• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Глава
  • UAV Visual Localization System Empowered by Zero-Shot Deep Feature Matching
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
15 мая 2026 г.
В НИУ ВШЭ разрабатывают нейросеть для сферы науки и инноваций
Исследователи НИУ ВШЭ учат большие языковые модели понимать русскоязычную научную терминологию, увеличивая при этом их энергоэффективность. Адаптированная модель работает в 2,7 раза быстрее и требует на 73% меньше памяти, чем исходная открытая модель, что позволяет запускать ее на более доступном оборудовании. Программа прошла государственную регистрацию.
15 мая 2026 г.
Стартовал совместный спецпроект бренд-медиа Вышки IQ Media и iFORA ИСИЭЗ
В мае 2026 года стартовал научно-популярный проект «Искусственный интеллект: технологии, данные и будущее», который стал результатом работы двух команд — проекта iFORA Института статистических исследований и экономики знаний НИУ ВШЭ и редакции бренд-медиа IQMedia. Медийно-аналитический спецпроект посвящен современному развитию искусственного интеллекта и аналитике больших данных.
14 мая 2026 г.
<a>Ученые ФКН ВШЭ представили работы в сфере ИИ и биоинформатики на ICLR 2026
Ученые Института искусственного интеллекта и цифровых наук факультета компьютерных наук ВШЭи студенты трека «ИИ360: Инженерия искусственного интеллекта» бакалаврской программы «Прикладная математика и информатика» приняли участие в международной конференции ICLR — одном из самых авторитетных мировых форумов в области машинного обучения и представления данных. В этом году конференция состоялась в Рио-де-Жанейро (Бразилия).

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

UAV Visual Localization System Empowered by Zero-Shot Deep Feature Matching

P. 350–354.
Viktor V. Prutyanov, Nikita L. Korolev, Aleksandr Y. Romanov
Язык: английский
Полный текст
DOI
Текст на другом сайте
Ключевые слова: UAVzero-shot learningsatellite imageryvisual localizationkeypoint matching

В книге

2025 International Russian Automation Conference (RusAutoCon)
IEEE, 2025.
Похожие публикации
UAV Swarm Control with Operator-Leader-Followers Approach
Vaschenko A., Frolov O., Safin R. и др., , in: 16th International Conference on Intelligent Systems, INTELS 2024, Moscow, Russia, December 2–4, 2024, Proceedings, Part I. Intelligent Systems. (CCIS, volume 2603).: Springer, 2025. P. 311–324.
Добавлено: 17 марта 2026 г.
Formation control of unmanned aerial vehicle swarms for outdoor monitoring in search and rescue tasks
Frolov O. V., Safin R. N., Tsoy T. G. и др., Ученые записки Казанского университета. Серия: Физико-математические науки 2025 Vol. 167 No. 4 P. 786–805
Добавлено: 17 марта 2026 г.
U-Net-based waterline segmentation for flood disaster response
Myzina A., Safin R., Tsoy T. и др., , in: Proceedings Volume 14073, Fifth International Conference on Artificial Intelligence, Automation, and Algorithms (AI2A 2025).: [б.и.], 2026.
Добавлено: 17 марта 2026 г.
Тезисы конференции «Аэрокосмические методы и геоинформационные технологии в лесоведении, лесном хозяйстве и экологии»: Материалы IX Всероссийской научной конференции с международным участием (15 -17 апреля 2025 г. г.), Москва, Россия
ЦЭПЛ РАН, 2025.
В сборнике представлены тезисы 59 докладов, в которых рассмотрены вопросы современного состояния научно научно-технических разработок в облас ти лесоведения и лесного хозяйства, применени применения новых методов и технологий комплексного анализа спутниковых данных и материалов наземного обследования. Большое внимание в материалах конференции уделено разработкам геопорталов на базе веб веб-приложений, инфор мационномационно-аналитических систем и сервисов мониторинга состояния и ...
Добавлено: 7 сентября 2025 г.
LoRa technology application within the Internet of Flying Things concept for data collection from IoT devices
Дубельщиков А. А., Gamberov T., Tsoy T. и др., , in: 2024 8th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT).: IEEE, 2024. P. 1–4.
Добавлено: 28 апреля 2025 г.
Алгоритм поиска оптимального расположения сенсоров для решения задачи мониторинга пространства
Кочкаров А. А., Яцкин Д. В., Программные продукты и системы 2016 № 3 С. 60–66
Рассмотрена задача мониторинга пространства, осуществляется переход к задаче обнаружения, а затем – к задаче геометрического расположения сенсоров. Предлагается использовать децентрализованную сеть сенсоров для решения поставленной задачи. Устанавливаются отграничения и допущения, приводящие к задаче покрытия пространства. Проводится дискретизация задачи, обосновывается ее необходимость. Задача подробно рассматривается с математической точки зрения, разрабатывается алгоритм ее решения, оценивается его сложность. ...
Добавлено: 7 марта 2025 г.
UAV Swarm Formation Control for Outdoor Surveillance Tasks
Frolov O., Safin R., Tsoy T. и др., , in: 8th International Conference on Computing, Control and Industrial Engineering: Advances in Computing, Control and Industrial Engineering VIII (Volume 1).: Springer, 2024. P. 364–372.
Добавлено: 19 февраля 2025 г.
Evaluation of a Weather Plugin in Gazebo: A Case-Study of a Wind Influence on PX4-Based UAV Performance
Imamov N., Abbyasov B., Tsoy T. и др., , in: Interactive Collaborative Robotics. 9th International Conference, ICR 2024, Mexico City, Mexico, October 14–18, 2024, Proceedings.: Cham: Springer, 2024. P. 344–356.
Добавлено: 19 февраля 2025 г.
An Inverse Modeling Approach for Retrieving High-Resolution Surface Fluxes of Greenhouse Gases from Measurements of Their Concentrations in the Atmospheric Boundary Layer
Muhartova I., Согачев А. Ф., Gibadullin R. и др., Remote Sensing 2024 Vol. 16 No. 13 Article 2502
This study explores the potential of using Unmanned Aircraft Vehicles (UAVs) as a measurement platform for estimating greenhouse gas (GHG) fluxes over complex terrain. We proposed and tested an inverse modeling approach for retrieving GHG fluxes based on two-level measurements of GHG concentrations and airflow properties over complex terrain with high spatial resolution. Our approach ...
Добавлено: 12 февраля 2025 г.
Analysis of Deep Feature Matching Algorithms in UAV Visual Localization
Прутьянов В. В., Тернов М. А., Костров Д. С., , in: 2024 International Russian Automation Conference (RusAutoCon).: IEEE, 2024.
Добавлено: 12 сентября 2024 г.
IoT Cameras Network Based Motion Tracking for an Unmanned Aerial Vehicle Control Interface
