?
Self-driving cars will change cities
Regional Science and Urban Economics. 2016. Vol. 61. P. 26–37.
The effects of autonomous vehicles (AVs) on urban forms are modeled, calibrated, and analyzed. Vehicles are used for commute between peripheral home and central work, and require land for parking. An advantage of AVs is that they can optimize the location of day parking, relieving downtown land for other uses. They also reduce the per-kilometer cost of commute. Increased AV availability increases worker welfare, travel distances, and the city size. Land rents increase in the center but decrease in the periphery. Possible locations of AV daytime parking are analyzed. The effects of AV introduction on traffic and on mass transit coverage are discussed.
Язык:
английский
Белов А. В., Бутенко Ю. В., Мир транспорта и технологических машин 2025 № 1-3 С. 120–129
В статье рассматриваются перспективы и препятствия на пути повышения эффективности работы улично-дорожных сетей (УДС) городов, открывающиеся с развитием технологий автоматизации управления автомобилем и кооперативных интеллектуальных транспортных систем (подключенных автомобилей, систем V2X). Приводятся результаты анализа причин возникновения задержек на УДС, возможностей их устранения путем управляемого распределения потоков и предлагается системный взгляд на решение задачи достижения системно-оптимального ...
Добавлено: 26 февраля 2026 г.
Сидорчук Р. Р., Мхитарян С. В., Скоробогатых И. И. и др., Journal of Applied Engineering Science/Istrazivanja i Projektovanja za Privredu 2020 Vol. 18 No. 1 P. 26–39
Добавлено: 3 февраля 2024 г.
Дейнеко А. Г., Информационное право 2022 № 1 (71) С. 31–34
Цель. В статье проанализировано состояние законодательства, регулирующего эксплуатацию беспилотных автомобилей в России, а также перспективы его дальнейшего развития. Выявлены основные теоретические и практические трудности правового регулирования эксплуатации беспилотного транспорта на дорогах общего пользования и предложены пути их преодоления. Рассмотрены этикоправовые и социально-экономические последствия повсеместного внедрения беспилотных автомобилей.
Материалы и методы исследования. Материалами для исследования послужили действующее ...
Добавлено: 20 мая 2022 г.
Depth estimation has been an essential task for many computer vision applications, especially in autonomous driving, where safety is paramount. Depth can be estimated not only with traditional supervised learning but also via a self-supervised approach that relies on camera motion and does not require ground truth depth maps. Recently, major improvements have been introduced ...
Добавлено: 1 февраля 2022 г.
Manne S., Lydia E. L., Pustokhina, I.V. и др., Soft Computing 2021 Vol. 25 No. 18 P. 11941–11953
Добавлено: 2 октября 2021 г.
Акопов А. С., Бекларян А. Л., Искусственные общества 2021 Т. 16 № 1 С. 1–23
В данной статье представлена модель движения наземных беспилотных транспортных средств (БТС) в искусственной дорожной сети (ИДС) класса «Манхэттенская решетка» с реализацией в системе крупномасштабного агент-ориентированного моделирования FLAME GPU. Исследованы наиболее важные сценарии развития дорожной ситуации, в частности, связанные со снижением видимости на дорогах, особенно в условиях необычного поведения других участников дорожного движения, например, неожиданного появления ...
Добавлено: 1 апреля 2021 г.
Бекларян А. Л., В кн.: Труды X-й Международной школы-семинара «Многомерный статистический анализ, эконометрика и моделирование реальных процессов» имени С.А. АйвазянаЧ. 1.: М.: ЦЭМИ РАН, 2020. С. 27–28.
Данная работа посвящена разработке эволюционного алгоритма нечеткой кластеризации ансамбля взаимодействующих обычных и беспилотных транспортных средств (ОТС и БТС) с целью выявления зависимости между устойчивыми группами агентов и начальными параметрами моделирования. ...
Добавлено: 24 июня 2020 г.
Li S., Garces E., Дайм Т. У., Technological Forecasting and Social Change 2019 Vol. 148 No. article 119731 P. 1–14
During the last years, new technologies have been developing at a rapid pace; however, new technologies carry risks and uncertainties. Technology forecasting by analogy has been used in the case of emerging technologies; nevertheless, the use of analogies is subject to several problems such as lack of inherent necessity, historical uniqueness, historically conditioned awareness, and ...
Добавлено: 24 октября 2019 г.
Макаров И. А., Dmitrii Maslov, Герасимова О. А. и др., , in: Proceedings of 27th ACM International Conference on Multimedia.: NY: ACM, 2019. P. 1080–1084.
In our recent papers, we proposed a new family of residual convolutional neural networks trained for semi-dense and sparse depth reconstruction without use of RGB channel. The proposed models can be used in low-resolution depth sensors or SLAM methods estimating partial depth with certain distributions. We proposed using perceptual loss for training depth reconstruction in ...
Добавлено: 16 сентября 2019 г.
Макаров И. А., Vladimir Aliev, Olga Gerasimova, , in: Proceedings of the 25th ACM international conference on Multimedia (ACM MM'17), Mountain View, CA USA, 23-27 October 2017.: NY: Association for Computing Machinery (ACM), 2017. P. 1407–1415.
With advances of recent technologies, augmented reality systems and autonomous vehicles gained a lot of interest from academics and industry. Both these areas rely on scene geometry understanding, which usually requires depth map estimation. However, in case of systems with limited computational resources, such as smartphones or autonomous robots, high resolution dense depth map estimation ...
Добавлено: 25 июня 2017 г.