Глава
Software implementation of the Data-Driven SIMCA method (DD-SIMCA Toolbox)
Zontov Y., Rodionova O. Y., Pomerantsev A. L.
Язык:
английский
Похожие публикации
Капалин В. И., Ведяшкина Наталья Евгеньевна Промышленные АСУ и контроллеры. 2015. № 6. С. 41-47.
Предложен простой метод синтеза P и PI-регуляторов для нелинейных систем управления, основанный на применении теории минимаксных аппроксимаций. В отличие от известных методов гармонической и статистической линеаризации, метод равномерной линеаризации, используемый в настоящей статье, не требует специальных предположений о виде входного сигнала на нелинейность. А в отличие от классического метода рядов Тейлора, он не требует малых интервалов аппроксимации. Основная идея предлагаемого метода – замена нелинейной характеристики системы семейством ее линейных моделей, получаемым методом равномерной линеаризации. Для синтеза замкнутой системы после указанной замены используется простой аппарат окружностей Холла – для статического регулятора и диаграмм Никольса для астатического регулятора. Такой подход может оказаться предпочтительнее для практики, чем использование методов робастного управления, которые обычно требуют реализации регуляторов высокого порядка. Для проверки робастных свойств относительно возможной вариабельности нелинейной характеристики расчеты проводятся для двух видов моделей нелинейности – кусочно-линейной и полиномиальной. Моделирование для линейных моделей проводилось в расширении MATLAB Control System Toolbox. Синтез замкнутых нелинейных систем осуществлялся в системе Simulink. Результаты моделирования для различных уровней входных сигналов на нелинейность подтвердили робастные свойства синтезированных систем с обратной связью относительно неопределенностей в задании нелинейных характеристик системы. Конкретные примеры приведены для случая нелинейности типа насыщения, однако предлагаемый подход применим для любых непрерывных нелинейностей в системе.
Добавлено: 29 ноября 2015
Kozaev A., Saleh H., Alexandrov D. In bk.: Actual Problems of Systems and Software Engineering APSSE 2019 (Invited Papers). Los Alamitos; Washington; Tokyo: IEEE Computer Society, 2019. P. 63-68.
Добавлено: 9 октября 2020
Kudryavtsev D., Aminev D., Sviridov A. Russian Aeronautics. 2016. Vol. 59. No. 3. P. 344-350.
An approach to modeling is proposed, where the airplane is considered as a system with a minimal set of basic material points, and its mathematical description is given. We construct the mathematical model of the conventional airplane with an adequate accuracy for evaluation calculations in creating the control system. The flight simulation software for the Yak-52 and NG-4 airplanes is developed in MATLAB and the modeling results are analyzed.
Добавлено: 24 февраля 2017
Zontov Y., Rodionova O. Y., Kucheryavskiy S. V. et al. Chemometrics and Intelligent Laboratory Systems. 2017. Vol. 167. P. 23-28.
Добавлено: 29 июня 2017