем, Александром и Владимиром Жемчужниковыми, а также их двоюродным братом Алексеем Толстым. В 1850-х и 1860-х годах они публиковали юмористические произведения под этим названием, создавая разностороннего персонажа, который пародировал официального писателя с помощью басен, стихов, пьес и афоризмов. Произведения Пруткова впервые появились в 1854 году в ...
Добавлено: 30 октября 2024 г.
The Oxford Handbook of Soviet Underground Culture
NY: Oxford University Press, 2024.
Добавлено: 9 октября 2024 г.
Leveraging Customer Service Support to Enhance Brand Value and Corporate Performance: Evidence from the Fintech Industry
Сыропятов В. В., Arenkov I. A., Sajid S. и др., Journal of Finance and Banking Review 2024 Vol. 8 No. 3 P. 116–124
Добавлено: 16 сентября 2024 г.
Analysis of Deep Feature Matching Algorithms in UAV Visual Localization
Прутьянов В. В., Тернов М. А., Костров Д. С., , in: 2024 International Russian Automation Conference (RusAutoCon).: IEEE, 2024.
Добавлено: 12 сентября 2024 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • http://www.edu.ru
    Федеральный портал «Российское образование»
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика конфиденциальности
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору