• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта

Статья

Баллистика, навигация и управление движением космического аппарата на этапе его посадки на поверхность Фобоса

Космические исследования. 2009. Т. 47. № 4. С. 332-342.
Аким Э., Архангельский Р., Зайко Ю., Лавренов С., Порошин А., Рузский Е., Степаьянц В., Тучин А. Г., Тучин Д., Федотов В., Ярошевский В.

В статье представлены основные концепции и алгоритмы, лежащие в основе схемы посадки на спутник Марса Фобос, разрабатываемой в рамках проекта “Фобос–Грунт”. Приведены условия, обеспечивающие посадку. Изложены алгоритмы бортовой навигации и управления. Рассмотрены уравнения движения КА относительно Фобоса и их использование для расчета коррекции движения КА. Изложен алгоритм оценки вектора состояния КА по измерениям лазерного высотомера и доплеровского измерителя скорости и дальности. Описана система моделирования посадки на программно-аппаратном комплексе, включающем макет бортовой вычислительной машины.