A. Dubelschikov, Tsoy T., Li H. и др., , in: 2023 7th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT), 2-6 Oct. 2023.: IEEE, 2023. P. 1–3.
Добавлено: 8 мая 2024 г.
Closed-Form UAV LoS Blockage Probability in Mixed Ground- and Rooftop-Mounted Urban mmWave NR Deployments
Begishev V., Moltchanov D., Anna Gaidamaka и др., Sensors 2022 Vol. 22 No. 3
Добавлено: 30 октября 2023 г.
Observations of the urban boundary layer in a cold climate city
Varentsov Mikhail, Konstantinov P., Repina I. и др., Urban Climate 2023 Vol. 47 Article 101351
Добавлено: 4 октября 2023 г.
Применение кластеризации в задачах размещения подвижных точек доступа в воздушно-наземных беспроводных сетях
Медведева Е. Г., Хайров Э. М., Поляков Н. А. и др., Системы и средства информатики 2020 Т. 30 № 4 С. 25–37
Выполнен обзор задач, возникающих в беспроводных сетях с подвижными базовыми станциями, размещенными на беспилотных летательных аппаратах (БПЛА). Сформулирована и решена задача оптимизации для определения позиций БПЛА, обеспечивающих максимизацию вероятности покрытия в области предоставления связи при ограничениях на интерференцию от соседних базовых станций. Для сравнительного анализа эффективности развертывания сети при применении адаптивной навигации выбраны два метода ...
Добавлено: 19 мая 2023 г.
Near-Zero-Shot Suggestion Mining with a Little Help from WordNet
Alekseev A., Тутубалина Е. В., Kwon S. и др., , in: Analysis of Images, Social Networks and Texts. 10th International Conference, AIST 2021, Tbilisi, Georgia, December 16–18, 2021, Revised Selected Papers.: Cham: Springer, 2022. P. 23–36.
Добавлено: 10 апреля 2023 г.
Using Ground-Based Passive Reflectors for Improving UAV Landing
Yasentsev D., Шевгунов Т. Я., Efimov E. и др., Drones 2021 Vol. 5 No. 4 Article 137
Добавлено: 6 февраля 2023 г.
АНТРОПОГЕННЫЕ ИЗМЕНЕНИЯ ЭОЛОВЫХ ПРОЦЕССОВ НА БЕРЕГАХ БЕЛОГО МОРЯ
Репкина Т. Ю., Луговой Н. Н., Гуринов А. Л. и др., Известия РАН. Серия географическая 2022 Т. 86 № 6 С. 1046–1062
По данным дешифрирования космических снимков и полевых наблюдений на побережье Белого моря выявлены 15 наиболее крупных участков (площадью от 0.3 до 8.7 км2; всего ~27 км2), где антропогенное воздействие активизирует прибрежные эоловые процессы. На Терском (устье р. Варзуги), Летнем (устье р. Яреньги) и Зимнем (от устья р. Ручьи до м. Инцы) берегах эоловый рельеф и процессы, развивающиеся ...
Добавлено: 31 января 2023 г.
Single Example Can Improve Zero-Shot Data Generation
Burnyshev P., Malykh V., Bout A. и др., , in: Proceedings of the 14th International Conference on Natural Language Generation.: Association for Computational Linguistics, 2021. Ch. 20 P. 201–211.
Добавлено: 23 сентября 2021 г.
Разработка универсальной системы управления рулевыми поверхностями беспилотных летательных аппаратов
Курчин М. Д., Юрин А. И., Красивская М. И., Датчики и системы 2020 № 6 С. 15–20
Проведен обзор основных преимуществ и проблем применения беспилотных летательных аппаратов. Рассмотрены подходы к организации систем автоматического управления летательными аппаратами различных типов. Разработана архитектура и аппаратная часть универсальной системы управления рулевыми поверхностями беспилотных летательных аппаратов в концепции интегрированной модульной авионики. ...
Добавлено: 25 декабря 2020 г.
Основные аспекты применения инструментов робототехники в системе географического образования
Ступин Р. С., Вестник цифровой экономики 2020 № 2 С. 260–356
В статье приводится обзор инструментария и практические рекомендации по использованию робототехники, мехатроники, электроники и современных технических средств обучения в географическом образовании и популяризации географических знаний. Представленные в работе технологии и инструменты представляют собой образцы междисциплинарного взаимодействия и интеграции в практики географического образования и популяризации географических знаний, а также ранней профориентации на профессии, связанные с географией, ...
Добавлено: 6 декабря 2020 г.
Advances in Human Factors in Robots and Unmanned Systems. Proceedings of the AHFE 2019 International Conference on Human Factors in Robots and Unmanned Systems, July 24-28, 2019, Washington D.C., USA
Olga Burukina, Inna Khavanova, Springer, 2020.
Добавлено: 23 ноября 2020 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • http://www.edu.ru
    Федеральный портал «Российское образование»
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика конфиденциальности
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору