?
Псевдоаналоговая коммуникация в группе роботов
Мехатроника, автоматизация, управление. 2016. № 2. С. 94-101.
Обсуждается возможность представления сообщений, которыми обмениваются роботы в группе, с помощью нечетких (псевдоаналоговых) сигналов. Рассматриваются вопросы физической организации каналов связи, предлагается передачу сигналов эмулировать посредством дискретного ИК-канала. Обосновывается подход к интерпретации получаемых сообщений на основе упорядоченности сообщений и реакций на них. Приводятся результаты вычислительных экспериментов, подтверждающие эффективность предложенного подхода.
Карпова И. П., Мехатроника, автоматизация, управление 2017 Т. 18 № 2 С. 81-89
В статье предлагается метод использования визуальных ориентиров для запоминания пройденного пути мобильным роботом. Описаны алгоритмы формирования описания маршрута и правила его интерпретации, позволяющие роботу вернуться в точку отправления и повторить данный маршрут. Приведены результаты экспериментов по имитационному моделированию, показывающие возможность применения разработанного метода для решения задачи фуражирования. ...
Добавлено: 12 февраля 2017 г.
Springer, 2020
Добавлено: 2 апреля 2021 г.
Valery Karpov, Irina Karpova, Biologically Inspired Cognitive Architectures 2015 No. 12 P. 54-64
Добавлено: 20 апреля 2015 г.
Springer, 2021
Добавлено: 21 октября 2021 г.
Воробьев В. В., В кн. : Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте. Сб. научных трудов VII-й Международной научно-практической конференции (Коломна, 20-22 мая 2013). Т. 2.: М. : Физматлит, 2013. Гл. 6.7. С. 793-798.
Глава посвящена проблеме планирования совместных действий для задач групповой робототехники ...
Добавлено: 13 декабря 2013 г.
Карпова И. П., В кн. : Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте. Сб. научных трудов VIII-й Международной научно-технической конференции (Коломна, 18-20 мая 2015 г.). Т. 2.: М. : Физматлит, 2015. С. 549-558.
В работе рассмотрена возможность использования моделей социального поведения животных для управления в группе роботов и представления сообщений, которыми обмениваются роботы в группе, в виде нечетких (аналоговых) сигналов. Передача сигналов эмулировалась с помощью дискретного ИК-канала.
Результаты экспериментов показали, что использование нечетких сигналов делает поведение робота более вариабельным и позволяет обеспечить устойчивое функционирование группы меньшими энергетическими затратами на ...
Добавлено: 25 мая 2015 г.
Воробьев В. В., В кн. : Интеллектуальные системы и технологии: современное состояние и перспективы. Сборник научных трудов II-ой Международной летней школы-семинара по искусственному интеллекту для студентов, аспирантов и молодых ученых (Тверь – Протасово, 1-5 июля 2013 г.). : Тверь : Тверской государственный технический университет, 2013. С. 127-141.
Глава посвящена проблемам планирования совместных действий и выбора первоначальных целей в коллективе роботов ...
Добавлено: 13 декабря 2013 г.
Карпова И. П., Управление большими системами: сборник трудов 2022 № 96 С. 69-117
В работе описывается биоинспирированный механизм навигации мобильных роботов, подобный тому, который используют общественные насекомые. Модельным видом является Formica rufa – рыжий лесной муравей. Муравей-разведчик этого вида не только запоминает маршрут до пищи, но умеет передавать муравьям-фуражирам сведения о местонахождении пищи, и те самостоятельно могут до нее дойти и вернуться домой. Рассмотрены основные аспекты навигации муравьев, ...
Добавлено: 8 декабря 2022 г.
Карпова И. П., Карпов В. Э., Управление большими системами: сборник трудов 2018 № 76 С. 173-218
Обсуждаются возможные способы реализации агрессии как одного из механизмов формирования социального поведения в группах роботов. Агрессия рассматривается как способ разрешения конфликтов за ресурсы. В качестве основы использованы особенности агрессивного поведения эусоциальных насекомых (муравьев). Предлагается реактивная модель поведения, в которой агрессивный компонент интегрирован в потребностно-эмоциональную архитектуру системы управления анимата. Также рассматривается использование агрессивного компонента на феноменологическом ...
Добавлено: 24 декабря 2018 г.
Карпова И. П., Информационные технологии 2018 Т. 24 № 3 С. 194-201
Рассматривается способ организации обработки распределенных данных, носителями и потребителями которых являются мобильные роботы. Введены определения неточных и противоречивых данных применительно к данным, которыми обмениваются роботы в группе. Предложен способ работы с неточными и противоречивыми данными, основанный на мультимножествах, нечетких множествах и оценке степени достоверности данных, полученных от разных роботов. ...
