?
Моделирование кинематики робота-манипулятора
Программы для ЭВМ. Базы дан-ных. Топологии интегральных микросхем. Официальный бюллетень Федеральной службы по интеллектуальной собственности патентам и товарным знакам / ФГУ Федеральный институт промышленной собственности.- М.: ФИПС, 2011-.-769с. ISSN: 1683-3090. 2011. № 4(77)(IIч.) . С. 487–487.
Внуков А. А., Прохоров К. О.
Программа предназначена для решения прямой и обратной задач кинематики, а также позиционирования захвата робота с шестью вращательными степенями свободы. Основная цель - реализация позиционирования захвата, использующее решения прямой и обратной задач. Программа может быть использована для моделирования движения робота-манипулятора по определённой траектории.
Chertopolokhov V., Mukhamedov A., Bugriy G. и др., IEEE Access 2026 Vol. 14 P. 14369–14392
Добавлено: 22 мая 2026 г.
Добавлено: 19 мая 2026 г.
Гущина В. А., / Series chemrxiv-2023-vpzhz-v2 "ChemRxiv". 2023.
Наночастицы полностью неорганических перовскитов CsPbBr3 и Cs4PbBr6 интенсивно изучаются благодаря их уникальным свойствам и широкому спектру применений; однако природа их оптических свойств до сих пор полностью не изучена из-за сложности синтеза однофазных наночастиц. В данной статье мы описываем особенности синтеза однофазных частиц и результаты их химического и фазового анализа. Используя данные о концентрациях наночастиц, мы ...
Добавлено: 14 мая 2026 г.
Добавлено: 28 апреля 2026 г.
Добавлено: 20 апреля 2026 г.
Gabdullin N., Андросов И. А., / Series Computer Science "arxiv.org". 2026.
Добавлено: 2 апреля 2026 г.
Беляев Н. Д., Лебедев В. В., Нуднер И. С. и др., Гидротехническое строительство 2025 № 11 С. 50–58
В работе представлены описание методики проведения экспериментов и результаты опытов по физическому моделированию взаимодействия длинных волн типа цунами с заякоренным сооружением. Произведена оценка усилий в связях системы заякорения при волновом воздействии. Выполнен анализ полученных результатов. Сделаны выводы о характере изменения усилий в зависимости от системы раскрепления конкретного объекта; веса якорей в этой системе; максимальной высоты ...
Добавлено: 25 марта 2026 г.
Сорокин К. С., Бекетов М. Е., Онучин А. и др., / arxiv.org. Серия cs.SI "Social and Information Networks ". 2025.
Обнаружение сообществ в сложных сетях — фундаментальная проблема, открытая для новых подходов в различных научных областях. Мы представляем новый метод обнаружения сообществ, основанный на потоке Риччи на графах. Наша техника итеративно обновляет веса ребер (их метрические длины) в соответствии с их (комбинаторной) версией кривизны Риччи Фостера, вычисленной на основе эффективного расстояния сопротивления между узлами. Известно, ...
Добавлено: 15 января 2026 г.
Петрованов И. С., Сергеев А. В., / Series Computer Science "arxiv.org". 2025. No. 2512.18332.
Добавлено: 24 декабря 2025 г.
Hessian-based lightweight neural network for brain vessel segmentation on a minimal training dataset
Меньшиков И. А., Бернадотт А. К., Елфимов Н. С., / Series arXie "Statistical mechanics". 2025.
Добавлено: 1 декабря 2025 г.
Добавлено: 21 ноября 2025 г.
Энатская Н. Ю., Вестник Самарского государственного технического университета. Серия: Физико-математические науки 2025 Т. 29 № 3 С. 538–553
Рассматриваются комбинаторные схемы подстановок с различными ограничениями на размеры циклов: нижним, верхним и двусторонним. Для предложенных схем решаются задачи перечислительной комбинаторики: определяются числа исходов, строятся их прямые нумерованные перечисления, решаются прямые и обратные задачи нумерации (устанавливаются взаимно-однозначные соответствия между номерами и видами исходов), определяются вероятностные распределения на множествах исходов и предлагается универсальная процедура их моделирования ...
Добавлено: 26 октября 2025 г.
Туханова В. Ю., Канкулов А. Ж., Костюмология 2025 Т. 9 № 4
В статье представлено исследование, посвященное разработке концептуальной научно-методической модели проектирования изделий швейной и обувной промышленности в цифровом пространстве. Рассмотрены особенности этапов проектирования изделий легкой промышленности с учетом внедрения инновационных технологий в образовательную программу высшего образования подготовки специалистов бакалавриата и магистратуры по специальности «Дизайн одежды». Автором представлен обзор актуального состояния развития цифровой моды в индустрии легкой ...
Добавлено: 3 октября 2025 г.
