• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта

Книга

Гарантирующее управление нелинейными динамическими объектами

М.: МИЭМ, 2012.

 

Как правило, реальные системы описываются нелинейными дифференциальными уравнениями и достаточно часто математические модели систем управления учитывают лишь допустимые области изменения параметров и характеристик отдельных элементов без конкретизации самих этих параметров и характеристик. Задача выбора оптимального управления может быть сформулирована как игровая задача и оптимальная стратегия управления определяется как стратегия, гарантирующая достижения наилучшего результата при наихудших (наиболее неблагоприятных) сочетаниях неопределенных факторов. Если при этом результат управления будет удовлетворять заранее заданным качественным требованиям, то полученное управление можно назвать гарантирующим.

Учебное пособие посвящено систематическому изложению методов математического конструирования нелинейных систем с гарантированным управлением. В основу книги вошли лекции, прочитанные автором в течение ряда лет в рамках курса «Теория управления» студентам физического факультета МГУ, факультета прикладной математики МИЭМ и результаты исследований, проведенных автором в рамках проекта 10-08-00677 Российского фонда фундаментальных исследований. Материал книги может быть интересен как для специалистов, работающих в области управления разнообразными объектами, так и для студентов и аспирантов соответствующих специальностей.

Гарантирующее управление нелинейными динамическими объектами