Добавлено: 8 февраля 2018 г.
Настоящая монография является первой в нашей стране попыткой систематического изложения принципов построения социумов роботов, то есть использования моделей и методов социального поведения применительно к системам групповой робототехники. В книге обсуждаются вопросы методологии создания сообществ искусственных агентов-роботов, описываются базовые архитектуры индивидов, способных к социализации, приводятся модели организации межагентного взаимодействия, в том числе — принципы формирования и функционирования команд, коалиций, стай роботов ...
Добавлено: 28 августа 2018 г.
Карпов В. Э., В кн. : Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте. Сб. научных трудов VII-й Международной научно-практической конференции (Коломна, 20-22 мая 2013). Т. 2.: М. : Физматлит, 2013. С. 730-739.
Приведена постановка задачи управления группов роботов. Определен перечень вопросов, которые требуется разрешить для того, чтобы получившаяся система смогла решать качественно более сложные задачи, т.е. быть способной к проявлению эмерджентных свойств. ...
Добавлено: 26 мая 2013 г.
Карпов В. Э., Карпова И. П., Procedia Engineering 2015 Vol. 100 P. 1459-1468
Добавлено: 14 марта 2015 г.
Ружицкая Д. Д., САМОЙЛЕНКО А. А., Иванов А. Д. и др., Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing 2017 Vol. 54 No. 1 P. 1-8
This paper presents an algorithm for processing the transmission spectra of whisperinggallery optical microcavities for use as a nanoparticle detector. The algorithm is based on the broadening of the microcavity resonance curve during precipitation of nanoparticles on the microcavity surface. Experimental results on the detection of particles are compared with Langmuir adsorption theory. The contribution ...
Добавлено: 25 мая 2018 г.
Беклемишев Л. Д., Оноприенко А. А., Математический сборник 2015 Т. 206 № 9 С. 3-20
Формулируются системы преобразований термов, число шагов работы которых на произвольном входе конечно, но не ограничивается никакой вычислимой функцией, доказуемо тотальной в арифметике Пеано PА. Тем самым, утверждение о сходимости таких систем не доказуемо в PA. Эти системы получаются из независимого комбинаторного утверждения, известного как принцип червя; их также можно рассматривать как вариант хорошо известной игры Геракла и гидры, ...
Добавлено: 13 марта 2016 г.
Borchmann D., Hanika T., Объедков С. А., Discrete Applied Mathematics 2020 Vol. 273 P. 30-42
Добавлено: 29 октября 2019 г.
Гостев И. М., М. : Юрайт, 2016
В настоящее время компьютерные науки стремительно развиваются. Новые версии операционных систем появляются каждые полтора-два года, поэтому было принято решение о включении в данную книгу такого материала, который не будет устаревать. Содержание учебника представляет собой некоторые наиболее общие принципы построения операционных систем, которые были разработаны более 50 лет назад и практически не изменились за прошедшее время. ...
Добавлено: 13 октября 2009 г.
Литвин Ю. В., Абрамов И. В., Технологии техносферной безопасности 2016 № 66
Расширен подход к оценке случайного времени прибытия пожарных боевых расчётов на объект защиты, времени их занятости и свободного горения. Получены некоторые количественные оценки с использованием рассмотренных аналитических методов и имитации ...
Добавлено: 27 августа 2016 г.
Aaij R., Abdelmotteleb A. S., Abellan Beteta C. и др., The European Physical Journal C - Particles and Fields 2023 Vol. 83 Article 543
Добавлено: 4 декабря 2023 г.
Springer, 2012
Добавлено: 29 января 2013 г.
М. : National Instruments Russia, 2017
Содержание сборника составляют доклады с результатами оригинальных исследований и технических решений, ранее не публиковавшиеся. Мы надеемся, что предлагаемый сборник окажется полезным для специалистов, работающих в различных областях науки и техники, для широкого круга преподавателей, аспирантов и студентов ВУЗов, а также для преподавателей средних школ и технических колледжей. ...
Добавлено: 10 мая 2017 г.
Kiselyova N. N., Dudarev V.A., Korzhuev M. A., Inorganic Materials: Applied Research 2016 Vol. 7 No. 1 P. 34-39
A database (DB) on the bandgap of inorganic substances available via the Internet (http://bg.imetdb.ru) was developed for the information service of specialists in the sphere of inorganic chemistry and materials science. The DB is integrated with other information systems on the properties of inorganic substances and materials, which provides the search of a wide range ...
Добавлено: 23 февраля 2016 г.
Фурманов К. К., Nikol'skii I. M., Computational Mathematics and Modeling 2016 Vol. 27 No. 2 P. 247-253
Добавлено: 22 декабря 2016 г.
Добавлено: 18 апреля 2022 г.