Семаков С. Л., Семакова М. В., Автоматика и телемеханика 2023 № 3 С. 126–138
Рассматривается посадка самолета на корабль. Предлагаются схема вычисления вероятности ухода на второй круг и схема вычисления максимальной просадки траектории самолета после схода с палубы. Одним из управляющих параметров, определяющих указанные вероятность и просадку, является момент увеличения тяги двигателя перед касанием палубы. Существующие требования, налагаемые на упомянутые вероятность и максимальную просадку, позволяют определить диапазон допустимых моментов ...
Добавлено: 8 августа 2025 г.
Курсовой проект «Моделирование организации» является обязательным компонентом проектной и исследовательской работы, обеспечивающей подготовку бакалавров Высшей школы бизнеса ВШЭ по направлению 38.03.05 «Бизнес-информатика». Курсовой проект проводится в соответствии с утвержденными рабочими учебными планами образовательных программ бакалавриата в целях интеграции полученных ранее знаний, умений и навыков, а также приобретения прикладного, организационного и исследовательского опыта проектной деятельности. Он ...
Добавлено: 11 мая 2025 г.
Grigoriy Simakov, Степанянц В. Г., Martyusheva A., , in: 2025 International Russian Smart Industry Conference (SmartIndustryCon).: Sochi: IEEE, 2025. P. 794–798.
Добавлено: 10 мая 2025 г.
Сотникова С. Ю., М.: Грифон, 2024.
В данной монографии изложены основы и современные возможности компьютерного моделирования при проектных исследованиях комплекса разнородных процессов: электрических, тепловых, механических и пр., – которые, как правило, одновременно протекают в телекоммуникационных устройствах систем связи и управления подвижными объектами.
Научные положения монографии содержатся при каждом описании теории построения моделей на основе комплексного подхода к проектированию телекоммуникационных устройств, а также ...
Добавлено: 31 января 2025 г.
Николаи Ф. В., Сибирские исторические исследования 2022 № 2 С. 207–212
Неустойчивость границ между прошлым, настоящим и будущим горячо обсуждается в исторической теории начиная как минимум с «Нищеты историцизма» К. Поппера. Новый виток этой дискуссии связан с концептами «горизонта ожиданий» Р. Козеллека и презентизма Ф. Артога, а также с полемикой о травме и памяти в разных культурах. Частью данной проблемы является и вопрос о релевантности прогнозирования ...
Добавлено: 8 января 2025 г.
Baydakov G., Dosaev A., Daniil S. и др., Izvestia, Atmospheric and Oceanic Physic 2020 Vol. 56 No. 2 P. 191–199
Параметризация нелинейного переноса энергии, называемая Discrete Interaction Approximation (DIA), оптимизирована в волновой модели WAVEWATCH III по критерию минимизации отклонений модельных предсказаний от данных натурных измерений. Рассматриваются короткие выборки, для которых предварительно была скорректирована функция источника ветрового потока. Сравниваются результаты численного моделирования и натурного эксперимента для встроенной версии DIA и для DIA с предложенными параметрами. Показано ...
Добавлено: 10 декабря 2024 г.
Кузнецова А. М., Advances in Meteorology 2016 No. 1 Article 8539127
Adjusting of wind input source term in numerical model WAVEWATCH III for the middle-sized water body is reported. For this purpose, the field experiment on Gorky Reservoir is carried out. Surface waves are measured along with the parameters of the airflow. The measurement of wind speed in close proximity to the water surface is performed. ...
Добавлено: 6 декабря 2024 г.
Энатская Н. Ю., Труды Карельского научного центра РАН. Серия 10: Математическое моделирование и информационные технологии 2024 № 4 С. 55–60
Заданный разброс фиксированных элементов перестановки означает определенное число элементов между крайними из них по расположению в перестановке в каждом их порядке. Предложенная схема анализируется в доасимптотической области возможных значений параметров авторским перечислительным методом, т. е. решаются задачи перечислительной комбинаторики нахождения числа ее исходов, их бесповторного нумерованного перечисления, установления взаимно-однозначного соответствия видов исходов с их номерами, ...
Добавлено: 27 октября 2024 г.
Ахременко А. С., Синицина А. В., Соловьев В. А., Полития: Анализ. Хроника. Прогноз 2024 № 3(114) С. 59–81
В статье представлена новая методология анализа динамики крупномасштабных структур онлайн-сетей, вызванной сильными экзогенными шоками – внешнеполитическими кризисами и началом военных конфликтов. В ее фокусе диагностика процессов сплочения или размежевания. На первом этапе с опорой на существующие теоретические традиции анализируются механизмы микроуровня, которые могут вызвать консолидацию или поляризацию. Среди них выделяются базирующиеся на изменениях позиции и ...
Добавлено: 26 сентября 2024 г.